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[实用新型]一种小型长久续航电子无人艇-CN201520037277.1有效
发明人：任申 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种小型长久续航电子无人艇，包括艇身和动力装置，艇身为圆形，沿艇身周向的五边形中任意四个顶点处固定设置有动力装置，艇身从下而上依次设置有裙带层、主动力层及电子感应及记录设备安装层。采用全新气动布局设计，造型更加合理，所以相对以往气垫船而言，更高速，航程更远，舰船体积现对于现今无人艇更小，人工成本低廉，可在危险海况下进行作业，对海底地形地貌进行探测。动力装置分别与燃料箱及蓄电池导通，采用油电结合动力源，更加节能环保，必要时可完全靠电力推进，在电子感应及记录设备安装层的拱顶外部固定有若干块太阳能电池板，白天可靠太阳能充电，续航更持久。
一种小型长久续航电子无人

[实用新型]一种三段叠套收纳式单人艇-CN202120811160.X有效
发明人：叶俊 -专利权人：叶俊
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段叠套收纳式单人艇，船艇本体由艇首本体、座舱本体与艇尾本体连接组成，艇首本体、座舱本体与艇尾本体可拆卸连接，艇首本体、座舱本体与艇尾本体上均设置顶部开口的容纳仓，艇首本体与艇尾本体上的容纳仓的形状相配合，艇尾本体与座舱本体上的容纳仓的形状相配合，本实用新型使用灵活、方便，易于携带。
一种三段叠套收纳单人

[发明专利]一种抗浪涌无人巡逻艇-CN201910019754.4在审
发明人：谢少荣;王纯新;陈汇资;张丹;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种抗浪涌无人巡逻艇，包括主艇体和设于主艇体两侧的辅艇体，辅艇体和主艇体通过伸缩结构相连接；主艇体的下方设有喷水推进器，主艇体的甲板上设有太阳能电板，太阳能电板位于甲板的两侧；甲板的中部从艇艉至艇艏依次设有GPS装置、通讯天线、控制箱、浪涌观测仪、静电扬声器和转盘；控制箱的上方设有雷达；静电扬声器的上部设有视觉传感器，视觉传感器的上部设有警示灯。本发明通过在主艇体的两侧设置辅艇体，提高了艇体运动过程的稳定性；在主艇体上设置太阳能电板，为主艇体上的电器元件供电，提高了无人巡逻艇的续航能力；在主艇体内设置惯导，并与主艇体上的GPS装置结合，实现对巡逻艇的精准定位
主艇体艇体巡逻艇太阳能电板甲板静电扬声器视觉传感器抗浪涌控制箱喷水推进器电器元件精准定位两侧设置伸缩结构通讯天线续航能力运动过程观测仪警示灯浪涌艇艉艇艏转盘雷达体内供电

[实用新型]平台救助艇降放装置-CN201521119695.1有效
发明人：王礼伟 -专利权人：浙江恒信船舶设备有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：平台救助艇降放装置，属于救生艇或类似装置的操纵设备，包括臂架、头部滑车、稳艇转轮、悬挂装置、吊艇索、第一绳索、第二绳索和绞车；所述头部滑车安装在臂架顶部；所述稳艇转轮安装于臂架顶部且位于头部滑车内侧；所述悬挂装置一端转动连接于臂架，另一端连接救助艇；所述第一绳索一端连接于绞车，另一端绕过过头部滑车后与吊艇索连接；所述第二绳索一端连接于绞车，另一端绕过稳艇转轮后连接于救助艇；所述悬挂装置和第二绳索分设于吊艇索两侧。平台救助艇降放装置用于海洋石油平台上，依靠救助艇自身的重力来完成下放，艇架上装有稳艇装置，可避免艇在风浪中摇摆。
平台救助艇降放装置

[发明专利]一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统-CN202011534061.8有效
发明人：甄新帅;胡宇;李清洲;周怡;杨鹏 -专利权人：航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明一种可自动升降的无人艇水下设备支撑系统，特别是一种用于无人艇的以绞车和缆绳为水下设备支架(以下简称支架)提供驱动力的自动升降支撑系统其升降方法。本发明解决了仅适用于水下设备安装深度浅，水下设备体积小重量轻，水下设备工作航速低的情况，否则，就有由于水流阻力过大，使水下设备在工作时支架出现较大变形和振动，导致水下设备无法正常工作的问题。本发明设计的一种以绞车和缆绳为驱动方式的自动升降支架，支架一端固定在无人艇上，另一端固定在缆绳上，在水流阻力的作用下，使支架呈简支梁受力状态，大大提高了支架可以承受的水流阻力，提高了水下设备的安装深度和工作航速，为无人艇水下探测和通信能力的提高奠定了基础。
一种自动升降无人水下设备支撑系统

[发明专利]用于船舶救生艇自动投放收起设备-CN202211670801.X在审
发明人：孙墨林;李佳文 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本发明揭示了用于船舶救生艇自动投放收起设备，包括移动平台，移动平台上相对设置有两个侧板，侧板外侧壁上固定有支撑柱，支撑柱的外端固定有横板，横板水平并与移动平台平行，支撑柱上和横板外端均转动设置有翻转臂，两个翻转臂平行；通过采用该方式对救生艇进行投放和收起，可有效简化救生艇的移动方式，方便使救生艇在甲板和水中之间进行直接移动，避免可中间过程的繁琐性，简化操作方式，有效缩短救生艇移动时间，方便为人员逃生和救治提供宝贵时间，并且该结构简单、体积小，其所占用空间较小，同时由于采用该结构转移救生艇，可有效避免救生艇在移动时发生晃动的现象，提高救生艇移动时的稳定性，从而提高安全性。
用于船舶救生艇自动投放收起设备

[发明专利]一种抛落艇登艇翻转平台-CN202010875494.3有效
发明人：袁春占;张念宝;陆军;周杰;张霆;张明;陈鞘 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛落艇登艇翻转平台，包括扶手、L型踏板、L型孔、眼板、限制块、气缸、艇架台板、条形槽、双层橡胶垫片、海绵、条形电磁铁组件、橡胶条块、压力感应探头、压力感应开关、气动控制设备、矩形橡胶片、本申请能够将L型踏板一端与靠岸艇接触，向后翻转，能够将L型塔板翻转放置在艇架台板上进行收纳放置，防止艇与艇台之间过大间隙出现踏空的安全隐患，且扶手用来安全登乘，增加了碰撞缓冲结构，避免损伤艇表面，能够将限制块与保持好所需角度的L型踏板的短踏板上的矩形橡胶片接触，达到限制L型踏板向前翻转的效果，防止L型踏板突然向前翻转而造成乘员跌落的问题出现。
一种抛落艇登艇翻转平台

[发明专利]一种组合式动力浮台-CN201811385170.0在审
发明人：程刚;李昱萱 -专利权人：大连信业科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种组合式动力浮台，属于河道清淤设备领域。包括浮艇和连接架；所述浮艇包括艇身、推进器、电动机、电池组和连接孔，艇身前端底部为斜面，艇身后端底部安装推进器，艇身内部中空，艇身顶面设置开口，开口处安装盖板，艇身内部安装有电动机，电动机与推进器连接，艇身内部还安装有电池组，艇身侧面设置连接孔，连接架两端的连接轴分别插入对应艇身的连接孔内。本发明组装拆卸简单，运输方便；连接架可以根据环境要求进行更换合适的长度及宽度，浮艇的数量可以控制排水量，对各种复杂河道适应性强；浮艇自带电动机，动力浮台可实现多点推动，灵活性更强。
艇身电动机浮艇连接架连接孔推进器浮台电池组组合式安装盖板侧面设置河道清淤环境要求内部安装内部中空设备领域运输方便组装拆卸开口处连接轴排水量顶面自带开口河道

[发明专利]水面无人艇的单柱式上层建筑-CN201310653042.0有效
发明人：杨松林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水面无人艇的单柱式上层建筑，有一个全封闭的支柱布置主艇体的甲板上，支柱底部与甲板光滑过渡固定连接，支柱的前后边缘的轮廓线由下至上呈二次抛物线，且水平横截面的面积由下至上逐渐减小，支柱的高度等于主艇体设计水线长的1/2～11/8，支柱的下部前后长度等于主艇体设计水线长的1/4～3/4，支柱的顶部从下至上依次设置三层感知平台，每层感知平台之间由连接柱连接；对于设备的布置提供了较多平台，和主艇体完全构成一个整体，加大了艇体的结构强度，使得水面无人艇具有很好的自扶正性能。
水面无人单柱式上层建筑

[实用新型]一种无人艇防撞结构-CN202121569314.5有效
发明人：程东升;陈宝文 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种无人艇防撞结构，包括无人艇本体、缓冲气囊、顶板、工作设备以及侧板，所述无人艇本体包括船头以及船体，所述船头的外壁上设有第一凹槽以及第一缓冲槽，所述船体的外壁上设有第二凹槽以及第二缓冲槽，所述缓冲气囊分别安装在第一凹槽以及第二凹槽内，所述顶板安装在船头上，所述顶板的中间部分设有第一缓冲杆，所述侧板安装在船体上，所述侧板的边缘处设有第二缓冲杆，在本结构中，通过设有的顶板以及侧板，能提高无人艇的抗撞击效果，通过设有的缓冲气囊，在无人艇发生撞击时，能进一步的提高无人艇的缓冲效果。
一种无人艇防撞结构

[实用新型]一种新型释放滑道艇的艇钩-CN202122113261.2有效
发明人：蒋彩霞 -专利权人：无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型释放滑道艇的艇钩，包括吊座和钢丝绳环，所述吊座的上表面分别固定连接有对称分布的侧板，两侧所述侧板的中部插接有弹簧轴，所述弹簧轴的外侧固定连接有设置在侧板之间的扭转弹簧，两侧所述侧板的相背侧设置有固定连接在弹簧轴外侧的拨叉手柄，所述侧板上设置有定位机构，所述侧板之间转动连接有艇钩。该新型释放滑道艇的艇钩，结构新颖，构思巧妙，能够避免滑道艇的意外释放，保障人员安全，同时在滑道艇的释放过程中无需用手去解脱钢缆实现脱钩，进而避免了手受伤的可能性，增强了设备的可靠性及安全性。
一种新型释放滑道

[发明专利]一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法-CN202111596761.4在审
发明人：刘浩;莫剑飞;王艺欣雨;梁云涛;吴凡宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面艇与浮标时序位置数据的匹配方法，该方法基于获取水面艇比赛中的水面艇端时序GPS数据，与参与测试的多个水面浮标的采集设备时序GPS数据，并对两种不同采集频率的数据进行分析与预处理，由于两种设备的GPS数据的采集频率不同，为保证在岸基测评系统复盘软件中得到准确的态势回放结果，需要使用水面艇端数据与浮标时序数据进行匹配，使得最终得到的复盘结果更加接近真实测试情况。本方法能够更好的解决水面艇端数据与多浮标多设备的时序数据匹配问题，使得在水面艇态势回放过程中能够快速地加载对应时刻的浮标数据。本发明应用于水面艇与多浮标设备之间的时序数据快速匹配问题。
一种水面浮标时序位置数据匹配方法

[发明专利]一种无人艇的后台管理系统及方法-CN202211247549.1在审
发明人：李翰超;陈建浩;张云飞;李成 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度本申请提供的后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。
一种无人后台管理系统方法

[发明专利]一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法-CN201910245416.2有效
发明人：谢少荣;徐海彬;李小毛;陈加宏;彭艳;蒲华燕;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法，在无人艇和艇架上都安装了摄像头和绿色信号灯后，对摄像头拍摄的原始图像进行处理和分析，得到无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的方位信息，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的方位信息，以及无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的偏移角，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的偏移角，并依此引导无人艇进入艇架，实现无人艇的回收。本发明能够在无人艇驶入艇架时实时检测和计算，灵敏度和精度高，准确快速的得出无人艇和艇架的方位和偏移角，能够快速有效的引导无人艇与艇架的对中和驶入，快速准确，安全有效。
一种基于灯标视觉信号引导无人回收方法

[发明专利]一种无人艇的自动布放与回收系统-CN201910274377.9在审
发明人：余明德;徐丽云;眭国忠;赵明清 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇（7）的吊点位置；从而避免了以人工介入的形式完成无人艇与起重机吊钩的挂钩或连接操作，避免当海况差时容易出现设备损坏和人员伤害的情况，提高无人艇在布放及回收过程中的安全性。
吊架装置对中机构回收系统起吊装置锁紧机构自动布放自动锁扣可伸缩伸缩式引导杆吊索起重机吊钩吊点位置连接操作起吊设备人员伤害设备损坏布放海况挂钩回收

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