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[实用新型]一种基于北斗的船位编码终端装置-CN202022846932.1有效
发明人：周为峰;隋芯;吴祖立;程田飞;石永闯 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型基于北斗的船位编码终端装置包括：北斗RDSS单元通过串口与下位机连接，上位机通过串口与下位机连接，下位机和报警器电连接；北斗RDSS单元利用北斗卫星对海上船舶进行定位以获得船舶经纬度位置数据；下位机对船舶经纬度位置数据进行Geohash编码，并将编码后的结果数据传输至北斗RDSS单元；北斗RDSS单元还用于将编码后的船舶位置数据和船舶识别信息传输至岸基船位管理指挥中心；上位机发出开始/停止编码指令以控制下位机开始/停止编码操作、发出打开/关闭报警器指令以使下位机控制报警器报警/不报警，同时控制北斗RDSS单元向岸基船位管理指挥中心发送/停止发送报警信号，针对/解除当前位置报警提示。
一种基于北斗船位编码终端装置

[发明专利]一种鱿鱼钓渔场捕捞强度空间信息提取方法-CN202011561042.4在审
发明人：杨胜龙;樊伟;史慧敏;张涵;伍玉梅;崔雪森;王斐;吴祖立 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱿鱼钓渔场捕捞强度空间信息提取方法，包括以下步骤：基于AIS数据获取鱿鱼钓渔场内所有鱿鱼钓渔船的船位轨迹数据；采用速度和光亮度两个因子数据，根据得到的鱿鱼钓渔船的船位轨迹数据挖掘所有鱿鱼钓渔船的作业状态
一种鱿鱼渔场捕捞强度空间信息提取方法

[发明专利]一种含测量噪声的无人船位置与速度估计结构及设计方法-CN201910013532.1在审
发明人：彭周华;张斌;王丹;李铁山;刘陆;古楠;任帅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船位置和速度状态信息估计结构及设计方法，所述结构包括加速度计单元、陀螺仪单元、磁力计单元、全球定位系统信号采集单元、坐标系转换单元、状态重组单元、比较单元、惯性导航系统数据解算单元和非线性观测器导航滤波算法单元本发明利用带有测量噪声的无人船位置和速度信息，通过基于非线性观测器的方法进行多传感器信息融合处理，估计出实际的无人船位置和速度信息，既使得所设计的非线性观测器收敛特性更加明确，又方便了参数的调节过程，降低了计算量
无人船非线性观测器速度信息测量噪声多传感器信息融合全球定位系统信号坐标系转换单元惯性导航系统加速度计单元陀螺仪单元比较单元采集单元导航数据滤波算法实际位置数据解算速度估计速度状态信息估计噪声问题重组单元磁力计计算量传感器航向收敛

[发明专利]无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010611691.4在审
发明人：张伟斌;秦梓荷;罗朋飞;赵继成;黄云龙 -专利权人：珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。
无人船位分配策略确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多模式船舶安全电子警戒装置及方法-CN201910821438.9在审
发明人：周春辉;王铮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式船舶安全电子警戒装置及方法，属于智能航海领域，该装置包括：分别与主控模块连接的定位模块、AIS发射模块、传感器模块及无线传输模块；主控模块，用于在第一工作模式时，根据定位模块采集的第一目标船位置信息及传感器模块采集的第一目标船艏向信息得到第一警戒水域，通过AIS发射模块将第一警戒水域向他船发射；在第二工作模式时，根据第一目标船位置信息、第一目标船艏向信息及无线传输模块采集的第二目标船位置信息得到第二警戒水域，通过AIS发射模块将第二警戒水域向他船发射
警戒水域工作模式无线传输模块传感器模块定位模块主控模块采集船艏发射船舶安全警戒装置施工水域有效识别多模式预设航海船舶智能安全

[发明专利]一种基于海况和船位多要素数据的印度洋围网渔场实时判别方法-CN202111574741.7在审
发明人：张衡;韩海斌;杨超;苏冰;刘思源;蒋沛雯 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所;上海海洋大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海况和船位多要素数据的印度洋围网渔场实时判别方法，包括以下步骤：首先，建立渔场与海况要素的适宜场景和预测指标参数范围，其次，对船位的空间分布和船速、移动方向进行信息挖掘，判断捕鱼和渔场转移的空间变动方式和距离，最后，综合考虑海况要素和船位来确定渔场预测准确性，最终确定中心渔场的位置。
一种基于海况船位要素数据印度洋围网渔场实时判别方法

[发明专利]一种自动化集装箱码头岸桥监控方法-CN202210969781.X在审
发明人：李永翠;许浩然;张传军;鲁彦汝;刘玉坤;徐永宁;于滟文 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头岸桥监控方法，在岸桥执行卸船指令过程中，当主小车完成船上抓箱指令时，生成集装箱卸船位置标志ID，并将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P1；当主小车在中转平台完成平台放箱指令时，变量P1清零，将所述集装箱卸船位置标志ID赋值给变量P2；当主小车吊具开锁时主小车并未在中转平台上，变量P1清零，变量P2清零，发出报警信息，结束此条卸船指令；本实施例的自动化集装箱码头岸桥监控方法，
一种自动化集装箱码头监控方法

[发明专利]一种船舶风险预测方法和系统-CN202211169616.2在审
发明人：冉佳佳;魏永来 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于船位的预测来实现船舶风险的预测，再从风险的角度评估风险和实现避险或预警，从船舶的角度出发，全面全方位的实现对风险的预测，从而更加提高船舶避免能力的船舶预测方法和系统。本发明的技术方案是：其特征是包括下列步骤：S1：船舶船位的预测：预测船舶在将来某一时刻到达的位置；S2:基于船舶预测船位的风险识别：根据步骤S1预测的船舶位置，分析船舶在预测时刻潜在的风险源，所述风险源分为两类
一种船舶风险预测方法系统

[发明专利]游船服务系统、方法及装置-CN202211170655.4在审
发明人：白建兵;张建平;刘向军 -专利权人：中通服科信信息技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种游船服务系统、方法及装置，包括：北斗船载导航终端，船载5G通信装置，中心5G通信装置和服务器；北斗船载导航终端：安装于游船上，用于定位游船的位置，并基于船载5G通信装置将游船位置信息发送给服务器；服务器：设置于监控中心，用于基于中心5G通信装置接收游船位置信息，并将游船位置信息渲染在景点地图上，并将渲染后的景点地图基于中心5G通信装置发送给北斗船载导航终端；北斗船载导航终端还用于基于船载5G通信装置接收服务器发送的渲染后的景点地图
游船服务系统方法装置

[发明专利]船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211511946.5在审
发明人：张志勇;谭锐;袁超;陈凌云;张四平 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取整船的测量点位置信息和舱口的测量点位置信息；根据所述整船的测量点位置信息获得整船位置信息；根据所述舱口的测量点位置信息获得舱口初始位置信息；根据所述整船位置信息对所述舱口初始位置信息进行转换处理，得到所述舱口相对于所述整船的相对位置信息；根据所述整船位置信息和所述相对位置信息对所述舱口位置进行检测，得到舱口位置信息。
船舶舱口位置检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]船用高精度动态定位装置-CN202211371339.3在审
发明人：吕金海;李苹;张熙俊;吴星泉;赵雪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：岸电源模块、岸无线数传电台设备、差分基准站设备、指挥中心监控设备和岸天线，船天线接收从岸基装置发送过来实时差分数据并通过数据采集与通讯控制模块传输给卫星导航接收机测量模块，卫星导航接收机测量模块将实时解算该船位置信息通过数据采集与通讯控制模块上传给微型计算机，用于该船位置实时显示；同时船无线数传电台通过船天线将该船位置信息进行发布，以利于岸基装置和在其无线接收范围内其它船船用定位装置进行接收。
高精度动态定位装置

[发明专利]一种Q500qE高强度桥梁钢角接头的焊接方法-CN201810676255.8有效
发明人：李彦国;朱新华;吴江波;车平;李明涛;杨鸿涛 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁宝桥（扬州）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：焊接时先采用ER60Q实心焊丝、CO2气体保护焊工艺横位同步对称焊接两道，将肋板垂直固定在底板上；然后再采用H60Q埋弧焊丝+SJ105q埋弧焊剂以及埋弧自动焊工艺船位分两侧依次填充、盖面焊接，且船位角度45°。本发明采用横位气保焊与船位埋弧焊复合的焊接方法，焊前无需预热，焊后无需变形矫正，焊接外部成型美观，焊缝内部性能可靠、焊缝质量稳定、焊接变形小，生产效率高。适用于高强度大厚板桥梁钢板单元的焊接。
一种 q500qe 强度桥梁接头焊接方法

[发明专利]无人靶机随舰飞行控制方法-CN201910243274.6有效
发明人：陈海峰;赵鑫;许智辉;许寿彭;化进科;岳艳阁;崔睿;苏敏 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法，能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整，减少操作人员负担，保证训练和演习效果；本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法，能够在舰船移动到训练位置后，使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行；本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法，当舰船在演习过程中移动时，能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路，并通过与无人靶机通信，实现无人靶机实时跟随航路飞行
无人靶机飞行控制方法

[发明专利]无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011219047.9有效
发明人：张伟斌;林德群;秦梓荷;罗朋飞;赵继成;黄云龙;文攀;倪佩佩;沈冬祥 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;中国人民解放军63983部队
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。
无人船位分配策略确定方法装置设备存储介质

[发明专利]停车或停船位状态显示装置-CN200710089742.6无效
发明人：张启育 -专利权人：张启育
申请日： 2007-03-23 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明是一种将停车或停船位(格)状态显示出来的装置，其特征是以视觉效果来表达或显示停车位或停船位是“空位”或“非空位”状态的任何装置；所谓视觉效果的表达或显示可以是看得见的任何物品，诸如气球、彩带、旗帜弹性棒等等；安装的方式可以是人工或利用车辆或船只本身的存在与否直接或间接、自动或手动来启动或关闭，例如电子式开关、机械式开关、红外线、波长等等，因而使得驾驶人只要依视觉效果的即时显示就能知道何处有停车位或停船位
停车船位状态显示装置