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[发明专利]基于增强现实技术的自闭症儿童兴趣点信息采集系统-CN201611145170.4有效
发明人：吴哲夫;蒋召召;叶群;陈滨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种基于增强现实技术的自闭症儿童兴趣点的信息采集系统，包括：现实场景的搭建模块，存储自闭症儿童个人信息的数据库模块，虚拟现实结合模块，显示模块，互动模块以及信息统计模块。首先自闭症儿童使用移动设备在搭建好的现实场景中扫描贴图；增强现实技术会将贴图对应的增强信息(三维模型或视频)叠加在图片之上；自闭症儿童会对增强信息操作；最后，后台系统会对自闭症儿童操控增强信息的时间进行统计，根据自闭症儿童操控各类增强信息时间的长短来判断他们的兴趣偏好，从而用于后期的治疗干预。本发明有效的进行自闭症治疗干预，可以使得自闭症儿童治疗医师更方便的了解患者信息，也可使自闭症儿童更好的融入社会，学习新的知识。
基于增强现实技术自闭症儿童兴趣信息采集系统

[发明专利]一种基于VR交互技术的听觉刺激儿童自闭症的训练方法-CN202011046656.9在审
发明人：杜鑫;罗世玉;王耀华;李华京 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京垒卓科技发展有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR交互技术的听觉刺激儿童自闭症的训练方法，包括以下步骤：S1、获取自闭症儿童的档案信息；S2、构建VR游戏模型；S3、输入档案信息，得到对应VR游戏及音频乐曲；S4、自闭症儿童及其家属同时佩戴VR眼镜和耳机；S5、实现自闭症儿童及其家属的交互；S6、对自闭症儿童的生命特征进行检测；S7、根据生命特征数据判断自闭症儿童的训练效果。有益效果：不仅能够根据不同自闭症儿童的个体差异输出适合的VR游戏及音频乐曲，而且还可以在VR游戏中实时与陪同家属进行互动，消除自闭症儿童单独面对陌生场景或人物的陌生感及不安全感，避免了自闭症儿童害羞、抵触心理的产生
一种基于 vr 交互技术听觉刺激儿童自闭症训练方法

[发明专利]一种自闭症儿童情绪行为安全与教育服务干预系统-CN202111241765.0在审
发明人：杨岱齐;陈小异;韦天琪;张璇;李青龙;王涵;杜雪;陈思宇 -专利权人：杨岱齐;陈小异;韦天琪;张璇;李青龙;王涵;杜雪;陈思宇
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自闭症儿童情绪行为安全与教育服务干预系统，本发明通过搭建自闭症儿童智能表测试工具、家长APP、终端系统构建“三位一体”的服务系统，对自闭症儿童实施安全预警和干预服务，本产品将“以人为本”理念与现代信息技术相结合，结合当下自闭症儿童的康复与教育设计具有操作性、实用性、经济效应和社会效应的实物产品，本产品制定全面优质的自闭症儿童安全辅助智能表的设计和研发方案，以此为自闭症儿童的监管和成长提供专业化和智能化服务，监护人有与此设备连接的手机APP，能及时全面地关注儿童的安全和健康，利用第三方云平台提供远程服务，为自闭症儿童提供心身保健与康询服务，以缓解自闭症儿童监护人及特殊教育学校的压力。
一种自闭症儿童情绪行为安全教育服务干预系统

[发明专利]一种基于面部表情识别的自闭症儿童交流障碍辅助方法-CN202111351567.X在审
发明人：蒋凌瑕;牛犇;于文光;潘星颖;尹慧玲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表情识别的自闭症儿童交流障碍辅助方法，包括步骤1：自定义拍摄模块实时监测自闭症儿童日常的行为活动，并采集交流对象的面部图像供后期分析；步骤2：实时处理模块根据自闭症儿童的需求，控制交流对象进行情绪识别开关；步骤3：面部表情识别模块对自定义拍摄模块拍摄到的图像进行人脸识别和情绪识别；步骤4：声音播放模块将面部表情识别模块识别到的情绪状态传送给自闭症儿童。本发明可以帮助自闭症儿童分析交流对象的情绪状态以及内心活动，帮助自闭症儿童更好地与社会交流和沟通，帮助自闭症儿童尽快地融入社会，减轻家庭和政府的负担。
一种基于面部表情识别自闭症儿童交流障碍辅助方法

[发明专利]自闭症儿童早期语言与认知能力筛查的方法及装置-CN201910108857.8有效
发明人：周鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自闭症儿童早期语言与认知能力筛查的方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据眼动行为指标采集自闭症儿童处理目标任务时的眼动轨迹数据，其中，眼动行为指标为自闭症儿童的眼睛在预设时间内在目标区域的注视点比率；根据眼动轨迹数据分析得到自闭症儿童语言与认知能力的当前状况信息；根据当前状况信息得到自闭症儿童语言与认知能力的筛查结果。该方法建立了完整的眼动行为指标，以自闭症儿童的眼动轨迹作为诊断和评估依据，可以摆脱评估者主观因素的影响，也最大限度地降低了对自闭症儿童的任务要求。
自闭症儿童早期语言认知能力方法装置

[发明专利]自闭症儿童认知康复训练装置-CN201811548492.2在审
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：自闭症儿童认知康复训练装置涉及医疗康复技术领域，为了能够使自闭症儿童得到及时的、有效的认知矫治。本发明解决了训练者不可能时时刻刻和自闭症儿童呆在一起的问题，满足自闭症儿童的需求，为自闭症儿童提供长时间注意力高度集中的认知训练，通过本发明能为自闭症儿童提供良好的认知矫治，利于自闭症儿童的矫治。
自闭症儿童电容触控认知矫治康复训练装置训练系统肢体动作捕捉器身份识别模块语音播报器接收用户康复技术认知训练升降机构升降马达网络接口训练内容移动脚轮背板选项注意力语音医疗

[发明专利]基于严肃游戏的自闭症儿童生活技能训练方法-CN202011448001.4有效
发明人：刘婷婷;刘箴;柴艳杰 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于严肃游戏的自闭症儿童生活技能训练方法，通过构建基于严肃游戏的虚拟生活场景，使虚拟生活场景含有至少一种虚拟化交互场景，在虚拟生活场景中生成自闭症儿童用户的虚拟待训练角色模型，根据自闭症儿童用户针对虚拟生活场景的多模态交互操作信息，实现自闭症儿童用户通过语音、姿态、手势或者表情方式将自己针对虚拟生活场景的交互情况反映到自己的替身‑虚拟待训练角色模型上，控制虚拟待训练角色模型执行对应的动作，且由虚拟生活场景将与虚拟待训练角色模型所执行动作相对应的响应展示给自闭症儿童用户，帮助自闭症儿童用户以直观观察虚拟生活场景方式了解虚拟生活场景中所对应的生活技能，有利于训练自闭症儿童生活技能。
基于严肃游戏自闭症儿童生活技能训练方法

[实用新型]自闭症儿童音乐教室-CN201620328113.9有效
发明人：连翔 -专利权人：连翔
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自闭症儿童音乐教室，所述音乐教室包括顶棚、墙壁和地面三部分，还包括串联形成回路的音频设备、LED灯、电子按键、供电单元和开关；所述电子按键设置在所述墙壁和所述地面上，所述顶棚上有喷绘层本实用新型将物理环境与电子设备以及教育、心理因素相结合，更好的满足自闭症儿童的认知方式，更好的满足自闭症儿童的学习需要。解决了现有音乐教室中完全利用乐器传递音乐知识和音乐技能的弊端，最大限度的利用了物理环境提供给自闭症儿童音乐刺激，以满足自闭症儿童的学习需求，以及更进一步适合自闭症儿童的认知发展需要，增加自闭症儿童对音乐的喜爱以及形成良好的情绪
自闭症儿童音乐教室

[实用新型]自闭症儿童认知康复训练装置-CN201822129853.1有效
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：自闭症儿童认知康复训练装置涉及医疗康复技术领域，为了能够使自闭症儿童得到及时的、有效的认知矫治。本实用新型解决了训练者不可能时时刻刻和自闭症儿童呆在一起的问题，满足自闭症儿童的需求，为自闭症儿童提供长时间注意力高度集中的认知训练，通过本实用新型能为自闭症儿童提供良好的认知矫治，利于自闭症儿童的矫治
自闭症儿童电容触控认知矫治康复训练装置本实用新型训练系统肢体动作捕捉器身份识别模块语音播报器接收用户康复技术认知训练升降机构升降马达网络接口训练内容移动脚轮背板选项注意力语音医疗

[发明专利]自闭症儿童日常用语康复训练装置-CN201811547871.X在审
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：自闭症儿童日常用语康复训练装置涉及医疗康复技术领域，为了能够使自闭症儿童得到及时的、有效的日常用语矫治。本发明解决了训练者不可能时时刻刻和自闭症儿童呆在一起的问题，满足自闭症儿童的需求，为自闭症儿童提供长时间注意力高度集中的训练，通过本发明能为自闭症儿童提供良好的语言矫治，利于自闭症儿童的矫治。
自闭症儿童电容触控矫治无线麦克风接收器康复训练装置训练系统身份识别模块语音播报器接收用户康复技术升降机构升降马达训练内容移动脚轮附件仓背板选项注意力语音医疗语言

[实用新型]自闭症儿童日常用语康复训练装置-CN201822123758.0有效
发明人：贾秋玲 -专利权人：吉林省隆锦科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：自闭症儿童日常用语康复训练装置涉及医疗康复技术领域，为了能够使自闭症儿童得到及时的、有效的日常用语矫治。本实用新型解决了训练者不可能时时刻刻和自闭症儿童呆在一起的问题，满足自闭症儿童的需求，为自闭症儿童提供长时间注意力高度集中的训练，通过本实用新型能为自闭症儿童提供良好的语言矫治，利于自闭症儿童的矫治。
自闭症儿童电容触控矫治无线麦克风接收器康复训练装置本实用新型训练系统身份识别模块语音播报器接收用户康复技术升降机构升降马达训练内容移动脚轮附件仓背板选项注意力语音医疗语言

[发明专利]一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人-CN201910184940.3在审
发明人：赵学华;李照;吴晓丹;黄英;韩丽屏;张谦;陈慧灵;李永红;卢鑫 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人，包括：视觉识别模块：搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现；智能问答模块：使用云端语音识别的方法,NAO机器人通过获取用户的语音问句,上传到web云端去识别,再对返回来的识别文字做相应的问句分析、答案检索处理；识别自闭症儿童的情绪，执行相应的动作；识别自闭症儿童的语音本发明的有益效果是:本发明的智能机器人构建了自闭症儿童的内容丰富、类型多样的音乐库；智能聊天强化自闭症儿童对话能力，从而显著提高儿童自闭症的治疗效果。
自闭症儿童智能机器人辅助治疗云端语音视觉识别模块查找检索处理目标跟踪目标颜色人本发明视野中心搜索路径算法实现语音识别智能机器治疗效果智能全视野音乐库自闭症构建机器人走动搜索聊天答案情绪对话分析

[发明专利]促进自闭症谱系障碍儿童沟通交流的互动绘本实现方法-CN202310253028.5在审
发明人：王宇 -专利权人：长春大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了促进自闭症谱系障碍儿童沟通交流的互动绘本实现方法，属于互动绘本技术领域，旨在解决从自闭症儿童本身特征出发进行的有针对性的结合绘本进行康复的方式方法还较为稀少的问题。具体步骤如下：步骤1：关键点位提取；根据自闭症儿童思维发展的特点，选取儿童互动绘本主题，依据绘本的图、文、动画和声音素材，将相对有意义的内容分解，并采用点读的方式进行语言描述；步骤2：录制和对话交流实现；在自闭症儿童阅读的关键点位处进行录制，并对语言进行纠音和对话交流，带动自闭症儿童发音和讨论。本发明运用经过精心设计的绘本进行康复训练，一方面促进自闭症儿童阅读能力的提高，一方面有针对性的开展康复训练从而达到精准康复。
促进自闭症谱系障碍儿童沟通交流互动实现方法

[发明专利]基于人体体味识别辅助自闭症儿童监护的系统-CN201811528606.7在审
发明人：谢黎;桂龙 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体体味识别辅助自闭症儿童监护的系统，包括移动佩戴装置，所述移动佩戴装置用于佩戴在自闭症儿童的手、和/或颈部，以表情图像展示出患者情绪，所述基于人体体味识别辅助自闭症儿童监护的系统内置在该移动佩戴装置，该系统分为采集层、识别层和应用层，采集层连接识别层，识别层连接应用层，该系统能够实时获取自闭症儿童情绪信息，并以表情图像呈现厌恶或生气或悲伤或恐惧或快乐或中性或惊讶或暴躁或忧郁或敌意或多疑或焦虑或压抑或愤怒或沮丧情绪以一种非接触式的方式来完成识别工作,可灵活、高效、实时的对自闭症儿童进行监护、交互和异常行为预警。为自闭症儿童病患不明显地融入学校和家庭提供了一种解决方案。
自闭症儿童监护佩戴装置人体体味表情图像采集层识别层移动非接触式患者情绪连接识别连接应用情绪信息实时获取异常行为应用层多疑病患颈部内置佩戴忧郁焦虑压抑预警灵活情绪融入展示

[发明专利]一种基于脑电的儿童自闭症风险评估系统-CN201710178070.X有效
发明人：胡斌;蔡涵书 -专利权人：兰州大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电的儿童自闭症风险评估系统，属于儿童自闭症风险评估领域。一种基于脑电的儿童自闭症风险评估系统，包括多岛脑电信号采集系统、脑电信号去干扰处理系统、脑电信号整理系统、评估自闭症风险系统和显示系统。它可以实现通过多岛脑电信号采集系统采集脑电信号，干扰信号通过数字滤波器和去干扰算法计算机初步处理干扰信号，利用ARMA模型和基于ARMA模型的自适应预测器有效规避干扰信号造成的误差，消除干扰因素，同时利用该系统分别采集已标签的健康儿童数据信号和自闭症儿童信号，将采集大量的特征信息存储在第一数据库，将近期采集受测的儿童数据信号与其进行比较，从而给出合理化的自闭症风险结果。
自闭症风险评估系统干扰信号脑电信号脑电脑电信号采集数据信号采集干扰处理系统特征信息存储自适应预测器数字滤波器算法计算机自闭症儿童初步处理风险评估风险系统健康儿童系统采集显示系统消除干扰整理系统合理化数据库标签评估

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