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[发明专利]电芯自动焊接检测装置和方法-CN201710157425.7有效
发明人：何林;刘良清;陈勇 -专利权人：深圳市光大激光科技股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及电芯自动焊接检测装置和方法，该电芯自动焊接检测装置包括一体化焊接拍摄结构、传送带、机械臂、激光焊接机以及用于移除不合格产品的机械手，一体化焊接拍摄结构包括基座、拍摄组件、激光输入光路组件及共用光路组件本发明避免了人工接触检测对检测对象造成的二次伤害，适应了自动生产线自动化智能化的要求。
一体化焊接拍摄结构自动检测装置方法

[发明专利]一种手术路径自动规划方法-CN201911343118.3有效
发明人：闾磊;胡一可;樊淼淼;黄甫毅;陈娇龙 -专利权人：四川医枢科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有普适性的手术路径自动规划方法，该方法针对外科手术，通过患者医学影像3D重建模型，定义手术器械活动的广义腔体空间，利用算法模型，形成以病灶为起点向体表寻找最佳路径的方案；该方法可迅速将高容量医疗中心的手术经验通过术中广义腔体空间数据库实现融合，建立广泛适用的术前智能化、自动化、个体化手术路径规划方案；在广义腔体空间反向搜索针对所有可能皮肤入路位置的手术路径的策略，可以自动规划路径最短、创伤最小、手术视野暴露良好以及能避开重要功能区的可行手术路径，以实现其普适性，适用于各种不同手术的自动路径规划，全面、立体地提升了医疗水平和医疗信息化水平。
一种手术路径自动规划方法

[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法-CN202310571784.2有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
一种隧道变形区域自动三维定位方法

[发明专利]数字化分量质子磁力仪-CN03131601.8无效
发明人：稽才建;夏忠 -专利权人：稽才建;夏忠
申请日： 2003-05-29 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：它由数字化选频放大电路、数控电流源、单片机系统、时钟电路、通信电路及相应的控制软件组成。它是根据质子旋进原理，采用等周期分频频率测量法对磁场强度进行测量。它能根据设置，在自动或手动状态下进行F、Z、H、FZ、FH、FHD、FZD多种分量组合的测量，并能够在手动、自动或远程控制下对分量补偿电流、偏置电流进行自动化选取或标定；它具有数字化选频与自动跟踪功能，并可以匹配不同参数的探头和一定范围内任意长度的信号传输线；具有灵活的通信工作方式和可靠、准确的时钟功能；可以实现对地磁场强度进行远程无人值守的数字化观测。
数字化分量质子磁力

[实用新型]一种接触网吊弦预配平台-CN201420288100.4有效
发明人：罗健;崔校玉;古晓东;莫继良;石心余 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：该平台主要包括电控装置、自动送线断线装置、左铜套管推送装置、右铜套管推送装置、吊弦长度控制装置、液压系统、吊弦张力预设装置和换向压环装置。该平台能够智能化控制吊弦线自动进线、正方向穿压接管、环绕心型环、反方向穿压接管、按预设值调整绞线张力、按预设值确定绞线长度、机械装置自动压接、按长度要求断线等工序，最大幅度地减小人工干预。该平台通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精确、自动化程度高等特点，能有效解决目前手工预配存在的精度差、效率低、废品率高等问题，弥补国内外相关领域研究的空白，实现接触网施工核心工序机械化、专业化施工
一种接触网吊弦预配平台

[实用新型]塑料液压造粒机-CN201520434400.3有效
发明人：罗学华 -专利权人：罗学华
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B29B9/00 文献下载
摘要：机架的右侧设置有液压油箱，液压油箱内设置有进油管，进油管与高压油泵相连，电机驱动高压油泵，高压油泵与液压控制系统相连，液压控制系统与推料油缸相连，推料油缸的活塞杆端部设置有进料推板，进料推板推动塑料在自动分选器中移动，在自动分选器的上方设置有进料漏斗，自动分选器之后设置有塑料化料桶，塑料化料桶的外壁设置有多组电加热圈，在塑料化料桶的末端设置有出料口。此塑料造粒机采用液压集成系统和自动化控制系统进行塑料造粒作业，降低了人工成本，提高了生产效率，在生产过程中机械磨损较小，设备维护费用得到降低，而且噪音小，耗电量低，环保性能较好。
塑料液压造粒机

[实用新型]一种玻璃化学钢化自动生产线-CN201821255405.X有效
发明人：莫勇;曾希 -专利权人：深圳市诸脉科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C03C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃化学钢化自动生产线，包括第一插片机、第一码垛机、第一输送线、料架、提篮、保温罩、钢化炉、第一水槽、第二水槽、第二插片机、第二码垛机和第二输送线。使用所述自动生产线进行钢化玻璃的批量生产时，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，只需要少量的操作员对装置进行适当的调试，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。
自动生产线钢化玻璃玻璃化学钢化水槽插片机码垛机输送线本实用新型人工干预生产效率保温罩钢化炉提篮预热钢化料架上料下料冷却清洗调试自动化玻璃生产

[实用新型]一种磨煤机防爆在线监测装置-CN201720539678.6有效
发明人：陈念军;涂志宏;焦洪波 -专利权人：南京奥能科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：采用本监测装置通过模块化的设计将取样技术、分离过滤技术、冷却干燥技术、先进传感器测量技术和防堵反吹技术等合理的设计在一起，再结合PLC控制程序将设备自动完成气体取样、过滤分离、冷却干燥、传感器自动测量、防堵反吹和自动校准等功能，成功实现了磨煤机防爆监测自动化、在线化和实时化。
一种磨煤机防爆在线监测装置

[实用新型]一种用于土壤修复的一体化设备-CN202020380896.1有效
发明人：刘中良;高志访;王怀清;黄镇扬 -专利权人：广东中科碧城环境技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型一种用于土壤修复的一体化设备，包括：土壤提升装置、土壤破碎装置、土壤修复装置、土壤自动输送装置和药剂投加装置；土壤提升装置用于将待修复土壤输送至土壤破碎装置中进行破碎；土壤破碎装置的进料口与土壤提升装置的输出端连接，土壤破碎装置的出料口与土壤修复装置的土壤入口相通；土壤修复装置用于接收并修复经土壤破碎装置破碎后的土壤，并将修复后的土壤输出至土壤自动输送装置中；土壤自动输送装置与土壤修复装置的土壤出口连接；药剂投加装置连接土壤修复装置将土壤修复中要用到的装置进行一体化设计，使一体化设备构造简单、体积较小、操作便捷、便于管理，且自动化程度较高。
一种用于土壤修复一体化设备

[实用新型]一种多轴联动自动对中装夹焊接变位系统-CN202022618412.5有效
发明人：张凡;郝亮;陈荣昌;赖睿特 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动自动对中装夹焊接变位系统，属于焊接自动化技术领域。包括柔性定位夹紧支撑工装模板模块和多轴向调节柔性变位机模块，所述柔性定位夹紧支撑工装模板模块与多轴向调节柔性变位机模块平行布置；所述柔性定位夹紧支撑工装模板模块包括固定工装基座、滑轨、滑块、第一底座、Z轴滑槽、丝杠丝母、支架挡块和伺服电机，该多轴联动自动对中装夹焊接变位系统，柔性化：本发明柔性化设计，适应长条形箱体类零部件的组焊对中、定位、抓取、提升、回转；装夹过程，调整工装全部程序化，一键自动控制，无需人工参与，效率高；工装位置调整采用伺服机构调整，定位精度为±0.05mm
一种联动自动中装焊接变位系统

[实用新型]一种隧道内的防冰除冰装置-CN202120517281.3有效
发明人：丁国富;宋广浩;张黎阳;刘越旺;贾武成;李硕 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司北京工务段
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道内的防冰除冰装置，其包括信息采集系统、数据处理系统、控制室、自动喷淋系统、储料系统，所述信息采集系统用于采集隧道内部的温度、水流量和水流位置结冰厚度信息；所述数据处理系统用于对信息进行数据化计算，并生成控制命令信息；所述控制室用于控制所述自动喷淋系统进行喷洒；所述自动喷淋系统用于将除冰液喷洒在隧道内指定区域位置；所述储料系统用于存储并供应除冰液，同时对回流的除冰液进行回收再利用。本隧道内的防冰除冰装置通过输入点智能化感应信号采集、分析处理，和机械化配套设备控制输出，降低了隧道渗水的冰点以防止结冰，实现了隧道内自动化防冻除冰，同时能够实现除冰液的回收、处理及循环利用。
一种隧道除冰装置

[实用新型]一种用于土壤重金属稳定化的处理装置-CN202221879667.X有效
发明人：汤成莉;吴天韵;范晓露;张大奕 -专利权人：苏州翊清环境科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：一种用于土壤重金属稳定化的处理装置，包括自动混合上料装置和瞬时弹射汽爆装置，所述自动混合上料装置用于将物料混合后送至所述瞬时弹射汽爆装置，所述瞬时弹射汽爆装置用于对混合后的物料进行汽爆处理。本实用新型提供的一种土壤重金属稳定化的预处理装置，将汽爆技术应用于土壤重金属修复领域，实现了污染物快速释放和反应，不仅降低了污染土壤修复技术的成本，还增加了对于结合态或赋存于土壤微孔隙中的污染物去除效果并且本实用新型中公开的土壤金属稳定化预处理装置包含自动混合上料装置，实现了操作过程自动化，节省了人工成本，操作简便，易于推广。
一种用于土壤重金属稳定处理装置

[实用新型]一种自动整形检测一体化摆盘装置-CN202222872200.9有效
发明人：张平 -专利权人：东莞市信业自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动整形检测一体化摆盘装置。一种自动整形检测一体化摆盘装置，包括：工作架。本实用新型提供一种自动整形检测一体化摆盘装置，通过将多块产品叠放在放置架的顶部，通过外部电源控制啮合杆转动啮合滑板向上移动，带动产品抬高到加工腔的内部，两个上料块内的限制装置夹住产品两侧并向上移动，将产品放置在加工腔的顶部进行加工，本装置结构简单，实用性强，可以将多块产品叠放一起并挨个被传递到加工位置，本装置结构简单，实用性强，无需操作工人一次次放置产品，降低了操作工人的劳动强度，增强了检测生产线的自动化。
一种自动整形检测一体化装置

[实用新型]一种公交车全自动报站和监测管理装置-CN200720100871.6无效
发明人：张玲娟;任建强 -专利权人：张玲娟;任建强
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种公交车全自动报站和监测管理装置，属交通运输技术领域，用于解决公交车辆自动报站、无线实时监测以及数据动态更新的问题。本实用新型不仅真正实现了低成本、高性能自动报站、对所有运营车辆的运营信息进行实时监测，而且实现了车载和站点数据的无线动态更新，为公交管理的规范化、自动化、智能化和低成本化奠定了坚实的基础。
一种公交车全自动报站监测管理装置

[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法及智能充电站-CN202110819134.6在审
发明人：钟求明 -专利权人：钟求明
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明属于智能充电技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法，包括：获取自动驾驶车辆的位置信息和实时智能充电桩信息，与自动驾驶车辆通信连接；根据实时智能充电桩信息，以目的车位为终点生成路径规划信息发送至自动驾驶车辆中，使自动驾驶车辆根据所述路径规划信息移动至目的车位；采集自动驾驶车辆的全局图像信息并判断自动驾驶车辆状态；采集自动驾驶车辆的充电接口图像信息，控制所述机械手连接自动驾驶车辆执行充电动作；获取自动驾驶车辆实时充电信息，完成充电后发出收枪指令，停止充电作业，由此，满足自动驾驶车辆的充电需求，提高了自动驾驶车辆充电的智能化与自动化，实现无人驾驶时自动驾驶车辆的智能充电功能。
一种基于自动驾驶车辆智能充电方法充电站