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[发明专利]基于红外全景环视融合的无人艇自动锚泊系统及其工作方法-CN201610104897.1有效
发明人：李垣江;黄亚萍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于红外全景环视融合的无人艇自动锚泊系统，包括无人艇中央集控系统和岸基控制系统。采用四个安装在无人艇四周的红外与可见光双通道监控摄像机获取无人艇四周的景物信息，并利用均匀搜索风模型融合可见光和红外图像，最终将四个方向的融合结果拼接在一起，构成平铺展开的红外全景图像。最后，无人艇中央集控系统将无人艇位置、运动轨迹信息、融合全景图像及障碍物信息，传递给岸基控制系统。由操作人员判断无人艇锚泊地点、校正无人艇运动轨迹。本发明能够实现基于光强信息的广阔红外及可见光视角监控，为监控无人艇周围环境提供了方便，同时弥补了无人艇在夜间锚泊的局限性。
基于红外全景环视融合无人自动锚泊系统及其工作方法

[发明专利]一种波光混合动力无人巡逻艇-CN202010479065.4在审
发明人：武建国;陈武进;陈凯;赵晓宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种波光混合动力无人巡逻艇，属于水面无人艇领域。本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇无人巡逻上配备无线通讯设备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇上带有水文传感器和自动驾驶系统，无人巡逻艇可按照预设路径自适应巡航。岸基人员可通过无线通讯设备对无人巡逻艇进行远程控制，极大地节省了人力资源。该无人巡逻艇依靠波浪能和太阳能两种自然能源提供动力，两种自然能源相互补充，解决了巡逻艇的长续航问题。在实际应用中，多艘无人巡逻艇与岸基控制台和卫星组成了一张立体化的海上治安防控网，满足了高效的海上安全管控要求。
一种波光混合动力无人巡逻艇

[发明专利]一种航电飞控系统地面综合调试验证平台-CN201810940258.8有效
发明人：吴传贵;周章勇;郑永龙;胡伟;许海;朱维玮;韩梁;阚艳 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航电飞控系统地面综合调试验证平台，包括用于测试、模拟、仿真的航电测试系统，用于模拟真实操作环境的飞控测试系统和用于将所述航电测试系统与飞控测试系统交互连接的交联控制系统，完成对被测对象的航电系统、飞控系统的综合测试。本发明可用于测试维修飞机的航电系统、飞控系统，提高了系统的综合控制和交互控制能力，提高了验证平台的操作性、测试实时响应性、测试可视性与交互性。
一种航电飞控系统地面综合调试验证平台

[发明专利]一种基于道格拉斯—普克算法的航带划分方法-CN201610270161.1有效
发明人：潘飞;薛万唱;任旗胜;郭丙轩;胡艳 -专利权人：武汉讯图科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道格拉斯—普克算法的航带划分方法，首先将无人机飞控数据中的经纬度坐标转为大地直角坐标；然后利用道格拉斯—普克算法对无人机飞控数据进行压缩，筛选航带曲线的节点；并对压缩后保留的无人机飞控数据点进行分类，确定哪些点属于同一航带上的关键点；最后剔除飞行转弯时曝光像片对应的pos点，保留航带两头像片对应的pos点，并完成对航带的划分。本发明能够通过编程自动剔除起降和转弯影像，实现航带的完整的划分，解决了利用传统航测进行无人机低空航摄数据航带自动整理航带的问题，可以方便快速地进行基于飞控数据的无人机航带整理。
一种基于道格拉斯算法划分方法

[发明专利]救生艇用的T卡管理系统的使用方法-CN201410383696.0有效
发明人：何睿;闫春宇;鞠成科;刘怀增;熊亮;涂强 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救生艇用的T卡管理系统的使用方法，其特征在于包括平台中控系统、以及安装于救生艇上的T卡箱；其中所述平台中控系统包括中控数据采集模块、人员登乘信息采集模块、气象数据采集模块、以及备用数据接口；所述T卡箱上设有读卡器、写卡器、以及打印机；所述救生艇上设有信息接收/存储模块、定位模块、温湿度感应模块、北斗天线、以及显示器；所述平台中控系统与所述T卡箱之间通过数据线连接，所述T卡箱与救生艇之间通过RS485数据线进行数据通信；还包括通过北斗通信系统与所述救生艇进行通信用的控制终端；所述控制终端设有信息接收/存储模块、地图软件及图像显示模块、以及北斗天线。
救生艇管理系统使用方法

[发明专利]一种航姿系统与飞控系统控制交联方法-CN201310703423.5无效
发明人：李卉;李中喜;谢晓明;刘洋;梁宪福;杨文凯;张宾伟;汪东洋 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，应用在直升机控制领域。本发明在直升机上取消地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统，通过航姿系统替代地平仪及陀螺磁罗盘系统向飞控系统提供姿态及航向信息，陀螺磁罗盘系统及地平仪的指示功能由航姿系统替代。本文给出了航姿系统的安装、导线敷设、地面通电及试飞的方法。该方法不仅可满足飞控系统的使用要求，同时可以提高飞控系统的稳定性，可靠性，并具有可拓展性，方便飞控系统排故，同时不需飞控系统做适应性更改。
一种系统控制交联方法

[发明专利]用于水下无人平台的洋流推进方法-CN201811425925.5有效
发明人：唐宇航;高晟耀;王雪仁;贾地;郭峰;周涛;李欣;刘瑞杰;苏常伟;卢清亮 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B63H19/04 文献下载
摘要：本发明提供用于水下无人平台的洋流推进方法，在水下无人平台的艇体上安装固定翼和翼帆，固定翼与翼帆之间布置折叠机构和转向机构，当艇体航行方向与洋流方向夹角在‑90‑到90°之间时，转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进；当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠，由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。本发明使用洋流产生水下无人平台的自航动力，解决了水下无人平台的推进能源自治难题，增强了水下无人平台的续航与生存能力。
用于水下无人平台洋流推进方法

[实用新型]一种国土测绘用浮空测绘装置-CN202320935916.0有效
发明人：孙勇;李鑫;许婷婷;张营莉 -专利权人：山东宇恒规划设计有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及国土测绘装置技术领域，具体涉及一种国土测绘用浮空测绘装置，包括固定桩、连接绳、浮空艇和测绘雷达，固定桩的底部与地面固定连接，连接绳的上下两端分别与浮空艇和固定桩连接，测绘雷达固定于浮空艇的前部且指向测绘的区域，浮空艇为中空的纺锤形结构且内部填充有氦气，浮空艇中部的两侧分别设置有两个带有螺旋桨的驱动风机且在尾部设置有十字形的控制舵面，浮空艇的内部的稳心上设置有控制器且轴向上设置有前后贯通的姿态稳定器，姿态稳定器为中空管状结构且内部套设有由螺旋线圈构成的电磁管，姿态稳定器内部的一半空间填充有液态的磁流体，本装置通过浮空艇进行测绘，从而避免了无人机测绘的航时短，载荷低，成本高的缺点。
一种国土测绘用浮空装置

[发明专利]辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法-CN201610713068.3有效
发明人：许顺利 -专利权人：达天飞艇（宁夏）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B64B1/20 文献下载
摘要：辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法，飞艇宽艇体上部铺设有太阳能发电装置，折叠艇翼安装在宽艇体的两侧，折叠艇翼是骨架结构，且上部固定安装有太阳能发电装置的太阳能电池，折叠艇翼能折叠收缩或者平铺展开，矢量推进器对称的安装在宽艇体的两侧和宽艇体的后部，压力系统完成宽艇体的充气或者放气工作，太阳能发电装置为矢量推进器、压力系统、折叠艇翼和飞控系统供电，飞控系统分别与太阳能发电装置、矢量推进器、折叠艇翼和压力系统电连接，艇翼上铺设太阳能电池，增加铺设面积，将光能转化成足够的电能驱动矢量推进器，使得飞艇动力十足，同时可以控制飞艇的仰俯角，保证飞艇维持一定高度巡航，可控性和动力都显著提高。
气球宽体可变平流层飞艇稳态升降方法

[发明专利]一种在综合航电实现8.33KHz电台显控的方法-CN201410694418.7在审
发明人：王俊;滕建方;陈晓东;李维;占攀 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04H60/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种在综合航电实现8.33KHz电台显控的方法，属于综合航电显控设计领域。本发明增强飞机在外贸市场上的竞争力，飞机航电系统发明了一种新的电台显控方式，同时满足军用机场25KHz和民用机场8.33KHz的显控要求。
一种综合实现 8.33 khz 电台方法

[发明专利]一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇-CN202010844033.X在审
发明人：刘寅;童垚;陆超;马洪涛;吴典坤;周丽平 -专利权人：武汉凌安科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。
一种水陆两栖信息化集成系统

[实用新型]一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇-CN202021753214.3有效
发明人：刘寅;童垚;陆超;马洪涛;吴典坤;周丽平 -专利权人：武汉凌安科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。
一种水陆两栖信息化集成系统

[实用新型]宽体可变翼的平流层飞艇-CN201620929759.2有效
发明人：许顺利 -专利权人：达天飞艇（宁夏）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：宽体可变翼的平流层飞艇包括宽艇体、太阳能发电装置、矢量推进器、压力系统和飞控系统；所述宽艇体的长度与宽度的比例为2.1～2.51,宽艇体上部铺设安装有太阳能发电装置，矢量推进器对称的安装在宽艇体的两侧和宽艇体的后部，压力系统完成宽艇体的充气或者放气工作，太阳能发电装置为矢量推进器、压力系统和飞控系统供电，飞控系统分别与太阳能发电装置、矢量推进器和压力系统电连接，且分别控制太阳能发电装置、矢量推进器和压力系统工作，
宽体可变平流层飞艇

[发明专利]一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法-CN202010017768.5在审
发明人：卫瑞;刘希强;康冰;赵琳;高艳;陈令刚;肖强;郑建新;李朝阳 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统包括：控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为：依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换；航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据
一种小型船艇控制终端同步处理系统方法

[发明专利]一种小型水面智能救援U型艇-CN202310879008.9在审
发明人：崔昕晨;梁晓瑜 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水面智能救援U型艇，包括：艇体，所述艇体为U型结构，前侧有防撞条，头部两侧安装把手；动力推进系统，包括电机驱动模块、两个直流电机和两个螺旋桨推进器，所述直流电机对称设置在所述艇体两侧的尾部，所述直流电机的后方连接螺旋桨推进器，用于改变U型艇的运动状态；控制系统，包括主控芯片和岸基平台，所述主控芯片封装在密封的中控盒内，所述中控盒固定在艇体的内部；任务载荷，包括位置姿态模块、超声波测距传感器模块和图像传输系统该智能救援U型艇可自动定位；可远程实时控制，操作性强；替代传统人力救援模式，使大部分搜救环节无人化，提高救援效率和质量。
一种小型水面智能救援型艇