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[发明专利]一种机械传动夹具-CN201710133446.5在审
发明人：李炎粉;程彩霞;屈晓莉;高广慧;张海月 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械传动夹具，它包括模架，模架的左侧底部设置有汽缸固定座，汽缸固定座的上端连接有的上端连接有固定座销轴，固定座销轴的上端连接有双作用汽缸，双作用汽缸的顶端连接有长柱销，长柱销的上端连接有短摆臂与长摆臂，短摆臂的左侧连接有短柱销，短柱销的左侧连接有短摆臂座，短摆臂座的左侧设置有增力座，长摆臂与长柱销的连接处设置有活塞杆接头，长摆臂的右侧连接有弹性定位块，弹性定位块上设置有弹性夹套，模架的上部设置有底板
一种机械传动夹具

[实用新型]车用摆臂结构-CN200720105495.X无效
发明人：王和源 -专利权人：浙江信阳实业有限公司
申请日： 2007-01-11 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用摆臂结构，包括上摆臂和下摆臂，下摆臂包括前摆臂杆和后摆臂杆。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型，“八”字型的宽端分别设有支座，支座连接在车架上；支座内装有减震胶套。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型的窄端连接在长套上，长套铰接在车轮轴上。长套内可装减震胶套。前摆臂杆和后摆臂杆成“八”字型的窄端还设有减震器座，用于安装减震元件。本实用新型车用摆臂结构可有效约束悬挂摆臂特别是摆臂外端及车轮的纵向移动。
车用摆臂结构

[实用新型]一种轮胎胎侧测量装置-CN201220148583.9有效
发明人：石德龙 -专利权人：招远市东晟橡胶制品有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种轮胎胎侧测量装置，包括固定架和测长轮，其所述的测长轮通过连接臂与固定架相连，连接臂通过螺栓固定在固定架上；连接臂通过测长轮轮轴与测长轮相连；测长轮上设有感应开关，感应开关与PLC控制器相连，测长轮轮轴与动力输出装置相连，从而解决轮胎胎侧无法测量的问题，提高了产品质量。
一种轮胎测量装置

[发明专利]虚拟相机控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210348613.9在审
发明人：陈苇航 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63F13/525 文献下载
摘要：该虚拟相机控制方法包括：获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。本公开实施例的技术方案可以同步控制虚拟相机的视角和臂长，提高了控制虚拟相机的效率，同时也避免了因虚拟相机镜头突变导致视频画面不自然的问题。
虚拟相机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于上肢功能锻炼的便携式辅助装置-CN201810021913.X在审
发明人：丁正洋 -专利权人：卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上肢功能锻炼的便携式辅助装置，包括短支臂、长支臂、前臂固定组件和上臂固定组件，短支臂的右端与长支臂的左端铰接，短支臂上固定有铰接座，铰接座与传动臂的一端铰接，传动臂的另一端铰接在滑块上，滑块螺接在螺杆上，长支臂上成型有导向槽，滑块插套在导向槽内，螺杆固定有手轮；长支臂的前侧壁上成型有第一圆弧槽，前臂固定组件安装在第一圆弧槽内，短支臂的前侧壁上成型有第二圆弧槽，上臂固定组件安装在第二圆弧槽内本发明的前臂固定组件和上臂固定组件可分别固定骨折手臂的前臂和上臂，通过短支臂和长支臂张开和收拢帮助手臂进行伸直和弯曲的锻炼，且它的结构简单、携带方便。
固定组件长支臂短支臂前臂上臂滑块铰接成型便携式辅助装置上肢功能锻炼第二圆弧槽第一圆弧槽传动臂导向槽铰接座前侧壁手臂伸直螺杆固定携带方便插套螺杆螺接收拢手轮左端张开骨折锻炼帮助

[实用新型]一种开背按摩组件-CN201420526925.5有效
发明人：郑全忠 -专利权人：郑全忠
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开背按摩组件，包括机架、安装在机架上的蜗轮箱和电机，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一表面凸设有按摩头的长摆臂，长摆臂端部活动铰接在一短摆臂中部，其特征是短摆臂上端活动铰接一推拿头，下端通过一万向节铰接在牵引臂上，牵引臂另一端通过转轴定位在机架上。本实用新型长摆臂一端直接铰接在短摆臂上，形成对短摆臂牵引驱动，使得推拿头更有力度；再则，通过与机架关联的牵引臂和万向节，既限制长摆臂左右摆动范围，又能与短摆臂配合打开或收折的变化，以迎合长摆臂偏心运动，促使短摆臂做弧形摆动动作，产生三维起伏，具有明显推背感；整体结构简单，运行可靠，可组合出三维开背动作。
一种按摩组件

[实用新型]一种叉车用纸卷夹-CN201420761787.9有效
发明人：常卫卫 -专利权人：佛山市中德诺克搬运设备有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叉车用纸卷夹，包括面板，面板用两销轴铰接有长夹臂组和短夹臂组，面板一侧设有减速器、液压马达、齿轮，由液压马达带动齿轮转动及通过减速器实现旋转，所述的长夹臂组和短夹臂组分别设有液压油缸驱动加紧或松开，所述的面板上还另外设有保压阀与液压油缸连接，所述的长夹臂组由两块长夹块依次铰接夹臂端一连接摆动板一构成，所述的短夹臂组由两块短夹块依次铰接夹臂端二连接摆动板二构成。采用上述结构后，面板上还另外设有保压阀与液压油缸连接，防止货物在夹持过程中突然滑落而出现安全事故，所述的长夹臂组与短夹臂组构成结合，实现对应不同类型、不同直径的圆形纸卷实现灵活夹持，有效保护夹持物品及减少油耗
一种叉车用纸

[实用新型]食物垃圾处理器的研磨盘组件-CN202020096763.1有效
发明人：魏强;黄振声;郑波 -专利权人：宝雷达电机（新兴）有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食物垃圾处理器的研磨盘组件，其包括研磨盘和托板，托板设置在研磨盘底部；所述托板包括长托臂和短托臂，长托臂和短托臂相互交叉成一体、并共同由一块钣金冲压而成，长托臂和短托臂交叉的位置正对研磨盘的中心、并设有下轴孔，长托臂经过击锤的正下方，击锤表面设有贯穿其上下两端的腰圆孔，限位铆钉穿过腰圆孔、研磨盘和长托臂；短托臂通过固定铆钉与研磨盘铆接，短托臂端部向上弯折有助推块，研磨盘对应助推块设有插孔，助推块从下至上穿过插孔延伸至研磨盘顶面
食物垃圾处理器研磨组件

[实用新型]一种坩埚夹具-CN201620223186.1有效
发明人：李航 -专利权人：江西中昱新材料科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种坩埚夹具，包括：对称放置且尺寸相同的L形的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的长边的交汇处铰接；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的短边的自由端均铰接有夹持盘；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的长边的自由端利用连接线连接在同一个位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上方的可上下移动的吊起部件上，所述吊起部件上升时带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动并使所述夹持盘夹紧坩埚的外壁；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的长边的上表面均设置有用于将所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的长边卡住或松开的卡栓。
一种坩埚夹具

[发明专利]一种钢琴侧臂-CN201410798120.0在审
发明人：李军华 -专利权人：苏州公爵琴业有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G10C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢琴侧臂，包括侧臂主板以及连接板，所述连接板与所述侧臂主板的一个端面连接，所述侧臂连接板上加工有连接孔；所述侧臂主板上下端面与侧臂主板远离连接板的侧端面过渡平滑；还包括缓冲件，所述侧臂主板上端面开设有长槽，所述长槽的宽度小于所述侧臂主板的宽度，所述缓冲件安放在所述长槽腔中，所述缓冲件的高度大于所述长槽的高度；本发明的在钢琴侧臂主板上增设有缓冲件，钢琴盖进行压合时不会使侧臂以及对钢琴盖发生磨损，同时，当钢琴盖不慎快速下翻时
一种钢琴

[实用新型]超长工作装置湿地挖掘机-CN201220072066.8有效
发明人：马中伟;黄全喜;吕雪;许家胜;周永生 -专利权人：安徽合矿机械有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长工作装置湿地挖掘机，包括有上车本体、湿地行走装置和多个油缸，所述的上车本体通过回转滚盘与湿地行走装置连接在一起，所述上车本体上设有长动臂，所述长动臂采用铰接的方式与上车本体连接，所述长动臂的一侧固定安装第一油缸，所述长动臂中间设有铰接支座，所述长动臂顶端铰接有长斗杆，所述长斗杆的侧壁上固定安装有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆下端铰接在铲斗上。
超长工作装置湿地挖掘机

[发明专利]力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备-CN202310945598.0在审
发明人：吴丹;任昊;张炜才;何玉厚;张继文;陈玉成;程承 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划工业机械臂轨迹得到配准轨迹；在工业机械臂到待装配位置后，基于配准轨迹和壁板的待敷设表面截面，控制工业机械臂调整目标长桁零件的姿态，并基于预设的第二力位混合信息，控制工业机械臂敷设目标长桁零件至壁板。由此，通过利用多模态传感器和辅助定位硬件，解决以长桁为代表的长条状钣金零件自动装配过程中的检测、控制问题，在工件姿态未知、刚性较弱等复杂工况下实现特定零件自动化装配。
混合零件机器人自动敷设方法装置设备

[实用新型]一种冷床高速上钢装置及冷床-CN202222985460.7有效
发明人：宋雁芳;胡杨滨 -专利权人：达涅利高科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷床高速上钢装置，包括：至少一上钢机构，所述上钢机构包括长梁，沿竖直方向对称设置于所述长梁上的两个摆臂组件；每一所述摆臂组件包括一长轴和一摆臂件，所述长轴旋转连接于所述长梁上，所述摆臂件的一端与所述长轴连接，所述摆臂件的另一端设有卡环，所述卡环的开口朝向所述长梁；驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置，与所述驱动装置相连的偏心轮，与所述偏心轮相连的第一连杆；一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述长轴连接的第二连杆；所述驱动机构用于驱动所述摆臂组件旋转，以使所述卡环闭合或打开。
一种冷床高速装置

[实用新型]防脱式结扎夹-CN201721257827.6有效
发明人：林志雄;莫易凡;林聪杰;胡林锋;邱木旺 -专利权人：施爱德（厦门）医疗器材有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防脱式结扎夹，它包括上夹臂和下夹臂；所述上夹臂和下夹臂的尾端固定连接，其前端通过锁定结构相互固定；所述上夹臂和下夹臂，其中一个夹合面上设有沿夹臂长度方向延伸的防滑长槽，另一个夹合面上设有沿夹臂长度方向延伸的防滑凸起，防滑长槽和防滑凸起对应设置。本实用新型的优点在于：上夹臂和下夹臂的夹合面上设有相互配合的防滑长槽和防滑凸起，当上夹臂和下夹臂夹合时，防滑长槽和防滑凸起对扣，不仅增加了夹持面积，而且使夹持组织处于不同面上，可有效防止血管横向滑脱。
防脱式结扎

[实用新型]一种连铸机冷床翻钢装置-CN202221539702.3有效
发明人：金锋;常建宙;王桢;周远清;宋杰 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连铸机冷床翻钢装置，包括桁架、冷床轨道、连杆机构和驱动装置；冷床轨道设置在桁架上，钢坯置于冷床轨道上并由冷床轨道进行输送；连杆机构包括长轴、第一转臂、第二转臂和举臂，举臂一端具有缺口，该缺口与钢坯外周面适配，举臂另一端与第二转臂一端转动连接，第二转臂的另一端则与长轴固定，驱动机构的输出端则与长轴连接并带动长轴转动；第一举臂一端与桁架转动连接、另一端则与举臂转动连接。本实用新型结构设置合理，通过第一转臂、第二转臂和举臂的配合，与连铸冷床组合使用，可快速将不同断面的矩形坯翻转，将断面方向统一，以便满足后续轧钢工艺要求，提高生产效率。
一种连铸机冷床装置