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[发明专利]一种区分焦炉单双号看火孔自动精准测温的装置和方法-CN202210716135.2有效
发明人：刘再亮;王晓婷;孟海玲;严文福 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分焦炉单双号看火孔自动精准测温的装置和方法，属于焦炉自动测温领域，包括单双号变力矩看火孔盖、环行轨道、移动控制车、看火孔开盖装置、测温装置和联锁摄像头，单双号变力矩看火孔盖交替安装在待测看火孔上，环行轨道以单双号变力矩看火孔盖为中心对称安装且能够实现精准调平，看火孔开盖装置和测温装置安装在移动控制车后壁随移动控制车沿环行轨道逆时针前进开盖测温时，开盖装置和看火孔盖密切配合，测温装置能够实现精准调平并与环行轨道一道保证了长期测温的准确性，本发明同时实现了自动精准测温装置使用寿命长、长期测温测得准、阻力小、误差小等优点，为焦炉自动测温控制领域提供了一种新的仿人工测温的技术。
一种区分焦炉双号看火孔自动精准测温装置方法

[发明专利]一种大量供袋自动开袋静音多功能垃圾桶-CN201610132596.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：徐扬
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大量供袋自动开袋静音多功能垃圾桶，该多功能垃圾桶包括上壳、桶体、底壳、所述上壳包括夹袋开袋装置、开关盖装置，所述底壳包括垃圾袋长度定位装置、静音缓冲装置、开盖锁定装置、开袋复位装置、垃圾袋储存腔抽出的垃圾袋会触发垃圾袋长度定位装置和夹袋开袋装置动作，实现自动夹袋和拉断垃圾袋功能，进一步地，踩下踏板，翻盖打开，踏板拉动复位拉钩并带动夹袋拉杆，夹袋拉杆带动U型夹杆上的胶条打开垃圾袋的袋口，松开踏板时本发明能够连续提供垃圾袋，取垃圾时自动更换新的垃圾袋，并且可以自动打开袋口，只用脚部动作触动开盖锁定键就可以使桶盖常开锁定。
一种大量自动静音多功能垃圾桶

[发明专利]侧立码料装盒机构和侧立码料装盒机-CN202110179283.0有效
发明人：李福全;郭辉 -专利权人：廊坊京磁精密材料有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧立码料装盒机构，包括：传动系统，包括第一和第二传输装置，在竖直方向上，第二传输装置位于第一传输装置的下方；弧形翻转部件，包括导向杆和设置于导向杆下方的圆弧曲面段；第一传输装置接收平躺的片状产品，第二传输装置上方沿其传输方向设置有侧立通道，导向杆与第一传输装置的纵轴线成一定角度固定于第一传输装置的出口端，圆弧曲面段的一端与导向杆搭接且另一端连接至侧立通道上，从第一传输装置上传输而来的平躺的产品沿导向杆和圆弧曲面段落入侧立通道中并侧立本发明能够实现自动翻转，自动计数，自动码片，自动装盒，并能提高装盒的速度。
侧立码料装盒机构侧立码料装盒机

[发明专利]一种自动装车机器人及其装车流水线-CN202210434256.8有效
发明人：李远强;于培娥;邱永钊;苏志同 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请属于使用捡取或者转运装置将货物堆垛或者拆垛的技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人及其装车流水线。自动装车机器人包括驱动机构、行走机构和叉持机构，行走机构包括行走框架，与行走框架连接且控制行走框架沿X轴运动的X轴运动装置，和与所述行走框架连接的Z轴运动装置，所述行走框架与所述Z轴运动装置滑动配合；驱动机构包括用于驱动行走框架沿X轴运动的X轴驱动装置，驱动Z轴运动装置沿Z轴运动的Z轴驱动装置；叉持机构与Z轴运动装置连接，用于叉持货物。本申请实现软硬包货物的装车和码放；输送线与自动装车机器人配合，完成货物的交接，实现货物从仓库内到运输车的全自动化移动、转运、装车和码放。
一种自动装车机器人及其流水线

[发明专利]一种从激光改质后的晶体上剥离晶片的全自动装置-CN202211086574.6有效
发明人：张红梅;胡北辰;牛奔;张志耀 -专利权人：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于晶体的加工领域，具体为一种从激光改质后的晶体上剥离晶片的全自动装置，该装置中低位X轴位移滑台、XY十字位移滑台、暂存工位固定在第二基台上，龙门架固定在第二基台上，高位X轴位移滑台是固定在龙门架的上方，胶膜存储盒固定在低位X轴位移滑台上，真空陶瓷吸盘固定在XY十字位移滑台上，自动贴膜装置、自动除泡装置固定在高位X轴位移滑台上，快速加热固化装置固定在龙门架上，撕膜机械手、取放工件机械手、化学除粘结剂装置和液氮快速冷却装置是固定在第一基台上本发明激光垂直改质液氮冷剥离全自动装置可提升晶体加工效率、减少材料损耗，从而显著降低如硅、碳化硅、氮化镓或蓝宝石等衬底的生产成本、提高成品晶圆产量。
一种激光改质后晶体剥离晶片全自动装置

[发明专利]一种移动式自动化精油提取生产线及其使用方法-CN202110104226.6有效
发明人：甘人友;马伟;夏宇;王柟;姚森;刘宏艳 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式自动化精油提取生产线及其使用方法，涉及精油制备装置技术领域。该移动式自动化精油提取生产线，包括：反应腔体，所述反应腔体的外表面固定安装有装置壳，且装置壳的内部固定安装有进料传送带，所述反应腔体位于进料传送带的右侧，所述装置壳的内部固定安装有位于进料传送带左侧的筛料传送带，且装置壳的内部固定安装有位于筛料传送带下方的废料传送带，所述装置壳的内部固定安装有位于筛料传送带上方的压料装置，所述装置壳的的顶部通过管道固定连通有吸料斗。该移动式自动化精油提取生产线及其使用方法，能在田间或山头自动采集原料进行精油提取，节省了原料采集和运输的成本，且提取后的残渣直接返田作为肥料。
一种移动式自动化精油提取生产线及其使用方法

[发明专利]智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置-CN201711104486.3有效
发明人：吕其兵;张延娟;李立胜 -专利权人：成都西南交通大学产业（集团）有限公司;成都艾格科技有限责任公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及铁路设备领域，具体的说，是涉及一种适用于基地闪光焊接后钢轨轨顶焊缝焊瘤的智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置，包括底座台车，所述底座台车上设置有两个第一支座，轨顶仿形打磨装置设置在两个第一支座上，每个支座上还设置有夹紧对中定位装置，所述轨顶仿形打磨装置的两侧方向各设置一个夹紧对中定位装置。本发明的轨顶仿形打磨装置通过砂轮电机的电流反馈可自动判断钢轨母材的位置，并自动调整好打磨头的进给量，无需增加其它的检测装置，探位稳定可靠。实际制造出的钢轮与理论钢轨的外形有制造偏差，本发明能实时仿形待打磨钢轨的外形轮廓，实现轨顶焊缝的自动打磨，不会损伤钢轨母材。该套机械仿形装置，结构简单，性价比高。
智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置

[发明专利]一种基于变压器铁芯硅钢片叠片生产用自动送料装置-CN202010012779.4有效
发明人：王进强;严九江;刘羡飞;陈峰 -专利权人：江苏北辰互邦电力股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变压器铁芯硅钢片叠片生产用自动送料装置，属于铁芯生产送料领域，一种基于变压器铁芯硅钢片叠片生产用自动送料装置，包括竖向送料装置、横向送料装置、磁吸送料装置以及机架，通过竖向送料装置、横向送料装置以及磁吸送料装置的配合，实现自动化、有序化的进行送料操作，竖向送料机构上的梯形丝杠升降机以及横向送料机构均设置有两个，前后位置分布，即每层前后有两个料仓盒，可放不同规格的硅钢片，同时配合随上料模组组件前后运动的吸盘的吸取操作，以实现对使不同型号的硅钢片换料，即实现对不同型号的硅钢片换料而不影响叠片模组的动作，无需人工进行手动操作，即有效实现高强度、高精准的自动化操作。
一种基于变压器硅钢片生产自动装置

[发明专利]自动药瓶送入机构-CN201310313345.8无效
发明人：屠祖林 -专利权人：屠祖林
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动药瓶送入机构，包括送料传送板、齿轮传送装置、进料出料装置和传输装置，所述送料传送板倾斜放置于齿轮传送装置上方，所述齿轮传送装置和进料出料装置均设置在传输装置之上，所述进料出料装置包括进料口和出料口本发明设置一个梯形槽，该送入结构通过设置一个梯形槽，能够将多个药瓶收集到一盒子里，将此盒子放置在梯形槽里，将盒子开口朝向送料传送板的左上端，使药瓶能够自动从送料处进入而完成自动送料的流程，此结构采用自动放料的方式
自动药瓶送入机构

[发明专利]自动蒸汽煮浆系统及其控制方法-CN201410367922.6无效
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动蒸汽煮浆系统，包括磨浆装置、储浆装置、控制系统、蒸汽煮浆装置，所述磨浆装置产出的原浆输送至储浆装置，然后输送至所述蒸汽煮浆装置中进行熬煮，其特征在于，所述蒸汽煮浆装置包括煮浆容器，蒸汽发生器，供水系统，所述蒸汽发生器的出气端置于所述煮浆容器内底部，所述供水系统向蒸汽发生器供水，所述供水系统具有自动供水与手动供水功能，本自动蒸汽煮浆系统，通过控制系统对所述蒸汽煮浆装置进行控制，通过设定延煮温度、延煮时间实现对豆浆特殊煮制工艺的实现，使用本系统煮制的豆浆口味与香度均为上等，同时本发明的自动蒸汽煮浆系统也可煮制其他原料磨制熬制而成的饮品，具有很强的实用性。
自动蒸汽系统及其控制方法

[发明专利]竞技比赛全自动图像计时及信息管理系统-CN200810236667.6无效
发明人：石英;陈智勇;全书海;刘同员;周强;方超;何东杰;王晶晶;赵玲;尹巍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G07C1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种竞技比赛全自动图像计时及信息管理系统，由发令枪、无线发令信号检测发射装置与无线发令信号接收装置、计算机、计算机软件、图像采集卡和高速线阵CCD摄像机组成，其中计算机软件包括拍摄控制单元、自动判读单元和信息管理单元，其特点是：无线发令信号检测发射装置放置在发令枪附近，无线发令信号接收装置与计算机相连，无线发令信号检测发射装置与无线发令信号接收装置同步获取发令信号，在比赛过程中，通过无线发令信号检测发射装置采集发令枪声音信息，传输给无线发令信号接收装置，自动启动计算机软件计时，当运动员快到终点时，利用高速线阵CCD摄像机拍摄终点冲刺图像，通过图像计时子系统进行人体识别，自动判读运动员成绩。
竞技比赛全自动图像计时信息管理系统

[发明专利]石油钻井管柱自动横向移运装置-CN201310567389.3无效
发明人：葛乐通;陈建栋;史文杰 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油钻井管柱自动横向移运装置，其特征在于，所述的自动横向移运装置主要由外翻管装置，内翻管装置和底座三部分组成。所述的外翻管装置主要由外翻管液压缸底座，外翻管液压缸和外翻管块等组成，外翻管装置安装在底座两侧。所述的内翻管装置主要由左右内翻管手，内翻管液压缸等组成，内翻管装置安装在输送架内。本发明结构简单可靠，劳动强度低，安全性高，提高了管柱自动横向移运的工作效率，且适应不同规格管柱的自动横向移运。
石油钻井管柱自动横向装置

[发明专利]多孔介质微观渗流模拟实验装置系统-CN201210430128.2无效
发明人：张星;任占春;马天态;毕雯雯;张彬;李建兵;杨景辉;唐延彦 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了多孔介质微观渗流模拟实验装置系统，主要包括精密注射泵、高压容器、摄像机采集系统、显微镜成像系统、微观模型模拟装置、自动计量系统、回压控制装置、计算机图像处理系统，所述精密注射泵通过高压容器连接至微观模型模拟装置，所述微观模型模拟装置上方设置有摄像机采集系统和显微镜成像系统，所述摄像机采集系统和显微镜成像系统又同时连接至计算机图像处理系统，所述微观模型模拟装置还通过回压控制装置连接自动计量系统；所述微观模型模拟装置下方设置有恒温控制系统，所述自动计量系统也单独连接至计算机图像处理系统。本发明可以直观观察多相流体在多孔介质中流动现象以及流体与多孔介质间相互作用，使实验的自动化更加彻底，实验数据更加准确。
多孔介质微观渗流模拟实验装置系统

[发明专利]一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置-CN201210293362.5无效
发明人：卢鹰 -专利权人：卢鹰
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置。本发明由储物装置、传输装置以及单片机组成，所述储物装置包括横向设置的冷冻仓储箱、冷藏仓储箱以及空球回收箱；所述传输装置包括箱体、载物小车、纵向行走装置、横向行走装置、连接件以及步进电机；所述载物小车包括壳体本发明彻底解放了人力，实现了完全自动化，既方便了用户，也降低了劳动成本，本发明通过吹风喷淋头，使入户的载物器保持洁净，再通过载物小车按货物射频信息上的存储要求进行分类，并送达至设定好的存储空间，真正实现货物在无人工干预的情况下的全自动化，属于物联网全自动化的重要装置。
一种用于联网管道自动配送系统货物入户装置

[发明专利]气动装置和采用该气动装置的裤袢机及自动订裤袢方法-CN201210295440.5无效
发明人：陈科 -专利权人：东莞合迅服装设计有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动装置和采用该气动装置的裤袢机及自动订裤袢方法，所述气动装置包括开关装置，还包括与开关装置相连接的压脚装置，所述压脚装置是由拉钩，套设在该拉钩上的钩套，与该钩套固定连接的气缸及装设在所述钩套上的压脚构成，所述气缸与拉钩传动连接，通过驱动气缸带动拉钩将裤袢对折拉入钩套内，并使裤袢的打枣位置位于第二开口下方，实现自动一次性完成对折裤袢与定打枣位置，具有结构简单，制造成本低等优点；将所述气动装置用于裤袢机上，使裤袢机自动化程度高，操作方便，能大大提高生产效率，有效的提高企业的竞争力；采用本发明所述裤袢机的自动订裤袢方法，具有工艺简单、可靠，降低人工成本，有效提高企业的经济效益。
气动装置采用裤袢机自动订裤袢方法