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[实用新型]皮划艇-CN201020567661.X有效
发明人：古松 -专利权人：古松
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮划艇，包括左艇侧、右艇侧及艇底，左艇侧、右艇侧分别位于艇底的左侧及右侧，且左艇侧、右艇侧均相对于艇底向上凸出；在艇底设有透明视窗。本实用新型可以通过透明视窗观察到艇身下部水域的情况，使用时更方便。
皮划艇

[发明专利]前水翼可收放的复合翼滑艇-CN201210461065.7有效
发明人：杨松林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种前水翼可收放的复合翼滑艇，包括艇体和艇体艉部的推进装置，艇体艉部底面构成滑行面，艇体舯前部为单船体，艇体舯后部为三体艇型，包括中间艇体和侧艇体，中间艇体底部两侧向外延伸出弧形槽，构成侧向飞溅水流通道，前水翼通过两侧垂直支柱设置在艇体舯前底部下，艇体内设有支柱轴向移动机构，前水翼上升至最高处完全进入艇体底部内时，前水翼两侧翼面贴在艇体前部两侧，成为艇体光顺外表面的一部分。本发明结合了滑行艇速度快和水翼艇耐波性好、兴波小的优点，克服了滑行艇或水翼艇不适合冲上浅滩的缺点，有效地解决了单体或双体滑行的严重侧向飞溅问题，既可当作水翼艇又可当作滑行艇。
前水翼可收放复合翼滑艇

[实用新型]平台救助艇艇架-CN201620136376.X有效
发明人：华海波;华正伟;吴伟锋 -专利权人：江阴耐波特船用设备有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平台救助艇艇架，旨在提供一种艇架无需翻出、且下落前稳固的平台救助艇艇架，其技术方案要点是，包括固定在船体上的座架，座架上设有绞车、固艇臂和设于固艇臂上的滑轮装置，固艇臂包括固定至甲板上且朝向座架外侧倾斜的主臂、与主臂可拆卸连接的辅臂，固艇臂的主臂与辅臂延伸至座架外侧并限制救助艇径向移动，主臂、辅臂的下端均设有用于固定救助艇的固艇装置。通过在固艇臂的主臂与辅臂限制救助艇径向移动，并且在主臂、辅臂的下端设有用于固定救助艇的固艇装置，救助艇在艇架翻出前到开始下落前过程中被限制在主臂和辅臂上，主臂和辅臂下端的固艇装置用于固定救助艇，防止救助艇径向摇晃
平台救助艇艇架

[实用新型]一种无人机地面像控点-CN201721792536.7有效
发明人：李秋实;孙浩;石天浩;侯智博;崔朝阳;胡志儒;从家玮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地面像控点，包括骨架，骨架的外表面包裹有面料，像控点的上表面和下表面设置有多个十字标识，能够完成多种航高的精度要求，且可重复利用。另外，像控点的一端设置有透明卡槽，另一端固定有手提袋，使用十分方便。
手提袋本实用新型精度要求十字标识透明卡槽一端设置可重复上表面下表面面料

[实用新型]划艇-CN201920734611.7有效
发明人：宋胜文 -专利权人：宋胜文
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63B34/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划艇，包括艇体，所述艇体为泡沫材料制成的实心艇体。所述泡沫材料为EPS或EPP或PU，密度为90‑200。所述泡沫材料实心艇体表面还设有表皮层。所述表皮层为聚氨酯材料制成。所述艇体由艇艏、艇舱和艇艉拼接而成。所述艇艏、艇舱和艇艉通过榫卯结构拼接而成，且接合面为斜面。所述艇艏、艇舱和艇艉连接处设有锁紧装置。所述艇体底面沿艇体轴线平行设有凹形水槽。
艇体表皮层泡沫材料艇舱艇艉艇艏本实用新型划艇拼接聚氨酯材料凹形水槽锁紧装置艇体表面艇体底面携带方便轴线平行榫卯结构接合面轻便

[外观设计]高速艇导航雷达显控终端-CN202230865587.8有效
发明人：贺鹏程;刘善有 -专利权人：海华电子企业(中国)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速艇导航雷达显控终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于船舶、桥梁、岸基等导航雷达的显控终端设备，具备跟踪海上目标，形成目标点迹、航迹数据，提供目标位置信息和导航避碰信息功能。
高速导航雷达终端

[发明专利]一种具有柔性艇底的滑行艇-CN201811395761.6有效
发明人：周谦;倪其军 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性艇底的滑行艇，涉及滑行艇领域，该滑行艇的艇体的舯艉段相对于艏段内凹，该内凹在舯艉段提供足够的空间，可以满足艇底板对转动空间的要求，且便于减震缓冲装置的安装，该滑行艇一方面通过可转动的艇底板实现艇底外形的变化，在艇底的舯艉段形成深V船型，提升滑行艇的耐波性能，同时在艇底舯段形成一个横向断级，降低滑行艇的摩擦阻力，提高了滑行艇的纵向稳定性和航行速度；另一方面利用布置在艇体和艇底板之间的减震缓冲装置吸收波浪对艇底的撞击力，进一步提升滑行艇的耐波性能，实现了滑行艇的超高航速和优良的耐波性能。
滑行艇底板减震缓冲装置内凹艇体纵向稳定性摩擦阻力转动空间深V船型可转动撞击力航速波浪吸收

[发明专利]一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法-CN201010285153.7无效
发明人：姜明 -专利权人：朱惠芬
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法，包括上艇体、下艇体、艇头护罩、艇尾护罩、侧护板和高压储气罐，上艇体和下艇体上下排列，艇头护罩呈半椭圆球面，设置在上下艇体的头部将上下艇体的头部包住，艇头护罩中设置声纳设备和鱼雷发射管，艇尾护罩分别设置在上下艇体的尾部，动力设备和推进器电机设置在上下艇体的尾部，推进器电机周边设置有减震气囊或水囊与艇体连接，上下艇体两侧通过侧护板连接在一起，侧护板的前部与艇头护罩连接，后部与锥形艇尾护罩连接，锥形艇尾护罩之间设置水平舵，侧护板与艇体之间的空间是压载舱，高压储气罐固定在压载舱中组成无动力自救系统。
一种安全静音潜艇及其设计自救方法

[发明专利]海洋地震勘探飞行节点系统-CN202111147488.7在审
发明人：杨翊;胡志强;范传智;庞国富;王志超;周星群;傅殿友;郑权 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务后，飞行节点可自主返航并通过水面船舶等母艇进行回收。
海洋地震勘探飞行节点系统

[发明专利]一种深海段海底管道安装方法-CN202211711331.7有效
发明人：麦研;王雪刚;程龙;吴凯;刘建东 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交第四航务工程局有限公司粤东分公司;中交四航工程研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明关于一种深海段海底管道安装方法，能够将管道连接成500米以上的节段，利用锚艇在水面拖运管道，通过设置定位桩在管道拖航过程中对管道进行限位、管道对接及管道下沉过程中对管道进行限位，通过定位锚和定位桩的共同作用
一种深海海底管道安装方法

[发明专利]一种大断阶高速滑行艇艇型-CN201810580500.5有效
发明人：侯小军;朱锋;凌伟;承涵;陈公羽 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断阶高速滑行艇艇型，滑行艇的艇底包括前艇体段和后艇体段；所述前艇体段为弧状；所述后艇体段的两端高度相同且均处于滑行艇底部的最低点；在所述后艇体段之上包括一段贴近于前艇体段的水平艇体段；所述水平艇体段与所述前艇体段的连接处有断阶式的高度差HD；所述水平艇体段的长度为L1；HD/L1＝2～4；所述后艇体段为平直状，且后艇体段与水平面夹角为α1，α1＝4～6°；滑行艇艇宽为K；K/HD＝6～8；滑行艇吃水深度为T，T/HD＝0.7～0.9。本发明创新性地将大断阶与防滑条同时应用到滑行艇艇型设计中，在保持来流速度不变的情况下，后艇体将提供更大的升力，同时还能够有效的增加艇体尾部空间，有利于机舱的布置。
一种大断阶高速滑行艇艇型

[发明专利]一种用于航空摄影测量的无人机-CN201711353789.9在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空摄影测量的无人机，包括载具系统、航电系统、载荷系统、起降系统和地面导控站；载具系统，用于驱动无人机；所述航电系统，用于控制无人机飞行，包括氢燃料电池；所述载荷系统，搭载有RTK芯片，且所述载荷系统还用于根据客户的不同需要搭载其他不同的酬载；所述起降系统，用于控制无人机的起飞和降落；所述地面导控站，用于与无人机交互，获取信息，且对无人机进行控制。本发明解决了传统无人机在进行航测时续航能力差，且布设地面像控点耗时耗力的缺点，提供一种新型的续航能力好，且准确度高同时操作简便的航空摄影测量无人机，值得推广。
一种用于航空摄影测量无人机

[发明专利]基于三维GIS与BIM集成的虚拟施工沙盘构建方法和装置-CN202310555155.0在审
发明人：谢上冬;陈德武;冯文成;乔升访;张傲;陈航;陆嘉智;张中;林东里;谭灵生;刘小龙;何永鸿;罗广戴;黄文俊;张杰;吴志刚;吕伟坚;陈思捷;李昕 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州建筑股份有限公司;广州市建筑集团有限公司;广州市建筑科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标测区的航拍图片信息和像控点信息；根据航拍图片信息，进行空三计算，得到目标测区对应的三维模型；将像控点信息导入三维模型，并对导入像控点信息后的三维模型进行修正；对修正后的三维模型进行二次空三计算
基于三维 gis bim 集成虚拟施工沙盘构建方法装置

[发明专利]智能放牧的监拍方法及系统-CN201510528382.X有效
发明人：蒋玉东 -专利权人：上海宇芯科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明中，包含以下步骤：预先为头牲畜佩戴主设备；在需要对牧群进行监控时，该牧群的主设备将自身的定位信息发送至远程服务器；远程服务器将定位信息发送至飞控中心；飞控中心根据定位信息控制航拍无人机拍摄牧群；航拍无人机将拍摄的牧群画面回传至飞控中心
智能放牧方法系统

[发明专利]一种实现CosiMate网络和DDS网络互联的方法-CN201710806002.3有效
发明人：王晨光;于涛;李俊男 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：负责同步与CosiMate网络进行数据收发，线程A根据同步线程接收到的数据向DDS网络发送驱动事件，线程B负责监听DDS网络发来的数据，再通过同步线程将数据发送到CosiMate网络；多组功能逻辑模型、航电系统模型、飞控系统模型通过DDS网络实现数据连通，其中功能逻辑模型采用Rhapsody建立，航电系统模型以及飞控系统模型采用C代码建立；CosiMate网络包括机电模型以及与其相连的CosiMate中间件；基于CosiMate中间件，机电模型中的电源电气系统模型、环控系统模型、液压系统模型间实现互联。
一种实现 cosimate 网络 dds 方法