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[发明专利]一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台-CN201710732150.5有效
发明人：黄礼敏;段文洋;马学文;熊大鹏;杨笛;黄德太;韩阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
一种船模减纵摇控制算法验证优化物理试验平台

[发明专利]波浪载荷自航船模试验保护装置及其使用方法-CN201910529464.4有效
发明人：赵南;刘俊杰;王艺陶;李政杰;蒋彩霞;夏劲松;耿彦超;董海波;冯乾栋;卞鑫 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及波浪载荷自航船模试验保护装置及其使用方法，包括液压杆，其一端安装滑轮组，另一端固接力传感器；牵引绳一端固接于拖车，另一端穿过滑轮组并连接至自航船模；两个滑轮并列嵌装在液压杆槽内构成无缝隙滑轮组；在自航船模与拖车间的前部和后部增加该保护装置，拖车启动或减速停止时，牵引绳因自航船模的惯性运动而受到载荷力，并通过滑轮组施加载荷于液压杆，力传感器检测该载荷值并发送给控制电脑，在载荷达到设定值时，液压系统启动，通过收紧牵引绳拉紧自航船模，自航船模随拖车逐渐运动或停止。本发明结构简单紧凑，有效缓冲了自航船模运动惯性力，极大地保障了试验中船舶、装备及人员的安全。
波浪载荷航船试验保护装置及其使用方法

[发明专利]一种适用于破损船舶的船体模型水动力试验装置-CN202011490992.2有效
发明人：朱凌;朱志奎;李应刚;王祥彪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于破损船舶的船体模型水动力试验装置，包括水池拖车、安装于水池拖车下方的导航架、破损船模和安装于破损船模首尾的水平基座；导航架包括导航架连接杆和沿导航架连接杆轴向安装的至少两层限位框架；导航架连接杆的上端与水池拖车固定连接；限位框架内转动安装两根与破损船模中纵剖面平行的限位辊筒；水平基座包括固定安装于破损船模上的支座以及转动安装于支座上的支座传动轴，导航杆的上端从各限位框架的两根限位辊筒之间穿过，导航杆的下端与支座传动轴转动连接；破损船模一侧存在局部破损区域，破损船模两侧对称安装有拖点。本发明既考虑了破损船模试验时的多维运动，又避免了摩擦阻力对试验结果的影响。
一种适用于破损船舶船体模型动力试验装置

[实用新型]惯量校验架-CN201520080225.2有效
发明人：励勋芳;金文达;吴俊 -专利权人：上海诸光机械有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：校验前根据校验船模13大小，通过框架1上的左右二个手轮5转动，带动左右二根梯形螺杆4转动，使左右二根移动杆2在导向轴3上移动至适合船模13大小位置。将左右二个安装支架9安装在需校验的船模中心二侧，安装支架上的调心轴承10搁置在左右二个移动杆下部的轴承座12上。校验时船模可挠船模中心轴线转动，安装支架上的指针8根据船模惯量大小摇摆一定的角度，通过移动杆侧面的刻度板7可测量到船模惯量的大小数值。
惯量校验

[实用新型]一种实时监测双壳油船泄漏过程的模拟系统-CN201120532744.X有效
发明人：卢金树;赵卫斌 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：一种实时监测双壳油船泄漏过程的模拟系统，包括水池、双壳油船模型舱、吃水定位系统以及泄漏监测系统，双壳油船模型舱的底部为双层底并且该双壳油船模型舱的舱底或者舱壁具有破孔，在双壳油船模型舱的舱底具有透气孔，该透气孔通过设置在沿着舱壁的导管连通至双壳油船模型舱上方，泄漏监测系统包括双壳油船模型舱的破孔处附近的压力传感器，设置双壳油船模型舱底部中间具有液位传感器，在所述破孔的正面设置有正面摄像机，在所述破孔的侧面设置有侧面摄像机
一种实时监测油船泄漏过程模拟系统

[实用新型]一种室内遥控卡丁船装置-CN201720315461.7有效
发明人：王韬 -专利权人：王韬
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A63F13/219 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内遥控卡丁船装置，包括设置在室内的卡丁船模和控制卡丁船模动作的遥控装置，所述卡丁船模在水上运行，且同时配置有多个，多个所述遥控装置与所述卡丁船模一一成对设置；所述遥控装置上设置有信号发射器，所述卡丁船模上设置有接收对应遥控装置上控制信号的信号接收器；每个所述遥控装置上设有一个计时器，所述计时器被激活开始倒计时后，能通过所述遥控装置遥控对应卡丁船模；所述计时器倒计时结束后，遥控装置对卡丁船模的控制失效
一种室内遥控卡丁船装置

[实用新型]一种用于船模装配及调试的转向支架-CN202121031120.X有效
发明人：姚喜;周奇林 -专利权人：武汉铜兴船舶设计有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船模装配及调试的转向支架，涉及船模制作工艺技术领域，具体为一种用于船模装配及调试的转向支架，包括转向固定座，所述转向固定座的中间转动连接有转向轴，所述转向轴的上表面固定连接有转向连接板通过第一阶限位板总成、第二阶限位板总成、第三阶限位板总成和第四阶限位板总成的配合设置，使该用于船模装配及调试的转向支架具备了转向支架便于固定各种外观形状大小不相同的船模的效果，通过第一阶限位板总成、第二阶限位板总成、第三阶限位板总成和第四阶限位板总成的配合设置，使该用于船模装配及调试的转向支架具备了转向支架不干涉船模的装配与外表面涂漆的效果。
一种用于船模装配调试转向支架

[外观设计]船模（Aphrodite阿弗洛游艇）-CN201930434553.1有效
发明人：高子枭 -专利权人：高子枭
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1、使用该外观设计的产品名称为：船模(Aphrodite阿弗洛游艇)。2、所述船模(Aphrodite阿弗洛游艇)主要用途：船模。3、设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片是：立体图。
船模 aphrodite 阿弗洛游艇

[发明专利]一种船模运动性能无线监测装置-CN201811175448.1在审
发明人：肖昌润;李士强;曹植珺;梁秋凤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶或船模运动性能检测技术领域，尤其涉及一种船模运动性能无线监测装置。本发明的船模运动性能无线监测装置，它可以安放在船模或无人艇上，并采用无线操控的方式，使岸上人员准确，实时的获取船舶运动性能数据，包括位置、速度、加速度、横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇、温度等，且可靠性好
船模运动性能无线监测装置检测技术领域船舶运动无线操控性能数据横摇纵摇艏摇船舶

[发明专利]一种基于玻璃钢船模制作方法-CN202111367094.2在审
发明人：刘京;王兴乐;李新宇;赵明波;高晨 -专利权人：埃米南（上海）科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B63B73/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于玻璃钢船模制作方法，属于船体模型制备方法技术领域，玻璃钢船模包括玻璃钢船模主体、玻璃钢外部涂层、有机涂层和油漆涂层；船模主体包括外壳、底板、横向龙骨和纵向龙骨；本发明中外壳、底板、横向龙骨和纵向龙骨通过铆接，既能够提高整个船模中各个部件之间的连接牢固程度，又便于定型，方便后续的涂敷胶水的操作；通过将铆接槽和铆接柱先抛光再磨砂，能够增加胶水与铆接槽或者铆接柱的接触面接，有利于提高胶水的粘结效果；通过再玻璃钢上涂敷有有机层能够有效抵挡作用在船模上的外力
一种基于玻璃钢船模制作方法

[发明专利]一种拖曳水池船模阻力试验智能测控系统及测控方法-CN202310156110.6在审
发明人：谢仪;陈悦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及船模水动力学试验领域，具体地说，涉及一种拖曳水池船模阻力试验智能测控系统及测控方法。本发明的拖曳水池船模阻力试验智能测控系统由控制终端模块、拖车智能控制模块、拖车测距模块、拖车测速模块、造波控制模块、阻力采集分析模块、报警模块、视频采集分析模块、第一摄像头、第二摄像头、数据服务器构成。本发明能够实现拖曳水池船模阻力试验自动进行测控，提升了船模阻力试验的智能化程度；试验过程中不需要任何试验人员参与，降低了对人工的依赖；能够保证各环节精准配合，自动进行重复性试验，自动上传采集数据，大大提高了船模阻力试验的效率
一种拖曳水池船模阻力试验智能测控系统方法

[发明专利]一种船模自动翻转装置-CN202310993728.8在审
发明人：吴永顺;沈佳诚;施攀好;夏召丹;沈兴荣;杨素军;卫燕清;石磊;严攀 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种船模自动翻转装置，包括主梁和行车，所述主梁设有吊装结构，所述吊装结构连接所述行车；所述主梁的两端分别设有固定孔，两端的所述固定孔上分别设有传动机构，两个所述传动机构上分别设有翻转皮带，两个所述翻转皮带分别套设在所述船模的两端解决了船舶模型采用人工手段翻船极其困难，容易撞坏模型且不安全的问题，用在船模试验准备阶段，快速、安全的翻转船模，提高试验效率，降低安全隐患。本发明的装置在船模长度和重量上都有很强的适应性，几乎可以适应于水池试验的所有船模。
一种船模自动翻转装置

[发明专利]一种船舶艉部轴系结构试验装置-CN201611237305.X有效
发明人：董良雄;温小飞;袁强;朱发新;董诗晨;陈甜 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶艉部轴系结构试验装置，解决了现有技术中船体设计制造与推进系统设计制造相互分开，没有能对大型船舶推进系统与船舶艉部结构耦合动力进行试验的试验台的缺陷，包括：内装海水用于模拟海洋的水箱，设置于水箱内用于模拟船舶的船模，设置于船模下部且伸出船模并浸没于海水用于模拟船舶尾轴的转轴，设置于船模内部的参数监测装置，及设置于转轴与水箱壁之间的加载装置。船模根据实际船舶进行模型建立，转轴与水箱壁之间的加载装置可以模拟船舶大尺度效应对推进轴系产生的影响，通过调节加载负荷，模拟船舶航行中的各种工况，船模内部的参数监测装置用于监测船舶轴系运动特性并进行分析。
一种船舶艉部轴系结构试验装置

[发明专利]一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法-CN202110330201.8有效
发明人：万柳梅;张启明;孙为康;杨树仁;于海涛;胡春洋;荣凯;韩庆楠;王鸿显;胡文妹 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法，所述仿真测试平台包括船模编辑模块、控制算法编辑模块、虚拟场景编辑模块及仿真演示模块，所述船模编辑模块、所述控制算法编辑模块、所述虚拟场景编辑模块分别连接所述仿真演示模块，所述船模编辑模块用于编辑船模参数，所述控制算法编辑模块用于加载各种算法并设置其参数，所述虚拟场景编辑模块用于编辑各种复杂的测试场景，所述仿真演示模块用于加载船模、测试场景与算法，并通过输入的控制指令将船模按照指定的算法在编辑的测试场景下展示其运动控制效果
一种 sil 船舶自动控制仿真测试平台方法

[发明专利]一种船模平面运动测量方法-CN202011586485.9有效
发明人：金恒;王腾霄;娄梦帆;刘帅敏;宋瑞银 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船模运动测量方法，特别是一种针对船模水动力试验的平面运动测量方法，采用一个船模运动约束装置，在船模遭受横浪的冲击作用下，用于将船模运动响应约束在二维Oyz平面内的横荡、垂荡和横摇三个自由度上，采用两个接触式拉绳位移传感器和一个倾角传感器，将传感器采集到的基础数据进行解析换算，实现对船模横摇、垂荡及横荡三个自由度的运动姿态便捷测量。
一种船模平面运动测量方法