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[发明专利]一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构及对接方法-CN202210487659.9在审
发明人：钱启俊;周茂 -专利权人：广东基信智能装备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，属于燃气热水装置领域，自动锁紧对接机构包括与对接母座相适配的对接公座、基座、固定在所述基座上且位于所述对接公座侧面的两个以上的自动锁紧机构以及公座驱动气缸，所述对接公座固定在所述基座上，所述自动锁紧机构包括可复位水平撞杆、动力传送机构以及旋转锁舌，所述可复位水平撞杆与所述动力传送机构的动力输出端相连，所述动力传送机构的动力输出端与所述旋转锁舌相连。本发明公开的上述自动锁紧对接机构创新性地通过利用对接母座会靠近对接公座而将其转化为自动上锁的动力，避免现有技术中需要多个气缸的协同问题。
一种燃气热水装置检测备用自动对接机构方法

[发明专利]支付系统对接渠道自动化配置系统-CN202110237813.2在审
发明人：刘强 -专利权人：辽宁振兴银行股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了支付系统对接渠道自动化配置系统，涉及金融技术领域，其包括支付系统对接渠道自动化配置系统、支付系统对接渠道自动化配置关系统架，其特征在于：所述支付系统对接渠道自动化配置系统包括以下步骤：S1、该支付系统对接渠道自动化配置系统，通过支付系统对接渠道自动化配置关系统架以及支付系统对接渠道自动化配置系统迅速将客户做出的签约申请处理，而且通过分布式方式部署，并支持可扩展性，为今后系统的扩容提供接口，保证了系统的健壮性，从而解决了现有支付系统对接渠道存在的人工等成本较高、对硬件的整体要求高、运维成本高、扩展性较低、低内聚、人为错误较高以及高耦合的问题。
支付系统对接渠道自动化配置

[发明专利]一种香菇木耳自动泡发装置-CN202111321135.4在审
发明人：赵钦帅;范玉坤;王鹏;王拴欣;康少东 -专利权人：思念食品有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种香菇木耳自动泡发装置，该装置包括震动筛网装置、自动称量装置、Z型升降装置、左右分流装置、自动泡发装置本体、自动二次清洗装置、风干装置、人工挑拣平台、提升机、粉碎装置和加热装置；所述震动筛网装置与自动称量装置对接，所述加热装置安装在自动称量装置上方，所述左侧Z型升降装置入口与自动称量装置出口对接，所述左右分流装置与Z型升降装置对接，所述泡发装置与左右分流装置对接，所述自动二次清洗装置与泡发装置对接，所述风干装置安装在自动二次清洗装置末端，所述人工挑拣平台与二次清洗装置对接，所述粉碎装置通过提升机与人工挑拣平台对接。
一种香菇木耳自动装置

[发明专利]自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车-CN202210559936.2在审
发明人：阳建涛;陈彦;刘禄友;谢辉;冯亚强;聂兴洪;李伟;何国田 -专利权人：重庆中环建设有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供的自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车，涉及衬砌台车技术领域。该自动化支模精确定位系统包括视觉识别模块、自动展收机构和对接结构，对接结构用于固定地安装在基体地面上，自动展收机构铰接于模板底部，并用于与安装于基体地面上的对接结构对接固定，视觉识别模块用于获取对接结构的图像信息，以使自动展收机构根据图像信息进行调节，从而实现自动展收机构与对接结构的对接固定。本发明提供的自动化支模精确定位系统可以实现全自动立模，有利于提升衬砌台车进行支模的自动化程度，降低施工人员工作量；同时可以减少耗时，提升工作效率，降低主观因素对施工质量的影响。
自动化精确定位系统方法衬砌台车

[发明专利]一种基于视觉识别的船舶自动靠岸停靠系统及停靠方法-CN202210405665.5有效
发明人：姜淑翠;许世波;王连海;周兆欣;孙洪源;李光正;马强;王涛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及船用设备领域，公开了一种基于视觉识别的船舶自动靠岸停靠系统及停靠方法；所述基于视觉识别的船舶自动靠岸停靠系统由视觉识别系统、挂式防撞支架、传动装置和自动对接卡爪组成；视觉识别系统包括布置于船周的视觉摄像头、船侧的吃水捕捉标识和船尾的加速度传感器；传动装置与自动对接卡爪安装于挂式防撞支架。其中，传动装置可改变自动对接卡爪的位置，自动对接卡爪通过电磁铁及连杆装置实现抓取与分离。本发明通过视觉识别系统计算出船舶坐标位置及所需输出功率以规划船舶行驶路径并控制船舶速度，再配合自动对接装置调整卡爪横向和垂向坐标，令尾部自动对接卡爪精准扣住岸边对接装置，实现船舶自动靠岸与系泊。
一种基于视觉识别船舶自动靠岸停靠系统方法

[实用新型]一种香菇木耳自动泡发装置-CN202122738199.6有效
发明人：赵钦帅;范玉坤;王鹏;王拴欣;康少东 -专利权人：思念食品有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香菇木耳自动泡发装置，该装置包括震动筛网装置、自动称量装置、Z型升降装置、左右分流装置、自动泡发装置本体、自动二次清洗装置、风干装置、人工挑拣平台、提升机、粉碎装置和加热装置；所述震动筛网装置与自动称量装置对接，所述加热装置安装在自动称量装置上方，所述左侧Z型升降装置入口与自动称量装置出口对接，所述左右分流装置与Z型升降装置对接，所述泡发装置与左右分流装置对接，所述自动二次清洗装置与泡发装置对接，所述风干装置安装在自动二次清洗装置末端，所述人工挑拣平台与二次清洗装置对接，所述粉碎装置通过提升机与人工挑拣平台对接。
一种香菇木耳自动装置

[发明专利]一种自动对接充电装置-CN202110653143.2在审
发明人：解凌峰;章锦;龚正大;严嵘;李帅军;华黎;陈晓林;姜琦 -专利权人：上海奥威科技开发有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动充电技术领域，具体公开了一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于和待充电装置的受电箱对接，受电箱包括第一对接件和第二对接件，自动对接充电装置包括支架、伸缩组件、升降组件、充电组件、第三对接件和第四对接件；其中，伸缩组件和升降组件控制充电组件的在第一方向和第二方向的移动，以便于和受电箱的充电端子对接。第三对接件和第四对接件分别与第一对接件和第二对接件对接。第一对接件和第三对接件对接并产生第一触发信号后，伸缩组件和升降组件同时动作，第四对接件与第二对接件对接后产生第二触发信号后，充电组件导通。
一种自动对接充电装置

[实用新型]一种自动对接充电装置-CN202121308409.1有效
发明人：解凌峰;章锦;龚正大;严嵘;李帅军;华黎;陈晓林;姜琦 -专利权人：上海奥威科技开发有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动充电技术领域，具体公开了一种自动对接充电装置，该自动对接充电装置用于和待充电装置的受电箱对接，受电箱包括第一对接件和第二对接件，自动对接充电装置包括支架、伸缩组件、升降组件、充电组件、第三对接件和第四对接件；其中，伸缩组件和升降组件控制充电组件的在第一方向和第二方向的移动，以便于和受电箱的充电端子对接。第三对接件和第四对接件分别与第一对接件和第二对接件对接。第一对接件和第三对接件对接并产生第一触发信号后，伸缩组件和升降组件同时动作，第四对接件与第二对接件对接后产生第二触发信号后，充电组件导通。
一种自动对接充电装置

[发明专利]一种舱段自动对接方法-CN201811316782.4有效
发明人：王志华;王培宇;段三军;李明;汪名飞;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种舱段自动对接方法，涉及自动化设备技术领域。本发明利用传感器检测两个舱段之间的相对位姿，达到对接条件之后，自动进行对接。该设备允许人工进行对接，以应对意外情况或者故障。该设备可以极大地提高对接地效率，提升生产效率。
一种自动对接方法

[发明专利]一种舱段自动对接装置-CN201811316774.X有效
发明人：王志华;王培宇;段三军;李明;汪名飞;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舱段自动对接装置，涉及自动化设备技术领域。本发明的设备利用传感器检测两个舱段之间的相对位姿，达到对接条件之后，自动进行对接。该设备允许人工进行对接，以应对意外情况或者故障。该设备可以极大地提高对接地效率，提升生产效率。
一种自动对接装置

[发明专利]一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法-CN202211038911.4在审
发明人：何益超;阚凯;党磊;李鸿向;王非凡;张前进;王传辉;齐卫红;曹子建;李宗雯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动机制依据筒段对接流程搭建，并通过特定数据接口接收视觉检测数据从而驱动孪生模型运动；所述数字孪生模型根据筒段空间坐标位置以及相对姿态偏差生成对接路径，并在数字孪生对接系统中进行自动对接预演，自动优化对接路径；所述对接路径包括六个自由度的位移设定值，分别为进给位移值、横移位移值、升降位移值、滚转角度值、俯仰位移值以及偏航位移值；所述数字孪生对接系统基于对接历史数据进行路径优化。
一种基于视觉检测装置数字孪生自动对接方法

[发明专利]一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置-CN202310554014.7在审
发明人：冯文煜;孙康;袁秋帆;齐乃明;刘延芳;齐骥;刘一骄;贾拴立;倪晨瑞;周广平;于泽;王少海 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置，即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。
一种简易飞行器自动对接模拟试验装置

[发明专利]一种用于移动罐管口的自动对接装置-CN202310094685.X在审
发明人：邓勇;李国超;杨成;张海霞;马玲;梁双全 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于移动罐管口的自动对接装置，包括定位站台，还包括：托盘，托盘设置于定位站台上方，托盘上安装有移动罐；对中装置，对中装置对称设置于定位站台两端，用于对托盘对中定位；管口对接定板组件，管口对接定板组件设置于托盘一端顶部，管口对接定板组件用于与移动罐的物料管连接；管口对接动板组件，管口对接动板组件设置于定位站台一端；其中，管口对接动板组件与管口对接定板组件搭配完成移动罐管口自动对接工作。本发明设计巧妙、对接可靠的移动罐管口的自动对接装置，能够实现移动罐的对中定位准确、移动罐管口快速自动准确对接，达到减少人工劳动强度、降低设备投资成本、减少设备占地面积提高场地利用率。
一种用于移动管口自动对接装置

[发明专利]一种用于流体管路接头密封对接的自动机构-CN202310723711.0在审
发明人：李栋;张锐;高颖;黄虹霖;黄湛林;徐阳东 -专利权人：南京七宝机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于流体管路接头密封对接的自动机构，包括固定对接箱和轮式激光定位机器人，所述固定对接箱和移动对接车上设有对接机构，所述对接机构包括固定安装于固定对接箱内并延伸至固定对接箱外的弹性波纹管，所述弹性波纹管远离固定对接箱一端固定安装有该用于流体管路接头密封对接的自动机构，通过齿轮啮合、电动控制等自动控制方式，无需人工干预，可自动完成对接过程，利用弹性夹持的C式自锁快速接头和波纹管的变形调节实现精确对接，使得密封效果更加稳定和安全，采用自锁式快接头
一种用于流体管路接头密封对接自动机构

[发明专利]基于传感器的对接方法及其系统-CN201810974071.X在审
发明人：王家达;饶越 -专利权人：宝时得科技（中国）有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，自动行走设备停止靠近充电站；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。
自动行走设备传感器充电站检测对接系统发射信号系统利用发射成功预设返回