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[发明专利]一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法-CN201910625650.8有效
发明人：曲梦瑶;陈俊华;林躜;黄方平;宋瑞银;姜楚华 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖网箱的投饵方法，特别是一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法。其包括：首先，根据GPS/IMU模块获取的养殖网箱与自动投饵船的GPS信息，导航避障模块进行自动投饵船的航线规划，控制模块驱动自动投饵船驶近养殖网箱；其次，视觉辨识模块识别养殖网箱的投饵标志物，并对其实时跟踪、定位；再次，根据养殖网箱的投饵标志物的实时定位信息，控制模块计算自动投饵船的有效停泊位置，并结合导航避障模块实时调整航线规划，控制自动投饵船以有效投饵姿态到达有效停泊位置；然后，控制模块驱动投饵装置在所述有效停泊位置将饵料准确投放，完成一次有效投饵。其解决了远海养殖网箱实现自动投饵船精确投饵的技术问题。
一种基于自动投饵船远海养殖网箱方法

[发明专利]工厂化循环水养鱼自动投饵系统-CN202211449426.6在审
发明人：李脉;李东升;李佩原;郑吉澍;蒲德成;汪政希;高立洪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：S1，投饵机移动到投饵位置；S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。本发明能实现自动投喂。
工厂循环养鱼自动系统

[实用新型]一种虾场智能投饵系统-CN202022818040.0有效
发明人：胡雪峰;徐超 -专利权人：上海正诚机电制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虾场智能投饵系统，包括饲料储存装置、气力输料装置、自动投饵装置和控制装置；所述饲料储存装置用于存储虾场的饲料；所述气力输料装置分别与饲料储存装置和自动投饵装置相连，用于将饲料储存装置中存储的饲料输送至自动投饵装置中；所述自动投饵装置用于将饲料投至虾场的虾塘中；所述控制装置分别与气力输料装置、自动投饵装置信号连接，用于控制气力输料装置、自动投饵装置的运行。本实用新型提供的虾场智能投饵系统，通过控制装置控制气力输料装置、自动投饵装置，实现了输料和投饵的自动化、智能化，可有效满足工业化虾场养殖要求。
一种智能系统

[发明专利]一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法-CN201410243137.X有效
发明人：孙月平;赵德安;赵宇艳;洪剑青;李发忠;戴继生 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
一种风力驱动自动系统均匀方法

[实用新型]一种浮水式太阳能自动投饵机-CN201920216486.0有效
发明人：王敬良 -专利权人：广州浦圃农业科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮水式太阳能自动投饵机，包括投饵料箱、投饵浮水组件和太阳能板，投饵料箱设置于投饵浮水组件上，太阳能板可为投饵料箱供电；投饵料箱的下部设置有抛料机构，抛料机构包括下料漏斗、电机和抛料盘，下料漏斗与投饵料箱的投料口连通，电机设置于投饵料箱上，抛料盘可转动设置于下料漏斗的出口处；电机与太阳能板电性连接，电机的输出轴与抛料盘传动连接。本实用新型的浮水式太阳能自动投饵机通过设置投饵料箱、投饵浮水组件和太阳能板，可以利用投饵浮水组件将投饵料箱浮于水面上，太阳能板可以为投饵料箱供电，而投饵料箱上设置的抛料机构则可以自动抛投饵料，其投饵量大、投饵频率高、能耗低。
饵料箱浮水太阳能板投饵抛料机构下料漏斗电机抛料盘本实用新型自动投饵机太阳能可转动设置供电传动连接电性连接输出轴投饵量投料口饵料抛投连通能耗水面

[发明专利]一种变幅分段作业无人自动投饵船的投饵方法-CN201810428513.0有效
发明人：周长宾 -专利权人：滨州市北海新区海缘养殖科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明为一种变幅分段作业的无人自动投饵船，属于一种用于特种水产养殖的投饵装置，具体涉及一种变幅覆盖、分段作业、断点续航的无人自动投饵船。一种变幅分段作业的无人自动投饵船包括自动料仓、无人自动投饵船；无人自动投饵船采用变幅方式规划航道，采用分段方式规划航线，自动装料、动态调整、根据目标需求及实时状态控制推进器及投饵机的运行状态，分段完成全部投饵作业；提供一种即轻量级，又满足不同养殖规模、不同养殖阶段所需要的一种变幅分段作业的无人自动投饵船，它规格单一、船体尺寸小、成本较低、控制精度高、适应性强。
一种分段作业无人自动投饵船方法

[发明专利]一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统-CN202110791241.2有效
发明人：林明;邓华银;徐雍;鲁仁全;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动投饵装置的控制方法及系统。所述无人机自动投饵装置包括：无人机本体、填料箱、水箱、水泵和漏斗搅拌器；大程度上提升了虾塘投饵装置的整机性能，可以实现一机多塘高效率、远距离大面积对虾塘进行空中均匀投饵作业任务；所述无人机自动投饵装置、所述无人机自动投饵系统和所述投饵控制方法结合应用，能够对虾塘环境进行三维建图、自主搅拌饲料和定时定量地完成投饵任务，此外，通过捷联式惯性传感器得到观测矢量，进而通过梯度下降方法优化后并进行互补滤波算法后得到最优的投饵无人机的当前状态的估计，能够为无人机自动投饵系统自动投饵过程实现可靠性高地的姿态平稳控制。
一种无人机自动装置控制方法系统

[发明专利]养殖鱼的投饵方法及投饵系统-CN201080015024.4有效
发明人：陈衛民;三星亨 -专利权人：日本水产株式会社
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：一种养殖鱼的投饵方法，利用根据所提供的投饵时间表进行投饵的自动投饵机(20)、以及检测养殖鱼摄饵要求的摄食传感器(22)，其特征在于，根据摄食传感器(22)的检测结果，对自动投饵机(20)的投饵进行调整
养殖方法系统

[实用新型]低功耗养鱼自动投饵控制装置-CN89213142.X无效
发明人：何培基 -专利权人：何培基
申请日： 1989-08-19 - 公布日： 1990-10-03 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：一种低功耗养鱼自动投饵装置，由投饵机及自动控制仪组成。投饵机采用普通电机，通过机械变换将单向圆周运动变为投饵盘的往复转动，以达到较好的投饵效果；同时投饵机控制仪对投饵机群进行逐个单独供电的方式，大大降低了功耗。本装置采用4—6节一号干电池供电，可控制5个投饵机工作一个月以上，适用于自动化养鱼特别是网箱养鱼，适用于不便供交流电的地区。
功耗养鱼自动控制装置

[实用新型]一种稻田养鱼用自动投饵装置-CN201720986719.6有效
发明人：孔令富;黄英;吴志蕾;刘冰;高宇;曹春莉 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稻田养鱼用自动投饵装置，属于水产品养殖设备技术领域，所述的稻田养鱼用自动投饵装置主要包括机架、进料机构、输送机构、分配机构、控制机构，进料机构对称设置有两个，本实用新型提供了一种稻田养鱼用自动投饵装置，能够实现自动化均有投饵，降低人工投饵的生产成本，避免因喂料不均匀造成鱼群个体出现差异；能够避免投饵机内部出现阻塞，提高投饵机的使用寿命，同时可实现360°均匀投饵，覆盖面更广，实用性更强。
一种稻田养鱼自动装置

[实用新型]一种自动投饵器-CN201120173446.6无效
发明人：郭建平 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：一种自动投饵器，在所述一种自动投饵器的中部位置设置有一平板状的投饵盘，在投饵盘下面中间位置设置有一滑动半球，滑动半球安装于滑动半球座上，滑动半球座与支架固定连接，滑动半球固定安装于投饵盘下面中间位置，滑动半球的平面与投饵盘固定连接，滑动半球的半球面可在滑动半球座上滑动或转动，由于采用了本实用新型的一种自动投饵器，就能利用鱼类的驯养天性来进行自动投饵给饵，即节省饵料又节省劳力，克服了现有人工喂养中由于人工投饵的不准确性，造成饵料或过量或欠量的问题，本实用新型具有结构简单，安装使用方便、投饵稳定性好的特点。
一种自动投饵器

[发明专利]一种应用于养殖池塘投饵区的增氧系统-CN201210318946.3有效
发明人：张哲勇;罗国强;倪玲珊;郑继成;陈章;熊必荣 -专利权人：通威股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于养殖池塘投饵区的增氧系统，属于增氧系统领域。它包括增氧装置和与其连接的溶氧自动控制仪，所述增氧装置设于池塘的投饵区，所述溶氧自动控制仪上分别设有位于池塘的投饵区和非投饵区的溶氧测定探头。本发明的优点是采用上述结构后，当投饵区和非投饵区溶氧差值大于等于1mg/L时或投饵区的溶氧值低于3mg/L时，增氧装置自动开启，如若溶氧值小于等于1mg/L或投饵区的溶氧值高于3mg/L时，增氧装置自动关闭；改善了投饵区低溶氧的状况，减小了投饵区与非投饵区的溶氧差，保证了鱼类良好进食，能促进鱼类的健康生长。
一种应用于养殖池塘投饵区系统

[实用新型]一种应用于养殖池塘投饵区的增氧系统-CN201220441958.0有效
发明人：张哲勇;罗国强;倪玲珊;郑继成;陈章;熊必荣 -专利权人：通威股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用于养殖池塘投饵区的增氧系统，属于增氧系统领域。它包括增氧装置和与其连接的溶氧自动控制仪，所述增氧装置设于池塘的投饵区，所述溶氧自动控制仪上分别设有位于池塘的投饵区和非投饵区的溶氧测定探头。本实用新型的优点是采用上述结构后，当投饵区和非投饵区溶氧差值大于等于1mg/L时或投饵区的溶氧值低于3mg/L时，增氧装置自动开启，如若溶氧值小于等于1mg/L或投饵区的溶氧值高于3mg/L时，增氧装置自动关闭；改善了投饵区低溶氧的状况，减小了投饵区与非投饵区的溶氧差，保证了鱼类良好进食，能促进鱼类的健康生长。
一种应用于养殖池塘投饵区系统

[发明专利]全自动网箱养鱼成套设备及其计次投饵方法-CN02138739.7无效
发明人：鲍和平 -专利权人：鲍和平
申请日： 2002-07-02 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明全自动网箱养鱼成套设备及其计次投饵方法，涉及一种组合式浮子作业平台和自动投饵装置及其计次投饵方法。本设备的网箱其框架结构采用零部件组合结构；浮子和作业平台融为一体，即采用专用金属箱既作浮子，又作作业平台，同时又是网箱框架的主要结构件；投饵装置为一种自动投饵装置，由全天候装置、工作时间装置、停歇时间装置、计次装置、微处理器、数码显示器、存储器、驱动器、电动投饵机等组成。本方法为一种计次的投饵方法，由自动投饵装置全自动完成。由于本发明结构合理，性能价格比高，平稳性好，全自动控制，定次投饵，提高了饵料投放的科学性，有效、合理地降低了饵料系数，因此有着广阔的应用前景。
全自动网箱养鱼成套设备及其计次方法

[发明专利]一种移动式的全自动精准投饵系统-CN201910600603.8在审
发明人：刘奕涵 -专利权人：苏州益品德环境科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置、轨道梁、投饵控制单元、饲料贮存容器、饲料输送装置以及上料控制单元。投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动，在其移动过程中，通过投饵控制单元控制其移动速度、停留位置、投饵时间和投饵量完成饲料的精准投放；当投饵机饲料容器内的饲料需要补充（以下称上料）时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。从而实现一机多点投喂和上料过程的自动化。
投饵机饲料容器投饵投饵控制驱动装置吊臂上料饲料输送装置移动饲料贮存轨道梁移动式单元控制精准投放上料过程上料位置饲料输送停留位置一机多点移动过程饲料投饵量投喂自动化停留补充

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