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[发明专利]一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统-CN200710308460.0有效
发明人：郭志广;李翔;李红旗;秦小平;裴冠荣;张予;于钦刚;张倩 -专利权人：国网北京电力建设研究院
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统，所述的方法包括：对架空输电线路导线上的多个舞动监测点的舞动加速度数据进行在线监测；由每个舞动监测点将监测到的自身的舞动加速度数据进行无线发射；由远端无线接收每个舞动监测点无线发射的舞动加速度数据，并根据接收的同一档导线的不同舞动监测点的舞动加速度数据计算生成该档导线的舞动轨迹。以定量的监测架空输电线路舞动的轨迹、幅值、舞动阶次等参数，并对架空输电线路舞动进行在线监测。
一种架空输电线路舞动监测方法装置系统

[发明专利]一种基于IMU的输电线舞动监测系统-CN202111318194.6在审
发明人：管为民;李冬华;沈雨生;徐明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IMU的输电线舞动监测系统，所述输电线舞动监测系统包括线路舞动监测节点、数据读取部分以及数据处理部分供电部分；所述数据读取部分分别与所述线路舞动监测节点、所述数据处理部分、所述供电部分相连接；所述数据处理部分以所述数据读取部分的回传数据作为计算的依据，对所述输电线舞动进行监测。本发明提供了一种基于IMU的输电线舞动监测系统，能够准确、便捷的对输电线舞动进行监控，保证输电线工作安全可靠性。
一种基于 imu 输电线舞动监测系统

[发明专利]一种基于北斗差分定位的输电导线舞动监测系统及方法-CN202111518390.8在审
发明人：朱晓伟;刘成峰;吴荣基;许智贤;谭迪聪 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于输电导线舞动监测技术领域，具体公开了一种基于北斗差分定位的输电导线舞动监测系统，包括系统移动站、系统基准站、上位机三个部分，舞动传感器安装在系统移动站输电导线上。上位机将系统移动站测量的输电导线舞动轨迹坐标修正量分析拟合，求解出输电导线精确的舞动轨迹坐标，实现了对输电导线舞动的监测，降低了输电导线运行的安全隐患。
一种基于北斗定位输电导线舞动监测系统方法

[发明专利]一种基于压缩感知的舞动监测系统-CN201910256266.5在审
发明人：刘佳鑫;贾云飞;周桂平;朱义东;鲁旭臣;刘豫;兰洁;李胜川;韦德福;姜常胜;赵振威;郎业兴;唐佳能;韩洪刚;毕海涛 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;南京理工大学;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于输电线路在线监测技术领域，涉及一种基于压缩感知的舞动监测系统，具体是一种对线路力学特性影响小，监测数目少的架空输电线路舞动监测系统。包括装设于高压架空输电线路上的若干个舞动监测装置、信号处理系统和主控监测系统三个部分。本发明通过压缩感知算法精简了舞动监测系统观测点数目，对输电线路力学特性影响小，成本低，可全天候实时监测输电线路舞动情况。通过少数监测点的数据可还原全线路舞动信息，监测装置安装数目少，系统体积较小、功耗低、动态特性好、可靠性高，抗干扰能力强。同时对信号编码，将位置信息插入信号，信号一旦丢失即可确定位置。还能还原全线路舞动信息，使得少数信号丢失时仍能保持很好的还原精度。
舞动监测系统还原力学特性输电线路压缩感知全线路舞动高压架空输电线架空输电线路输电线路舞动舞动监测装置信号处理系统压缩感知算法在线监测技术抗干扰能力插入信号动态特性监测系统监测装置实时监测信号编码信号丢失观测点监测点功耗主控装设监测

[发明专利]一种输电线路舞动监测装置监测结果的评估方法-CN201610326548.4有效
发明人：穆海宝;周祥;张冠军;邓军波 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路舞动监测装置监测结果的评估方法，包括：1)、采用输电线路导线舞动监测标准系统、待测系统同时进行线路舞动监测；2)、对标准系统、待测系统针对试验线路舞动的测试轨迹进行截取；截取k个周期内线路舞动轨迹数据，对其进行时域离散；3)、对截取的标准系统及待测系统的单点舞动轨迹进行处理，获得标准系统和待测试系统的极坐标轨迹曲线；4)、计算待测系统线路舞动单点轨迹相对于标准系统线路舞动单点轨迹的误差。本发明直接针对标准系统、待测系统的X‑Y轨迹图进行比较分析，避免了因为不同系统具有不同的时标而在X‑t、Y‑t轨迹图中带来的误差，评价结果更加合理准确。
一种输电线路舞动监测装置结果评估方法

[发明专利]一种基于微振传感器的架空输电线路舞动定位系统-CN202011173431.X在审
发明人：龚彧;刘晓宏;李冬华;丁楠 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微振传感器的架空输电线路舞动定位系统，所述架空输电线路舞动定位系统包括舞动监测装置、通信主系统和上位机终端；所述舞动监测装置负责所述架空输电线路舞动数据的采集和信息的解算、打包发送，经过所述通信主系统初步判断是否舞动异常，若是控制所述舞动监测装置采集所述架空输电线路位置信息，再发送至所述上位机终端，并及时报警。本发明提供一种基于微振传感器的架空输电线路舞动定位系统，能够快速准确的检测出架空输电线路是否发生舞动及具体位置。
一种基于传感器架空输电线路舞动定位系统

[发明专利]一种用于架空线路舞动的监测系统-CN202111542819.7在审
发明人：陈文;成云朋;丁楠;高辉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于架空线路舞动的监测系统，包括监测装置，所述监测装置包括输电线路舞动监测装置和风力监测装置，所述输电线路舞动监测装置包括两个定位检测装置和定位器；安装在电力杆塔上的控制箱体；电力监测系统，该电力监测系统内根据各个输电线路的情况，绘制了三维视图模型，该三维视图具有设置参数值和显示参数值功能，所述三维视图模型能够根据各个输电线路监测的参数，实时更新视图内参数变化；安装在电力杆塔处的通讯系统，该通讯系统将控制箱体和电力监测系统两者进行通讯连接。使电力监测系统能够监测输电线路的舞动情况，并将其绘制成三维视图，便于维护人员知晓输电线路的舞动幅度。
一种用于架空线路舞动监测系统

[发明专利]一种覆冰舞动综合监测系统-CN202210026723.3在审
发明人：张逸娲;赵睿;马俊朋;蔡光柱;郑鹏超;田宇晟;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳;王志兴 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
一种舞动综合监测系统

[实用新型]一种输电线路舞动试验监测系统-CN201220609001.2有效
发明人：寇晓适;卢明;陈瑞;杨威;魏建林;裴冠荣;郭志广;李红旗;齐勇;朱为维;吴应国 -专利权人：河南省电力公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输电线路舞动试验监测系统，输电线路舞动试验监测系统包括：微气象四层梯度风监测装置、微气象单层梯度风监测装置、张力在线监测装置、舞动监测装置、在线监测服务器。所述各监测装置将获取到的风速风向、气象、张力幅值及频率、舞动幅值及频率信息实时传送至在线监测服务器，在线监测服务器首先根据历史信息得出输电线路张力幅值变化及频率与舞动幅值及频率的关系，依据所述关系，根据输电线路上张力幅值变化及频率判定输电线路是否起舞该系统具有监测周期短，实时性好的特点。
一种输电线路舞动试验监测系统

[发明专利]一种输电线路舞动在线监测及预警系统-CN201610750680.8在审
发明人：蔡光柱;郑鹏超;高方玉;刘亮;蒋鑫;赫震;魏苒;袁亦超;蔡巍;卢毅;解玉文;赵坚钧;王威;郎庆凯;王成;李睿;张逸娲;于洪亮;曹向勇;高安洁 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备；监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备；监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动，根据运动数据计算输电线路的运动轨迹；当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作，并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动，及时进行预警，并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况，监测结果更加可靠。
一种输电线路舞动在线监测预警系统

[实用新型]一种基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统-CN201820256593.1有效
发明人：李睿;郑鹏超;高方玉;倪康婷;郎庆凯;张逸娲;蔡光柱;赵建豪;赵睿;贺晓宇;王威;赵坚钧;高安洁;解玉文;于洪亮;曹向勇 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与其通讯的基准站及与基准站通讯连接的远程监测装置；舞动监测终端包括：北斗卫星终端机及无线通信装置；舞动监测终端，用于通过北斗卫星终端机接收北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息；通过无线通信装置将所述北斗定位信息发送至所述基准站；基准站，用于根据北斗定位信息输出高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，将第一实时舞动轨迹传输到远程监测装置。本实用新型具有获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据，同时达到了显示及预警的有益效果。
北斗舞动监测基准站终端北斗卫星终端高压输电线路无线通信装置舞动监测系统远程监测装置本实用新型高压输电线定位技术定位信息舞动北斗卫星定位系统定位信息发送输电线监测数据输出高压通讯连接质点预警发送传输监测通讯

[发明专利]一种输电线路舞动监测系统及方法-CN202011386150.2有效
发明人：刘欢;张丽萍;任晓波;王帆 -专利权人：中电科西北集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种输电线路舞动监测系统及方法，涉及线缆舞动监测技术领域，能够为用户提供输电线路舞动预警。本发明实施例的一种输电线路舞动监测系统，包括舞动数据采集单元、服务器和报警单元，舞动数据采集单元实时采集输电线路的舞动数据，并把舞动数据传输给服务器；服务器实时接收并处理舞动数据，服务器实时接收气象参数和电力参数，服务器还根据舞动数据、气象参数和电力参数预测未来一段时间内的输电线路舞动趋势，服务器向报警单元发出报警信号；报警单元，实时接收报警信号并对应报警。本公开利用舞动数据、气象参数和电力参数预测未来一段时间内的输电线路舞动趋势，在实时监测输电线路的舞动情况基础上为用户提供输电线路舞动预警。
一种输电线路舞动监测系统方法

[发明专利]基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法-CN201810149398.3在审
发明人：李睿;郑鹏超;高方玉;倪康婷;郎庆凯;张逸娲;蔡光柱;赵建豪;赵睿;贺晓宇;王威;赵坚钧;高安洁;解玉文;于洪亮;曹向勇 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
基准站北斗舞动监测高压输电线高压输电线路舞动监测系统远程监测装置定位技术定位信息北斗卫星定位系统终端定位信息发送数据采集指令无线通信装置发送载波相位差监测数据通讯连接终端接收终端通讯算法质点舞动存储预警监测

[实用新型]智能电网输电线路导线舞动在线监测系统-CN201220579311.4有效
发明人：盛运苟;扈庆林;乐文锋 -专利权人：安徽鸿宇电气技术有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电网输电线路导线舞动在线监测系统，包括在线监测主机，所述在线监测主机的信号输入端设有导线舞动探测传感器，所述导线舞动探测传感器将监测到的舞动信号通过3G/GPRS无线传输模块传送到WEB系统监测中心。本实用新型能够实时直接地了解输电线路导线舞动的变化情况，可及时对发生的事件做出反应，防止线路事故的发生，同时也能够为提高电网的输送能力提供准确的决策依据。
智能电网输电线路导线舞动在线监测系统

[实用新型]一种高压输电线路的舞动监测系统-CN201621260233.6有效
发明人：张彩友;姜文东;赵深;叶清泉;汪滔;林群;郭志广;高方玉;郑鹏超;梅照赛;曾璧环;王威;吴德智;李睿;蔡起要;吴明祥;曹炯;王灿灿;初金良;汪从敏 -专利权人：国网浙江省电力公司温州供电公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压输电线路的舞动监测系统，涉及高压输电线路舞动监测技术领域。系统包括设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测仪、综合基站设备、舞动监测中心设备、远程监测中心设备；舞动监测仪中设置有加速度传感器、角速度传感器；舞动监测仪将被监测质点的实时运动轨迹传输到所述综合基站设备处；所述被监测质点的实时运动轨迹是通过加速度数据以及角速度数据确定的；所述加速度数据是通过加速度传感器实时采集的；所述角速度数据是通过角速度传感器实时采集的；最终可传输至远程监测中心设备。通过加速度传感器与角速度传感器相结合的方式，可提高高压输电线路的舞动监测的轨迹还原精度。
一种高压输电线路舞动监测系统

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