“虚拟坐标系 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果436589个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于虚拟框架载体坐标系惯性导航系统姿态解耦方法-CN202211003826.4有效
发明人：胡小毛;赵小明;颜苗;翁海娜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航系统应用技术领域，尤其涉及一种基于虚拟框架载体坐标系惯性导航系统姿态解耦方法。通过台体载体坐标系到虚拟内框载体坐标系转换，虚拟内框载体坐标系到虚拟中框载体坐标系转换，虚拟中框载体坐标系到虚拟外框载体坐标系转换，虚拟外框载体坐标系到舰船载体坐标系转换，通过四步转换获取台体载体坐标系到舰船载体坐标系姿态矩阵通过虚拟三框架载体坐标系，同时考虑轴摆误差角与旋转角相关的正弦误差项，将台体载体坐标系解耦至舰船载体坐标系，实现三轴旋转式惯性导航系统高精度姿态解耦，具有较高的工程应用价值。
一种基于虚拟框架载体坐标系惯性导航系统姿态方法

[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202011064045.7在审
发明人：冀勇 -专利权人：北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备，应用于混合现实眼镜，所述方法包括以下步骤：获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取二者的映射信息；获取虚拟世界坐标系，根据映射信息获得真实世界坐标系；对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系，再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系，以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。
一种视频穿透混合现实方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]一种坐标系调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110679444.2在审
发明人：杨道宽 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种坐标系调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于真实追踪器的第一变换矩阵和预设第二变换矩阵，得到虚拟追踪器的第二方位信息，基于真实坐标系对应的虚拟坐标系的第二坐标信息和第二方位信息，在虚拟场景中绘制虚拟追踪器和变换后的第二坐标系并展示；获取基于绘制的虚拟追踪器和变换后的第二坐标系以及参考坐标系进行的操作信息和第二坐标信息，将变换后的第二坐标系与参考坐标系对齐，使得虚拟追踪器对齐至参考坐标系的坐标原点从而使得在通过虚拟追踪器观察的虚拟位置与真实追踪器观察的真实位置相匹配，进而使得在虚拟位置上部署的虚拟物体，能够准确的反映到该虚拟位置所对应的真实位置上。
一种坐标系调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高精度Mark点的注册方法-CN201811090306.5有效
发明人：王荣军;李晓斌;张晶 -专利权人：华志微创医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高精度Mark点的注册方法，包括定位空间，定位空间内设有检测物体的Mark贴、第一定位传感器、安在Mark贴上的第二定位传感器及两个灯塔激光定位器，定位空间内设有相互独立的虚拟坐标系、工具坐标系及Mark坐标系；获取第一定位传感器的工具坐标系坐标；采集第一定位传感器的虚拟坐标系坐标，计算工具坐标系与虚拟坐标系的第一映射关系；获取Mark贴的Mark点坐标，采集第二定位传感器的虚拟坐标系坐标，计算工具坐标系与虚拟坐标系的第二映射关系；根据第一映射关系与第二映射关系计算工具坐标系与Mark坐标系的第三映射关系。本发明克服传统灯塔技术不能定位微小目标的缺陷，利用灯塔技术固有的优点，快速得到被测物体的虚拟坐标。
一种高精度 mark 注册方法

[发明专利]虚拟对象显示装置以及虚拟对象显示方法-CN201980090052.3在审
发明人：桥本康宣;高见泽尚久;清水宏 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：虚拟对象显示装置具备显示器以及进行该显示器的显示控制的显示控制装置，显示控制装置包括：坐标系计算部，检测虚拟对象显示装置的现实世界内的移动和旋转，使用惯性坐标系定义惯性坐标系虚拟对象的配置位置，其中，该惯性坐标系的坐标原点追踪虚拟对象装置的移动，通过虚拟对象显示装置的旋转，显示器的有效视场范围在该惯性坐标系内旋转；以及显示控制部，在显示器的有效视场范围中包括惯性坐标系虚拟对象时，在该有效视场范围中显示惯性坐标系虚拟对象。
虚拟对象显示装置以及显示方法

[发明专利]一种交会测量系统的光机定位测量方法-CN201410354453.4有效
发明人：赵春晖;郭绍刚;王京海;钟俊;张丽华;王晓燕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法，利用六个经纬仪，分别建立基准镜A坐标系OASMXASMYASMZASM、基准镜B坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM、第一反射镜虚拟坐标系OANMXANMYANMZANM和第二反射镜虚拟坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM，解算出坐标系OANMXANMYANMZANM到坐标系OASMXASMYASMZASM的旋转矩阵CA，解算出坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM到坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM的旋转矩阵CB；根据旋转矩阵CA、CB解算出矢量RA、RB；根据RA得到相机A的虚拟坐标系和基准镜A坐标系之间的旋转矩阵C1；根据RB和镜像方程得到相机B的虚拟坐标系和基准镜B坐标系之间的旋转矩阵C2；完成基准镜A坐标系与基准镜B坐标系的相对关系测试获得旋转矩阵C3；根据C1、C2和C3确定两相机虚拟坐标系间的旋转矩阵C4。
一种交会测量系统定位测量方法

[发明专利]一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法-CN201810382899.6在审
发明人：陈晓军;胡俊磊;徐律 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法，包括：步骤S1：捕捉增强现实头盔显示器移动前和移动后的位置，并得到移动前和移动后参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S2：获得患者移动前和移动后，参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S3：获得虚拟图像坐标系与患者参考坐标系之间的空间变换矩阵；步骤S4：使三维虚拟模型的坐标系与虚拟图像坐标系一致，获得三维虚拟模型移动前在虚拟图像坐标系下的空间位置矩阵与现有技术相比，本发明基于配准以及使三维虚拟模型的参考坐标系和虚拟图像坐标系一致，简化计算，通过消除中间变量的方式得到标定矩阵。
参考坐标系头盔显示器虚拟图像增强现实移动标定空间变换矩阵三维虚拟模型矩阵世界坐标系实时跟踪空间位置矩阵中间变量配准捕捉

[发明专利]一种实现虚拟触摸校准的方法以及系统-CN201310180909.5有效
发明人：洪烨 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现虚拟触摸校准的方法以及系统，所述方法包括创建虚拟校准菜单；以显示所述虚拟校准菜单所在平面为x轴和y轴构成的平面，建立第一坐标系；建立第二坐标系，将用户手势位置用所述第二坐标系坐标表示；计算所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系；根据所述对应关系，将第二坐标系表示的用户手势位置坐标，用所述第一坐标系的坐标表示；根据用所述第一坐标系的坐标表示的用户手势位置关系，校正用户手势与虚拟校准菜单的对应关系与现有技术相比，本发明的有益效果是提高了虚拟触摸的准确性，改善了用户的感官效果。
一种实现虚拟触摸校准方法以及系统

[发明专利]一种实现虚拟触摸校准的方法以及系统-CN201710139509.8有效
发明人：洪烨 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现虚拟触摸校准的方法，所述方法包括：创建虚拟校准菜单；以显示所述虚拟校准菜单所在平面为x轴和y轴构成的平面，建立第一坐标系；建立第二坐标系，将用户手势位置用所述第二坐标系坐标表示；计算所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系；根据所述对应关系，将第二坐标系表示的用户手势位置坐标，用所述第一坐标系的坐标表示；根据用所述第一坐标系的坐标表示的用户手势位置关系，校正用户手势与虚拟校准菜单的对应关系。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了虚拟触摸的准确性，改善了用户的感官效果。
一种实现虚拟触摸校准方法以及系统

[发明专利]人机交互的方法、设备及计算机可存储介质-CN201711025265.7在审
发明人：岳培锋 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互的方法，包括：在根据标识物识别出用户图像中的手时，提取手的特征信息；将所手在实际坐标系中的位置转化为虚拟手在虚拟坐标系中的位置，并输出虚拟手及虚拟坐标系；其中，实际坐标系为：以摄像头为基准的三维坐标系；虚拟坐标系为：以实际坐标系为基准缩小预设比例后的三维坐标系；虚拟手是由手的特征信息生成的；根据手在实际坐标系中的形状变化及运动轨迹得到虚拟手在虚拟坐标系中的形状变化及运动轨迹；根据预设手的形状变化与操作指令的对应关系
虚拟坐标系形状变化虚拟手人机交互三维坐标系操作指令特征信息运动轨迹预设计算机可读存储介质摄像头内容对象输出处理用户图像标识物可存储与操作指令输出计算机转化

[发明专利]一种鱼眼立体相机对的极线校正方法-CN201010621220.8有效
发明人：李春艳;王立;梁潇;卢欣;张丽华;范生宏;范钦红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；(4)利用标定得到的鱼眼相机内参数对像平面的像点进行校正，将校正后的f-θ鱼眼成像模型像点转换为f-tanθ的小孔成像模型；(5)对两个鱼眼立体相机，利用旋转矩阵将小孔成像模型的像坐标转换到虚拟相机坐标系下；(6)将虚拟相机坐标系下小孔成像模型像点与虚拟像平面坐标系的原点连接，连线与虚拟像平面的交点为极线改正后的虚拟像点；(7)对极线改正后的左、右相机虚拟像点进行比较，获得校正结果。
一种立体相机校正方法

[发明专利]驾驶模拟系统的控制方法、装置及存储介质、计算机设备-CN202210216091.7在审
发明人：曹勇;吴钋冰;文兵 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模拟系统的控制方法、装置及存储介质、计算机设备，所述方法包括：获取调节台架的基准坐标系，并根据基准坐标系获取调节台架的虚拟坐标系及在所述基准坐标系下以每个活动部件为基点建立多个相对坐标系；获取多个活动部件上多个光学点在基准坐标系下的实际坐标和在相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在基准坐标系下的关节坐标；将多个活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和驾驶员的关节坐标映射在虚拟坐标系中，以在虚拟坐标系下模拟车辆驾驶过程中驾驶员的驾驶姿态和车辆驾驶变化。从而在虚拟坐标系下还原真实的驾车情况，便于快速对不同的车型进行验证，降低了验证成本。
驾驶模拟系统控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质-CN202111312711.9在审
发明人：陈旭;李嘉伟;李静 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多自由度视频的对象植入方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，所述真实相机矩阵用于拍摄多自由度视频；根据所述真实相机矩阵在现实空间坐标系的坐标，构建虚拟空间坐标系，所述虚拟空间坐标系为虚拟相机矩阵在虚拟空间对应的坐标系；将所述真实相机矩阵在所述现实空间坐标系的轨迹信息，映射为所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息；将所述虚拟相机矩阵在所述虚拟空间坐标系的轨迹信息，与植入多自由度视频的虚拟对象相关联，以得到用于植入多自由度视频的植入信息。本申请实施例能够为虚拟对象与多自由度视频的精准匹配提供基础。
自由度视频对象植入方法电子设备存储介质

[发明专利]一种空间定位系统建立基础坐标系方法-CN202010846313.4有效
发明人：雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种空间定位系统建立基础坐标系方法，属于无线定位技术领域，建立基础坐标系的步骤为：随机安装至少四个不共面的基站A、B、C、D组成一个基础的定位系统；建立左手性空间定位系统或右手性空间定位系统；计算两两基站之间的距离；计算虚拟坐标系中基站A、B、C、D的坐标；验证左手性坐标系、右手性坐标系与虚拟坐标系的关系；确定D点基站的竖坐标ZD的取值；在虚拟坐标系下对α平面拟合；旋转虚拟坐标系的β平面；平移虚拟坐标系。本发明采用手势识别算法，从而实现三维空间定位，采用信标空间移动的方法确定基站在参考坐标系中的位置，本发明具有效率高、定位基站的安装部署随机且容易实现。
一种空间定位系统建立基础坐标系方法

[发明专利]一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统-CN202110142609.2有效
发明人：王炜;蔡永祥;史延雷;唐风敏;刘全周;戎辉;唐鹏;李璐;田永祥;马鸣;臧晨 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
一种汽车智能座舱屏幕自动化测试方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条