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[实用新型]航拍系统-CN201620346281.0有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航拍系统，所述航拍系统包括无人机及图像处理模块，所述无人机包括相机及云台，所述相机固定设置于所述云台上，所述相机与所述图像处理模块电连接；所述相机用于在所述云台的位置变化时采集图像信息本实用新型提供的航拍系统可实时调整云台上相机的拍摄角度，具有360度拍摄视角，可拍摄360度全景照片，且拍摄过程稳定、可靠，从而较好地满足了诸多领域上的拍摄需求。
航拍系统

[发明专利]航拍系统-CN201510076788.9有效
发明人：邹贵裕 -专利权人：北京绿维文旅科技发展有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航拍系统，包括拍摄设备及载重飞行设备，所述航拍系统拍摄到的影像应用于预置飞行体验舱，预置飞行体验舱内通过屏幕集群播放所述拍摄设备拍摄到的影像，拍摄设备为根据屏幕集群的设置方式而对应设置的摄像机集群该航拍系统可适用于本发明实施例涉及的预置飞行体验舱，可拍摄到分辨率更高、与真实环境更对应的影像以在预置飞行类体验舱中的屏幕集群中对应播放，进而增强体验者在体验时的沉浸感。
航拍系统

[发明专利]一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法及获取系统-CN202010233340.4有效
发明人：王华;梅超;张德瑞;罗鹰;曾鸿 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法及获取系统，解决现有航拍相机的曝光时间上限阈值难以确定，导致航拍图像质量较低的问题。该方法包括：步骤一、获取航拍相机参数；步骤二、获取载机飞行参数；步骤三、计算航拍相机曝光时间上限阈值；步骤四、获取不同飞行条件下的航拍相机曝光时间上限阈值。该航拍相机曝光时间上限阈值获取系统中，POS模块用于提供载机飞行参数，相机参数设置模块用于设置航拍相机参数；数据处理模块用于采集载机飞行参数和航拍相机参数，并将获取的数据进行处理，得到航拍相机曝光时间上限阈值；传输模块将航拍相机曝光时间上限阈值输出至航拍相机，电源模块为整个系统供电。
一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法系统

[发明专利]航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法-CN202011477815.0在审
发明人：李彤;许中明;赵彩霞;杨建康 -专利权人：西安杰西航空科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法，所述系统包括：航拍图像获取单元，搭载于航拍器上，用于获取航拍图像；航拍图像存储单元，用于存储获取到的航拍图像；模拟图库单元，用于存储进行对位的模拟图像，以及存储所述模拟图像对应的特征形状相对的平移距离、转动角度、平移速度、转动速度和轨迹的计算值；所述系统还包括：航拍图像处理单元，用于对航拍图像进行直方图匹配分析，得到航拍图像的像素‑频率分布规律，以及得到航拍图像的直方图匹配波形规律；航拍图像特征分析单元，用于对存储的航拍图像进行特征分析。具有对位准确率高、处理速度快的优点，实现了航拍图像的高精度对位。
航拍图像视觉对位算法筛选数据处理系统方法

[发明专利]航拍图像的视觉对位算法筛选及参数优化系统和方法-CN202011232813.5有效
发明人：张兴旺 -专利权人：霸州嘉明扬科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及航拍图像的视觉对位算法筛选及参数优化系统和方法，所述系统包括：航拍图像获取单元，搭载于航拍器上，用于获取航拍图像；航拍图像存储单元，用于存储获取到的航拍图像；模拟图库单元，用于存储进行对位的模拟图像，以及存储所述模拟图像对应的特征形状相对的平移距离、转动角度、平移速度、转动速度和轨迹的计算值；所述系统还包括：航拍图像处理单元，用于对航拍图像进行直方图匹配分析，得到航拍图像的像素‑频率分布规律，以及得到航拍图像的直方图匹配波形规律；航拍图像特征分析单元，用于对存储的航拍图像进行特征分析。具有对位准确率高、处理速度快的优点，实现了航拍图像的高精度对位。
航拍图像视觉对位算法筛选参数优化系统方法

[发明专利]基于区块链的航拍激励管理方法及系统-CN201810898362.5有效
发明人：陈水宝 -专利权人：苏州酷外文化传媒有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的航拍激励管理方法及系统，所述方法包括：建立以区块链网络实现的航拍管理平台，所述区块链网络包括若干区块链节点；在区块链中创建航拍初始区块，航拍初始区块包括用户的需求信息；根据需求信息推送航拍服务商，并确定航拍服务商；根据交易信息生成航拍交易区块，并将航拍交易区块链接至航拍初始区块后；服务结束后，对航拍服务进行验证，根据验证信息生成航拍验证区块，并将航拍验证区块链接至航拍交易区块后；根据验证信息获取航拍服务激励信息，根据激励信息生成航拍激励区块，并将航拍激励区块链接至航拍验证区块后，形成航拍区块链。本发明通过航拍激励管理能够促进航拍服务的整体服务质量。
基于区块航拍激励管理方法系统

[发明专利]基于无人机航拍的三维重建方法、系统及装置-CN201780004934.4有效
发明人：梁家斌;赵开勇;马岳文;马东东 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于无人机航拍的三维重建系统，包括：无人机(120)，地面站(110)，以及云端服务器(130)，其中，地面站用于基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；将航拍参数发送至无人机；无人机用于接收地面站发送的航拍参数；根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；将航拍图像发送至云端服务器；云端服务器用于接收航拍图像；根据航拍图像生成目标区域的三维模型。应用该系统，可以实现高效率的获取目标区域的三维模型。还公开了基于无人机航拍的三维重建方法和装置。
基于无人机航拍三维重建方法系统装置

[实用新型]航拍无人机控制系统-CN201521104482.1有效
发明人：莫洪波 -专利权人：天津微旋风科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，航拍无人机底端设置有航拍支架，航拍支架上设置有摄像机，在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，无人机控制系统设置在航拍无人机内部，风速检测装置设置在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设置在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制系统的第一输入端相连，无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连，亮度检测装置的输出端与无人机控制系统的第二输入端相连，无人机控制系统的第二输出端与摄像机的闪光灯相连。
航拍无人机控制系统

[发明专利]无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质-CN202111280928.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数联云算科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取当前的航拍图像及当前的航拍图像的GPS信息；根据GPS信息，将当前的航拍图像与已拼接的航拍图像进行匹配处理；根据匹配结果对当前的航拍图像的相机参数进行标定；根据光束平差法优化航拍图像的相机参数，光束平差法的损失函数包括基于GPS信息的GPS约束项；根据优化后的相机参数对航拍图像进行映射处理；将映射后的航拍图像进行融合拼接处理。本发明还公开了一种无人机航拍图像实时拼接系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，可利用GPS信息实现无人机航拍图像的实时拼接，减少误差累积，降低计算的复杂度。
无人机航拍图像实时拼接方法系统设备存储介质

[发明专利]一种智能航拍系统-CN201610383529.5在审
发明人：谢敏 -专利权人：成都德善能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置；所述航拍飞行器采用的是无人机，所述无人机包括空中飞行子系统和地面控制子系统；所述摄像装置包括安装于无人机机身下方的高清摄像头；还包括初级处理装置进行图像初级处理的方法和高级处理装置进行高级图像处理的方法。本发明提供的航拍系统包括自主续航和自动控制的无人机，同时自动进行高清图像的采集和图像多次处理，能够得到完整、清晰的图像。
一种智能航拍系统

[实用新型]一种智能航拍系统-CN201620526241.4有效
发明人：谢敏 -专利权人：成都德善能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置；所述航拍飞行器采用的是无人机，所述无人机包括空中飞行子系统和地面控制子系统；所述摄像装置包括安装于无人机机身下方的高清摄像头；还包括初级处理装置进行图像初级处理的方法和高级处理装置进行高级图像处理的方法。本实用新型提供的航拍系统包括自主续航和自动控制的无人机，同时自动进行高清图像的采集和图像多次处理，能够得到完整、清晰的图像。
一种智能航拍系统

[发明专利]一种航拍控制系统-CN201711473445.1在审
发明人：刘绪伟 -专利权人：广州市硕运信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明为一种航拍控制系统，其特征在于，为克服现有技术存在的不足，本发明的一种航拍控制系统，包括：还包括显示模块，操作模块，收发模块，数据处理模块。一种航拍控制系统，包括移动端的APP和航拍设备的系统。所述的显示模块，无操作时显示控制轮，显示航拍设备状态；所述的操作模块，操作时从触摸屏接收对应的点阵位置，根据控制轮的位置判断出触摸所述的收发模块，接收来自航拍设备的信号及收发移动端数据处理模块的信号；航拍设备的系统所述的收发模块接收移动端的控制信号和发送航拍设备的状态信息，拍摄影像信号。所述的数据处理模块处理来自收发模块的数据，根据需要控制航拍设备的动力驱动及相机姿态。
航拍设备收发模块数据处理模块航拍控制操作模块显示模块触摸屏接收点阵位置动力驱动控制信号拍摄影像位置判断显示控制相机姿态控制轮移动端移动收发触摸发送

[发明专利]一种用于婚庆车队智能跟踪航拍的无人机飞行状态调控管理系统-CN202210075208.4在审
发明人：金义稳 -专利权人：义乌市聚隆网络科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于婚庆车队智能跟踪航拍的无人机飞行状态调控管理系统，包括婚庆车队基本参数获取模块、无人机航拍设备设置模块、航拍数据库、无人机航拍路线确定模块、航拍时间段划分模块、航拍方式设定模块以及航拍时间段飞行状态参数调控终端，通过获取婚庆车队的行驶起点位置和行驶终点位置确定婚庆车队在公路上的行驶路线，由此确定无人机在空中的航拍路线和无人机在空中的航拍时间段，并对各航拍时间段对应的航拍方式进行设定，从而在各航拍时间段根据该航拍时间段对应的航拍方式智能调控无人机的飞行状态参数，实现了无人机航拍婚庆车队对应飞行状态的智能调控。
一种用于婚庆车队智能跟踪航拍无人机飞行状态调控管理系统

[发明专利]一种无人机航拍服务的内容处理方法及系统-CN201610204074.6有效
发明人：肖冰瑶;张健;程宇;丁浩 -专利权人：北京飞蝠科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍服务的内容处理方法及系统，该方法包括：S1、按航拍服务信息对航拍内容进行标识；S2、获取无人机中与航拍服务信息标识相对应的原片信息；S3、将原片信息上传至服务平台；S4、提取航拍服务信息中与航拍内容相对应的用户信息，并将航拍内容发送给用户。本发明中无人机航拍服务的内容处理方法解决了用户对航拍内容的提取问题，该方法能够有效的将航拍内容发送给体验该用户，使得航拍内容处理更加的便捷，也提高了无人机航拍服务的体验感，适合推广。
一种无人机航拍服务内容处理方法系统

[发明专利]无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统-CN202210945125.6在审
发明人：杨雷 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。
无人机航拍方法控制器以及系统

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