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[实用新型]一种汽车内用于固定车用软管的支架-CN201220254714.1有效
发明人：白秀娟;杨安志;金吉刚;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16L3/22 文献下载
摘要：该汽车内用于固定车用软管的支架，包括由片状条形体弯折形成的弯曲部、连接在弯曲部上的上自由部和下自由部，片状条形体具有弹性且上自由部和下自由部的自由端分别为上固定端和下固定端，在弯曲部和上固定端之间部分为上支撑部，在弯曲部和下固定端之间部分为下支撑部，在上固定端和下固定端叠合固定时，所述的弯曲部内壁、上支撑部内壁和下支撑部内壁之间形成若干个相连通的定位孔。
一种汽车用于固定软管支架

[实用新型]一种可自由弯曲式主动降噪靠枕、客车座椅及轨道车辆驾驶舱-CN202120591389.7有效
发明人：刘玉梅;盛佳香;熊明烨;郝子绪;胡婷;王红人;王梦雨;刘鹏程;周彦轩 -专利权人：刘玉梅
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于客车及轨道车辆技术领域，提供了一种可自由弯曲式主动降噪靠枕、一种带有可自由弯曲式主动降噪靠枕的客车座椅以及一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。所述客车座椅和轨道车辆驾驶舱包括座椅、可自由弯曲靠枕和主动降噪系统；所述可自由弯曲靠枕采用铝合金作为头枕支撑架，使靠枕在具有一定支撑强度的同时具有自由弯曲性，并使用记忆棉进行填充和包裹，保证驾驶员及乘客的乘坐舒适性
一种自由弯曲主动靠枕客车座椅轨道车辆驾驶舱

[实用新型]过线装置-CN201320327025.3有效
发明人：阴建明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16L3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种过线装置，包括：过线部、固定部和防脱部；过线部包括：弯曲部；弯曲部为缺口圆环；弯曲部两端为第一自由端和第二自由端；固定部与所述过线部外侧连接；防脱部与所述第一自由端或所述第二自由端内侧连接；防脱部为弹性条状物；防脱部一端与第一自由端或第二自由端连接，另一端为自由端；防脱部还包括引导部；引导部为弹性条状物；引导部一端与防脱部的自由端相连，防脱部共同形成V字形，并且一体成型，另一端为自由状态
线装

[实用新型]一种弯曲管路的外形轮廓检测机构-CN202220948201.4有效
发明人：杨凡 -专利权人：昆山华瑞杰智能科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲管路的外形轮廓检测机构，包括限位机构，对弯曲管的两端进行下压限位；水平检测机构，包括具备水平平移自由度的第一仿形块；竖向检测机构，包括具备竖向升降自由度的第二仿形块，第一仿形块、第二仿形块表面均凹陷有与弯曲管外壁接触的弯曲槽；限位机构包括分别与弯曲管两端接触的卡钳、压块，卡钳、压块均具备以水平直线为轴的下压摆动自由度；弯曲管两端各自开口方向中与水平面夹角相对较大的一端被卡钳夹住弯曲管外壁，与水平面夹角相对较小的一端被压块压住弯曲管外壁。采用此实用新型通过仿形的弯曲槽来检测弯曲管各个局部的弯曲是够满足设计要求，整体可靠方便，弯管的两端也被牢固限位。
一种弯曲管路外形轮廓检测机构

[发明专利]一种7自由度五指机械手-CN201510307450.X有效
发明人：孙富春;方斌;李洪波 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种7自由度五指机械手，属于机器人技术领域，该机械手包括手掌、五个手指、7个电机，主动齿轮、被动齿轮、传动轴和主动钢丝绳、被动钢丝绳、三对蜗轮、蜗杆，抱箍、滚筒；食指、中指、无名指和小指均具有1个弯曲自由度，食指、无名指和小指拥有一个摆动自由度使得三指可以同时张开或合拢，大拇指有1个弯曲自由度和1个摆动自由度，共7个自由度。本发明的7自由度五指机械手可以实现五个机械手指的双向弯曲、食指、无名指和小拇指的合拢张开，以及大拇指的双向摆动，可以完成精细抓取任务。
一种自由度五指机械手

[发明专利]一种马氏体钢3D自由弯曲成形方法-CN201710940164.6有效
发明人：李华冠;郭训忠;王章忠;费炜杰;巴志新;张保森 -专利权人：南京工程学院;南京航空航天大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种马氏体钢3D自由弯曲成形装置及方法，属先进制造及塑性成形技术领域。首先，基于管材的成型性能相关参数，反复迭代计算获得材料对应修正系数，对初始模型进行修正；试验校准各部件使用情况后，通过三段式感应加热装置，配合各个传感器实现精准控温加热；通过弯曲模的三维空间转动对管材前端挤压使其产生空间复杂的弯曲形状本发明解决了马氏体钢3D自由弯曲成形技术难题，实现其三维空间下的高温自由弯曲成形，并借助快速淬火系统，已获得1400MPa以上的强度，实现了超高强度钢3D自由弯曲构件的形性协调控制，在航空航天、轨道交通
自由弯曲三维空间淬火过程种马氏体管材成形喷头反复迭代计算感应加热装置快速淬火系统塑性成形技术超高强度钢传感器实现部件使用成型性能成形技术成形装置初始模型轨道交通航空航天核电领域马氏体钢弯曲形状先进制造相关参数协调控制修正系数重要工程三段式弯曲模校准控温水冷加热转动挤压修正试验配合汽车应用

[发明专利]一种三轴自由弯曲模与导向机构配合优化设计方法-CN201710878955.0有效
发明人：郭训忠;马子奇;熊昊;李恒;程怡;马燕楠;王辉;靳凯 -专利权人：南京航空航天大学;上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自由弯曲模与导向机构配合优化设计方法，属于金属塑性成形技术领域。该优化设计方法为将现有的三轴弯曲模具与导向机构的配合形式（独立式和直线式）改为球面接触式。相较于传统形式，所述配合形式下，管材成形过程中弯曲模的运动更为稳定，转动角度θ可得到精确控制，并可使三轴自由弯曲设备的最小相对弯曲半径（R/D0）降至2.5。
一种自由弯曲导向机构配合优化设计方法

[其他]网球拍-CN87213828无效
发明人：马克·L·卡拉塞克 -专利权人：威尔森运动食品公司
申请日： 1987-09-29 - 公布日： 1988-08-24 - 主分类号： A63B51/00 文献下载
摘要：对网球球拍的刚度进行调整，使得坏拍在“自由—自由”约束条件下的第一弯曲振动模式在170到250赫兹之间，较佳的情况是在200至210赫兹。在“固定—自由”约束条件下的第二弯曲模式在215至315赫兹之间，更好是在230至265赫兹之间。
网球拍

[实用新型]烟花药物打散装置-CN201920523509.2有效
发明人：郭辉 -专利权人：浏阳市凯达实业有限责任公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花药物打散装置，它有转轴、打散杆和阻料栅格板，转轴与传动机构相连，打散杆固定在转轴上，打散杆的自由端弯曲成渐开线，阻料栅格板位于转轴的侧旁。所述转轴侧旁另有一个并列转轴，并列转轴上固定有打散杆，打散杆的自由端弯曲成渐开线，所述转轴的上方另有上转轴，所述并列转轴的上方另有上并列转轴，上转轴上固定有打散杆，打散杆的自由端弯曲成渐开线，上并列转轴上固定有打散杆，打散杆的自由端弯曲成渐开线。
转轴打散渐开线自由端并列本实用新型上转轴栅格板侧旁打散装置烟花药物

[实用新型]一种用于辅助地质罗盘测量方位角、俯仰角的便携支架-CN202021511778.6有效
发明人：董志成;张丽娜;郑春燕;谢正峰;林培松;潘艺坚;王霖 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助地质罗盘测量方位角、俯仰角的便携支架，其特点是，由地质罗盘弹力夹持固定装置、任意弯曲定型升降支撑装置和自由伸缩升降支撑装置三部分组成；所述地质罗盘弹力夹持固定装置的底部中央固定连接有任意弯曲定型升降支撑装置，所述任意弯曲定型升降支撑装置的底部固定连接有自由伸缩升降支撑装置；是一种用于辅助地质罗盘测量方位角、俯仰角的新型便携装置，既能够有效夹持、固定地质罗盘，又能自由任意弯曲定位至理想位置，还能在既定限度内自由升降
一种用于辅助地质罗盘测量方位角俯仰便携支架

[发明专利]LED透镜及含有该LED透镜的LED灯具-CN201110374416.6有效
发明人：周明杰;杜金 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：一种LED透镜，包括透明本体，透明本体具有顶面、底面及弯曲侧面，底面与顶面相对设置，透明本体在底面上开设有凹槽，凹槽以LED透镜的光轴为对称轴而旋转对称，且凹槽与顶面相对的底壁的形状为自由曲面，并朝向凹槽的开口凸出；弯曲侧面连接顶面与所述底面，弯曲侧面为以LED透镜的光轴为旋转对称轴的自由曲面，且背向LED透镜凸出；其中，凹槽的侧壁及底壁为入光面，顶面为出光面。上述LED透镜的弯曲侧面及凹槽的底壁的形状为自由曲面，构成了二次配光结构，并且自由曲面能够精确控制光线方向，以形成均匀的光斑；并且，LED侧面发出的光线经过弯曲侧面反射后，从顶面折射出，以提高光利用率。
led 透镜含有灯具

[实用新型]压电式屏幕发声装置-CN201720078947.3有效
发明人：冯玉华;王晓峰;潘铁政 -专利权人：苏州攀特电陶科技股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04R17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电式屏幕发声装置，包括弯曲振子以及安装在所述弯曲振子上的固定支点；所述弯曲振子包括基片、质量块和压电陶瓷片，所述基片为平板状，其两端为自由端，所述质量块对称安装在所述基片的自由端上使用时，将固定支点与屏幕固定连接，弯曲振子的两端为自由端，在两个自由端对称安装一个质量块，这样中间固定的弯曲振子产生振动时，产生的加速度是对称的，其合力是垂直屏幕的，可传递给屏幕更大的垂直屏幕方向的振动加速度
压电屏幕发声装置

[实用新型]压电式屏幕发声器件-CN201720138712.9有效
发明人：冯玉华;王晓峰;潘铁政 -专利权人：苏州攀特电陶科技股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电式屏幕发声器件，包括弯曲振子以及安装在所述弯曲振子上的固定支点；所述弯曲振子包括基片、质量块和压电陶瓷片，所述基片两端为自由端，所述质量块对称安装在所述基片的自由端上，所述压电陶瓷片设置在所述基片上使用时，将固定支点与屏幕固定连接，弯曲振子的两端为自由端，在两个自由端对称安装一个质量块，这样中间固定的弯曲振子产生振动时，产生的加速度是对称的，其合力是垂直屏幕的，可传递给屏幕更大的垂直屏幕方向的振动加速度
压电屏幕发声器件

[发明专利]一种复合式多点分布压紧装置及管材自由弯曲成型方法-CN202111072678.7有效
发明人：贺子芮;李光俊;郭训忠;张浩;程诚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明属于管材自由弯曲技术领域，特别涉及一种复合式多点分布压紧装置及管材自由弯曲成型方法。本技术方案的压紧装置中有若干个压紧机构配合，可实现对待成型管材的多点分布压紧，各压紧机构之间互相独立，可在不干扰推进装置正常推进的前提下，对待成型管材进行可靠压紧，避免管材构件因轴向失稳和周向异常旋转导致的返工、报废，显著提升三维自由弯曲设备成形能力和成形效率
一种复合多点分布压紧装置管材自由弯曲成型方法

[实用新型]柔性AMOLED设备-CN201420707590.7有效
发明人：丁立薇;张小宝;张秀玉;张婷婷;刘周英;党鹏乐;朱晖 -专利权人：昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性AMOLED设备，包括刚性印制板、与刚性印制板相连接的不可弯曲元件以及连接相邻两个刚性印制板的柔性印制板，刚性印制板上设置有用以连接不可弯曲元件和刚性印制板的金属弹片。该柔性AMOLED设备的相邻两个刚性印制板通过柔性印制板相连接，可以实现自由弯曲。同时，在不可弯曲元件和刚性印制板之间设置金属弹片，这样保证在柔性AMOLED设备的自由弯曲过程中，金属弹片能够起到一定的缓冲作用，不可弯曲元件不会直接受到来自刚性印制板的冲击力。因此，与传统的AMOLED设备相比，本实用新型的柔性AMOLED设备在自由弯曲过程中不易损坏。
柔性 amoled 设备