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[发明专利]一种船舶斜长轴拉线方法-CN202110995132.2有效
发明人：何秋平;吴昊;宋现国;唐鑫;郭旭;孙佳星;李坤 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于船舶技术领域的船舶斜长轴拉线方法，所述的船舶斜长轴拉线方法的拉线步骤为：选择拉线钢丝；划线主机中心位置的水线Ⅰ，划线水线Ⅱ；设置拉线架Ⅱ和拉线架Ⅰ，放置标杆Ⅱ和标杆Ⅰ；设置拉线架Ⅲ和标杆Ⅲ；保持拉线架Ⅱ的钢丝绳中心位置不动，调节拉线架Ⅲ的高度，使拉线经过标杆Ⅲ的标记位置，此时拉线即为中间轴系中心线，本发明所述的船舶斜长轴拉线方法，能够方便准确找出中间轴系中心线，避免轴系安装不精确影响船舶整体性能问题，确保船舶推进系统的传动效率，降低船舶施工难度和返工，为船厂节约了大量安装定位时间，进而有效提高船舶的整体性能。
一种船舶斜长轴拉线方法

[发明专利]双轴船尾双体船舶-CN201080034875.3有效
发明人：佐佐木纪幸;平田信行;藤泽纯一;岸本雅裕;辻本胜;久米健一;川并康刚;黑田麻利子;长谷川纯 -专利权人：独立行政法人海上技术安全研究所
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B63B1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双轴船尾双体船舶，有效利用船舶推进时在艉鳍后部产生的水流，提高船舶的推进性能。在具有两个螺旋桨的双轴船尾双体船舶中，包括驱动两个所述螺旋桨而推进所述双轴船尾双体船舶的推进单元(210、220)和设置在所述双轴船尾双体船舶的船体上的两个艉鳍(11、12)，两个所述螺旋桨的驱动轴的中心的位置设定为分别相对两个所述艉鳍的中心轴发生偏移艉鳍呈用于将该船舶航行时朝艉鳍后方自然产生的水流变成旋转流的S字型扭转形状，其位置设定在最佳位置的螺旋桨将该产生出的旋转流作为逆流而在翼面上多多地利用。
船尾双体船

[发明专利]港口物流基础航道用的岸边防刮蹭提示装置-CN201811120694.7有效
发明人：温龙龙 -专利权人：陈巍
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明提供港口物流基础航道用的岸边防刮蹭提示装置，包括配重铁球和控制开关，所述固定支架通过螺栓固定在航道岸边上，且固定支架上安装有若干处活动连接轴，所述活动连接轴为长条状结构，且活动连接轴通过两条橡胶条与前连接轴相连接，并且活动连接轴和前连接轴底部分别安装有一处锁环，所述防水电源线与控制开关连接，所述尼龙绳底部转动连接与前连接轴内部，有利于对过于靠近航道岸边的船舶进行提醒，使船舶保持在深水区航行，避免船舶靠近岸边，对船舶外部造成磨损，并且配合绿LED灯，可有效的提升装置夜间对船舶的提醒效果，避免船舶夜间在航道上航行时，因视线不清碰撞在岸边上，对船体造成伤害，影响航道正常通航状况。
港口物流基础航道岸边防刮蹭提示装置

[实用新型]一种船舶的双向推进装置-CN201520339580.7有效
发明人：万伟;周能旦;胡加永 -专利权人：浙江舟山博斯特船舶设计研究院有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63H23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶的双向推进装置，属于船舶设备技术领域。它解决了现有船体后退效率较低的问题。本船舶的双向推进装置，船舶包括船体，双向推进装置包括固连在船体上的驱动电机，船体上沿船体前后方向转动连接有前传动轴和后传动轴，前传动轴的前端伸出船体的前端，且在伸出端连接有前螺旋桨，后传动轴的后端伸出船体的后端，且在伸出端连接有后螺旋桨，船体内沿船体宽度方向转动连接有主轴，驱动电机的输出轴与主轴相连接，船体内设有能够驱动主轴与前传动轴相连接或者与后传动轴相连接的操纵机构。本船舶的双向推进装置能够使船舶后退时具有较大的推进力。
一种船舶双向推进装置

[发明专利]一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法-CN202310563756.6在审
发明人：李伟峰;钟路锋;史国友;王庆武;马麟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法，包括获取本船与目标船的船舶信息，并根据本船与目标船的船舶信息优化四元数船舶领域QSD的参数半径；基于参数半径获取包围本船的多边形；并基于最小二乘算法近似拟合椭圆获取椭圆长短半轴；根据椭圆的长短半轴获取船舶在领域中偏移量；根据椭圆长短半轴以及偏移量获取动态椭圆船舶领域的边界方程；通过AIS数据获取不同会遇局面下的影响系数s，对动态椭圆船舶领域的边界方程式进行调整，获得动态椭圆船舶领域模型；解决了目前广泛使用的椭圆形船舶领域模型没有考虑船舶速度和船舶操纵性能的影响，是一个固定大小的领域，通常被视为海上交通的客观区域不能准确地评估碰撞风险和规划避碰操作。
一种 ais 数据驱动动态椭圆船舶领域模型构建方法

[实用新型]适用于船舶遇险预警及求救系统-CN201620581800.1有效
发明人：陈辉;刘东波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于船舶遇险预警和求救系统，其用于船舶在遭遇恶劣海况或天气时能够对船舶航行姿态进行实时监测和预警，并能在船舶发生倾覆等突发情况时自动向监控中心或周围船舶发出求救信号；其主要由以电信号相连的X轴倾角传感器、Y轴倾角传感器、光电耦合器、求救信号发射器和信号处理单元组成。本实用新型采用双轴倾角传感器分别实时测量船舶的纵倾和横倾角，并能做出实时显示；当船舶纵倾角或横倾角超出设定值范围时能够触发船舶的监测报警系统向全船发出预警；而且当船舶发生倾覆时能够通过其信号发射器自动发出求救信号，从而能够保证遇险船舶及时的得到救助，最大程度降低船舶遇险所造成的人员伤亡和经济的损失。
适用于船舶遇险预警求救系统

[发明专利]一种船舶的尾部轴支架-CN202010219461.3在审
发明人：周书敏;杨玥;乔国瑞;姜晓翔 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63H23/36 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设计技术领域，尤其涉及一种船舶的尾部轴支架，用于支撑船舶的一推进轴系，推进轴系位于船舶的尾部的一端与一螺旋桨连接，尾部轴支架设置于推进轴系靠近螺旋桨的一端，尾部轴支架的一端连接于推进轴系，并与螺旋桨之间具有一预设距离；尾部轴支架的另一端连接一船体，并朝向船舶的首部倾斜，与推进轴系形成一第一预设角度。本发明技术方案的有益效果在于：本发明提供一种新型的尾部轴支架，通过将尾部轴支架向船舶首部倾斜，以增加尾部轴支架与螺旋桨之间的距离，同时，将尾部轴支架的第一支架和第二支架的外扩角设计为大于1°，有效降低轴支架对伴流的影响
一种船舶尾部支架

[实用新型]一种船舶艉轴密封装置-CN201921242691.0有效
发明人：陈学炳 -专利权人：丰都县长源机械厂
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶艉轴密封装置，包括套管，所述套管内部接有轴承，所述套管端部接有连接体，所述连接体断面为直角，所述连接体套有锁紧部，所述套管套于船舶艉轴管外表面上，所述轴承与船舶艉轴管外表面形成油腔，所述油腔通过油管贯穿轴承以及套管连接位于船体内部的重力油槽，所述连接体与船舶艉轴管之间设置有套垫，所述套管与船舶艉轴管接触面设置有两个缺口，分别与船舶艉轴管密闭形成气腔以及油部。本实用新型中，采用拼接式封闭，装置产生损坏时修理简易，内部设置有油腔，可以及时发现艉轴受压不均，说明艉轴发生一定程度损坏，内部设置有气腔，在油腔发生损坏时可以将油体导入气腔，从而避免艉轴损坏油体泄露对水体的影响
一种船舶密封装置

[实用新型]一种船舶轴舵系加工装置的装夹辅件-CN202222496281.7有效
发明人：文春海;周湘丽 -专利权人：桂林漓航船舶制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶轴舵零件加工装置技术领域，且公开了一种船舶轴舵系加工装置的装夹辅件，包括：可升降的支撑构件，且在所述支撑构件顶部形成有可用于放置轴舵零件的非平面平台；驱动构件，所述驱动构件安装于所述非平面平台中本实用新型通过顶架上的弧形槽对轴舵零件支撑，通过第一电机带动主动齿轮转动，使主动齿轮带动从动齿轮转动，从而让驱动辊转动，通过驱动辊带动轴舵零件在弧形槽中转动，从而调节轴舵零件的角度，无需通过吊机吊起转动船舶轴舵零件后，再转动转动船舶轴舵零件，节省较长时间，并且船舶轴舵零件的转动角度便于控制，避免转动船舶轴舵零件的角度过大或者过小。
一种船舶轴舵系加工装置装夹辅件

[实用新型]带抱轴式轴带发电机的船舶-CN202122258148.3有效
发明人：王彦;罗小林;周熲;徐智言;李欣;娄春景;王怡;卢华;房向前 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带抱轴式轴带发电机的船舶。船舶包括：主机，设于船舶的靠近船尾的一端；中间轴，与主机的输出轴连接，中间轴包括中间轴转子部分和中间轴非转子部分；主滑油泵，设于主机后方；中间轴承，设于主滑油泵的后方，用于支撑中间轴；抱轴式轴带发电机，在船舶的前后方向上，抱轴式轴带发电机设于主机与主滑油泵之间，或者设于主滑油泵与中间轴承之间；中间轴转子部分穿设于抱轴式轴带发电机中作为抱轴式轴带发电机的转子。本实用新型能基于现有的线型、船体结构、设备、舾装布置条件，在不对船舶进行大范围修改前提下，实现轴带发电机及附属部件的安装，同时解决了加装轴带发电机以后，螺旋桨轴在机舱内抽出这一难题。
带抱轴式轴带发电机船舶

[实用新型]船舶液压后备推进系统-CN201420458256.2有效
发明人：冷学华;马晓东 -专利权人：江门市海星游艇制造有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B63H21/165 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种成本低廉、体积占用空间小、安装简单、运行安静以及降低船舶燃油消耗的船舶液压后备推进系统。本实用新型包括发电机原动机（1）、液压传动机构、艉轴驱动单元（2），所述发电机原动机（1）与所述液压传动机构相连接，所述液压传动机构与所述艉轴驱动单元（2）相连接，所述艉轴驱动单元（2）与船舶艉轴相连接，所述发电机原动机（1）驱动所述液压传动机构，所述液压传动机构通过液压油驱动所述艉轴驱动单元（2），进而所述艉轴驱动单元（2）驱动所述船舶艉轴。本实用新型适用于船舶推进系统领域。
船舶液压后备推进系统

[发明专利]一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法-CN201910140651.3在审
发明人：史建伟 -专利权人：江苏伏波海洋探测科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：一种基于轴频电场的船舶跟踪定位方法，属于目标跟踪定位技术领域。包括以下步骤：组建两个及以上的船舶轴频电场测量节点；利用测量节点实时测量船舶轴频电场信号；对测量得到的轴频电场信号求包络；利用单位电流源模型对轴频电场包络信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；利用卡尔曼滤波方法，根据测量得到的轴频电场包络信号对船舶的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。优点：在几百米范围内位置定位精度可达米级，速度估计误差小于1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。
卡尔曼滤波电场船舶跟踪电场包络电场测量电场信号船舶轴测量船舶定位技术领域单位电流源测量节点船舶目标定位问题复杂设备观测模型目标跟踪实时测量速度估计通用设备位置定位信号建模有效地跟踪声纳包络雷达组建

[发明专利]一种基于船舶终端拆除告警系统的船舶终端拆除告警方法-CN201811278433.8有效
发明人：吴裕星 -专利权人：厦门硅田系统工程有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶终端拆除告警系统及方法，其中船舶终端拆除告警系统包括管理平台以及彼此分离地固接于船体的船舶终端和永磁体；所述的船舶终端内设有传感模块、处理模块及通讯模块；通过传感模块实时测量基于船体静止不变的正交三轴坐标系下永磁体的三轴磁场强度，并以此为基础滤波算得该三轴的输出磁场强度，如在人为设定的时间段内连续出现任意两轴的输出磁场强度小于船舶终端初始化时该永磁体的上述两轴的基准磁场强度，则通过远程无线通讯方式发出拆除告警，以实现对船舶终端拆除情况的实时监测
一种基于船舶终端拆除告警系统方法

[发明专利]一种舵桨推进系统及船舶-CN202010937026.4在审
发明人：舒永东;张道翔;林勇刚;常晓雷;张磊;常江 -专利权人：浙江大学;南京高精船用设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶领域，公开一种舵桨推进系统及船舶。所述舵桨推进系统包括依次连接的驱动件、传动轴结构和舵桨总成，舵桨总成包括变速机构和桨叶，变速机构包括输入轴、输出轴、齿轮箱和离合器组，输入轴与传动轴结构连接，输出轴与桨叶连接，通过齿轮箱和离合器组的配合调节输出轴与输入轴的转速比所述船舶包括上述的舵桨推进系统。本发明提供的舵桨推进系统及船舶，实现桨叶的多种转速输出，在拖带和航行等多种工况下，均可以满足最大拖力和最大航速的要求，燃油消耗率和消耗量低，航行速度快，节约时间成本，结构紧凑，重量轻，减少船舶空间占用。
一种推进系统船舶

[发明专利]一种船舶快速数学模型的创建方法-CN202010600006.8在审
发明人：涂方杰;邓华 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶快速数学模型的创建方法。本发明的一种船舶快速数学模型的创建方法，要描述船舶运动，首先需要确定坐标系。这里采用与地球表面一致的固定坐标X0Y0Z0O0和船舶运动坐标系船舶运动坐标系XYZO是以船的重心为坐标原点，以船首向为x轴正轴向，以船右舷为y轴正轴向，以垂直于重心横剖面为轴，z轴，z轴正向指向船舶龙骨。本发明通过上述船舶六自由度数学模型的建立，建立船舶数学模型，并进行有效测试，以满足海事事故再现的船舶数学模型精度的需要。
一种船舶快速数学模型创建方法