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[发明专利]一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202011064045.7在审
发明人：冀勇 -专利权人： 北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备，应用于混合现实眼镜，所述方法包括以下步骤：获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取二者的映射信息；获取虚拟世界坐标系，根据映射信息获得真实世界坐标系；对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标系，再借助虚拟世界坐标系获得真实世界坐标系，以此能轻松将虚拟坐标系中的事物显示在真实世界坐标系中。
一种视频穿透混合现实方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]一种高精度增强现实方法及系统-CN202011058831.6在审
发明人：冀勇 -专利权人： 北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度增强现实方法，包括以下步骤：在每一真实世界图像中针对同一目标点提取关键点信息，根据所有的所述关键点信息提取特征点集合信息和相似性度量；执行匹配性分析，排除特征点的增删变化干扰，计算不同视点之间的相对位置信息；获取所述视点的运动变化信息和运动跟踪信息，计算不同视点之间的相关性信息；对惯性信息进行修正，再根据时空敏感性的特点，实现惯性辅助定位。本发明的增强现实方法能建立一个典型的虚拟现实场景，并综合利用定位定姿设备和输入设备与虚拟环境和目标进行定位和交互，通过在增强现实硬件设备的显示，达到虚实结合的交互效果。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。
一种高精度增强现实方法系统

[发明专利]一种沉浸式平行训练系统-CN202011064101.7在审
发明人：冀勇 -专利权人： 北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种沉浸式平行训练系统，沉浸式平行训练系统包括：传感装置以及构建系统，其特征在于，构建系统包括：三维场景实时构建单元，用于基于各个实体士兵的位置和头部姿态构建训练的三维场景；导演控制台单元，用于对训练前的三维场景进行编辑，以及对训练时的过程进行监控及干预；综合显示及指挥单元，用于显示战场态势信息以及对各个实体士兵下达指令；态势数据同步单元，用于将多名实体士兵的位置、动作、语音、操作指令同步，并将态势数据和指控数据进行交互传输。实现“实景+虚景、实兵+虚兵、实装+虚装”的“基于现实却超越现实”的平行训练系统，满足步兵班组复杂的训练需求，达到“练兵、练装、练战法”的目的。
一种沉浸平行训练系统

[发明专利]一种班组训练效能的评估方法及装置-CN202011058936.1在审
发明人：冀勇 -专利权人： 北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种班组训练效能的评估方法及装置，评估方法包括：响应于获取的战斗队形信息，将战斗队形信息与预设的战斗队形标准模板进行匹配，其中，战斗队形信息包括各个士兵的位置信息以及朝向信息；响应于获取的单兵动作信息，将单兵动作信息与预设的动作标准模板进行匹配，其中，单兵动作信息包括士兵手语动作、与环境配合动作以及士兵姿势；判断战斗队形信息与预设的战斗队形标准模板以及单兵动作信息与预设的动作标准模板是否匹配；响应于获取的训练统计数据，基于匹配情况对班组训练效能进行自动评估。采用有针对性的对班组训练效能的综合评估方式，实现了通过不断优化训练使得新型步兵班组能够快速适应现代战争的效果。
一种班组训练效能评估方法装置

[发明专利]一种具有混合现实功能的眼镜-CN202011069038.6在审
发明人：冀勇 -专利权人： 北京零境科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有混合现实功能的眼镜，包括眼罩和绑带，所述绑带的两端分别于所述眼罩的两端连接，所述眼罩靠近所述绑带的一侧设有透镜和屏幕，所述透镜和所述屏幕分别对应两个人眼，所述眼罩上位于所述透镜和所述屏幕下方分别均设有摄像头，所述摄像头朝向远离所述绑带的方向设置，两个所述摄像头均与所述屏幕电性连接。本发明在使用时，两个人眼会分别观看屏幕和真实世界，无需图像合成，达到的混合现实效果更好。
一种具有混合现实功能眼镜