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[实用新型]自动取袋装置-CN200920229687.0有效
发明人：孔晨曲;程亮 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取袋装置，由取袋机架部件、吸袋部件、溜板部件、控袋部件组成，吸袋部件的取袋气缸固定座安装在取袋机架部件的取袋机架上，吸袋部件的转角气缸尾端连接在取袋机架上，溜板部件通过溜板上接板和溜板下接板安装在取袋机架部件的取袋固定脚架上整个自动取袋装置安装在全自动重袋包装中机磕头机对应的位置，吸袋部件的任务为将料袋单独吸起并旋转一定角度，取袋机架部件主要是将旋转角度后的料袋输送至溜板部件；溜板部件主要是对输送至此的包装袋存放并监控其位置
自动袋装

[实用新型]自动取袋装置-CN202022201182.2有效
发明人：王磊;牛玉山;苏振坤 -专利权人：淄博众成机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取袋装置，属于薄膜包装技术领域，包括架体，架体上设有放置袋卷的支撑轴，架体上还设有牵引包装套袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装套袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构本实用新型可以通过设置包装套袋头部牵引拉出需要长度的牵引机构，然后利用断袋机构切断，通过取袋输送机构把切好的包装套袋输送到包装位置，实现自动切断取袋输送，节约人力，提高包装效率。
自动袋装

[发明专利]营养土软钵自动装填一体机-CN201911319592.2在审
发明人：李震;刘宏伟;洪添胜;薛秀云;王建波;吕石磊;温威;宋淑然;代秋芳;吴伟斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
营养土软钵自动装填一体机

[实用新型]营养土软钵自动装填一体机-CN201922299809.X有效
发明人：李震;刘宏伟;洪添胜;薛秀云;王建波;吕石磊;温威;宋淑然;代秋芳;吴伟斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本实用新型的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率。
营养土软钵自动装填一体机

[实用新型]一种自动装袋机及传袋系统-CN202320039660.5有效
发明人：何斌;贾远鸿;王星华 -专利权人：易视智瞳科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动装袋机及传袋系统。自动装袋机包括机架、料仓装置、取袋装置、开袋装置、进料装置及取料装置，机架的第一滑轨与取袋装置滑动连接，料仓装置设置在第一滑轨与底座之间，开袋装置固定在底座上且料仓装置和料仓装置在底座的投射面不重合，取袋装置与开袋装置分别吸附袋的两端并张开袋，进料装置与取料装置沿直线首尾间隔相接且垂直机架设置，进料装置和取料装置的相接处位于开袋装置远离地面一侧的上方、张开的袋的两侧。采用本实用新型，实现了自动来料、自动取袋、自动开袋、自动装袋及自动封袋，使得原来人工进行的步骤自动化了，节约了成本且提高了效率。
一种自动装袋系统

[发明专利]柔性片状产品全自动包装设备-CN202210813463.4在审
发明人：俞小飞 -专利权人：深圳市和力泰科技集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括：机座和设于机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中，储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；上料装置设于储料装置和入袋装置之间，用于从储料装置取待包装物送至入袋装置；机座具有包装袋存放位，取袋装置用于从包装袋存放位取包装袋；入袋装置位于上料装置与取袋装置之间，用于将待包装物装入取袋装置取出的包装袋内；封袋装置位于取袋装置下方，本发明通过设置储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置实现了包装袋和待包装物的全自动入袋包装，包装过程无需人工参与，包装效率高、成本较低。
柔性片状产品全自动包装设备

[发明专利]一种水泥射袋式自动插袋机-CN201710085230.6有效
发明人：付永领;赵子宁;韩旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种水泥射袋式自动插袋机，属于水泥包装机械设备领域，具体地说是应用支架，主取袋装置，射袋装置,尾部取袋装置，压袋装置，摆动夹紧装置组成，支架1固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置；尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成，3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上，尾部气缸固定架固定在支架1上。该发明的有益之处是：本发明结构紧凑，造价低，工作稳定，插袋准确可靠，实现了机构自动化插袋。
一种水泥射袋式自动插袋机

[实用新型]一种自动控制变位套袋装置-CN201420743605.5有效
发明人：罗智勇;梁艺;尤波;张永德;张力;刘春志 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。
一种自动控制变位袋装

[实用新型]一种全自动控制装药装置-CN201420743610.6有效
发明人：罗智勇;梁艺;尤波;张永德;张力;刘春志;姜华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。
一种全自动控制装置

[实用新型]一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置-CN201721910868.0有效
发明人：王玉牛;杨婉如;吴小坤;杨婉媛;扬天;贺为;丁度高;陈树鹏;林奕楠 -专利权人：广东佳宝集团有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，包括底座、取袋装置、撑袋装置，取袋装置和撑袋装置设置底座上面，取袋装置与撑袋装置相邻，其特征在于，所述取袋装置包括固定在底座上的盛袋底座、固定在底座上的派袋机构、设置于盛袋底座上方的盛袋平台、固定在底座上的取袋机械手，所述取袋机械手与盛袋平台相邻，所述撑袋装置包括固定在底座上的圆形转轮盘、均匀设置在圆形转轮盘外边缘的若干个夹袋机构、固定在底座上的开袋机构，所述圆形转轮盘内部设置有转动机构。本实用新型专利是一种用于蜜饯包装的自动撑袋装置，通过取袋装置和撑袋装置的运动，将袋子口打开，方便往袋子里装物品，提高了工作效率，省时省力。
底座撑袋装置取袋装置盛袋自动撑袋转轮盘机械手取袋本实用新型工作效率夹袋机构均匀设置开袋机构内部设置转动机构袋子口外边缘省力省时

[发明专利]粉条自动包装机上袋装置-CN201510158605.8有效
发明人：林也诗 -专利权人：湖北任森农业科技发展股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架、取袋机械臂和夹袋装置，在储袋架的下方设有可升降的吸盘架，吸盘架的顶端设有多个真空吸盘；取袋机械臂设置在夹袋装置与吸盘架之间，在取袋机械臂的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋夹取到夹袋装置上。本发明提供的一种粉条自动包装机上袋装置，通过设置的储袋架、吸盘架、取袋机械臂和夹袋装置的组合，实现了包装袋的自动上袋，且在上袋后可以根据不同的工位，调节包装袋的开口大小。在优化的方案中，实现较为简化的夹袋装置的结构，以降低自动控制的难度。
粉条自动装机袋装

[实用新型]一种粮食灌装自动取袋撑口装置-CN201720461090.3有效
发明人：刘万军;李至良;谢娟娟;张洪泽;付强;马刚 -专利权人：金田国康（天津）农业科技发展有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及粮食包装领域，尤其涉及一种粮食灌装自动取袋撑口装置，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装，省去人工取袋撑口，工作效率高，便于大规模连续生产。
一种粮食灌装自动取袋撑口装置

[发明专利]侧吸嘴包装机-CN201410052770.0有效
发明人：刘德成 -专利权人：青岛义龙包装机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧吸嘴包装机，它包括侧吸嘴水平上袋装置、开袋叉装置、开袋吹气装置、落料装置、夹袋装置、封口装置、平袋夹取袋装置和旋转大盘，所述侧吸嘴水平上袋装置、平袋夹取袋装置和旋转大盘设置在同一直线上，侧吸嘴水平上袋装置安装在水平上袋支架上，平袋夹取袋装置位于侧吸嘴水平上袋装置右前方，旋转大盘位于侧吸嘴水平上袋装置的正前方，所述开袋叉装置、开袋吹气装置、落料装置、夹袋装置、封口装置设置在旋转大盘上。设置侧吸嘴水平上袋装置和平袋夹取袋装置，实现侧吸嘴包装袋自动上袋，在对上袋装置进行改进的同时，结合旋转大盘，实现自动开袋、下料、封口和输出，包装自动化程度高，生产效率高。
侧吸嘴包装机

[实用新型]一种全自动橡胶粉末包装装置-CN201320437697.X有效
发明人：李东莱;张志伟;王俭 -专利权人：宁夏亿能固体废弃物资源化开发有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型一种全自动橡胶粉末包装装置，可通过下列技术方案来实现：主要设备包括依次相连的：自动供袋装置、自动取袋装置、自动开袋装置、自动称量装置、自动夹袋装置和自动送袋装置，采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等原件的动作，将自动供袋、取袋、开袋、送袋、夹袋和送袋结构自动化联动起来，实现了包装的全程自动化。
一种全自动橡胶粉末包装装置

[发明专利]一种营养土给袋式装钵机-CN201910835338.1在审
发明人：李震;洪添胜;王建波;徐明强;薛秀云;吕石磊;温威;宋淑然;吴伟斌;代秋芳;刘宏伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
营养土装钵气压传动装置开袋装置取袋装置真空装置给袋式取袋自动控制装置传送装置给料装置开袋送袋自动纠错功能自动化问题并行执行撑袋装置工作效率后续过程人工成本振动给料自动纠正袋装置连接撑人工的育苗袋自动地撑袋夹袋机械化传送

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