“何玉厚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备-CN202310945598.0在审
发明人：吴丹;任昊;张炜才;何玉厚;张继文;陈玉成;程承 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划工业机械臂轨迹得到配准轨迹；在工业机械臂到待装配位置后，基于配准轨迹和壁板的待敷设表面截面，控制工业机械臂调整目标长桁零件的姿态，并基于预设的第二力位混合信息，控制工业机械臂敷设目标长桁零件至壁板。由此，通过利用多模态传感器和辅助定位硬件，解决以长桁为代表的长条状钣金零件自动装配过程中的检测、控制问题，在工件姿态未知、刚性较弱等复杂工况下实现特定零件自动化装配。
混合零件机器人自动敷设方法装置设备

[发明专利]一种触点式的开关装置-CN201410652855.2有效
发明人：吴事兵;邵剑锋;黄长庚;张炜才;何玉厚;胡宇;洪彬 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H01H1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种触点式的开关装置，尤其是关于一种直升机触点式的开关装置。所述触点式开关装置包括微动开关、齿形板、变截面轴、圆轴、弹簧和锁钩，其中，齿形板连接微动开关和锁钩，锁钩固定在机体结构上，微动开关通过齿形板调整到合适位置后固定，变截面轴和圆轴通过平头轴与锁钩连接，锁钩开有大小两个圆孔，分别为变截面轴和圆轴的穿过孔，变截面轴为一端有楔形，楔形端头内含内孔，中间有长条形孔，弹簧固定在轴上，一端与锁钩接触，另外一端与变截面内孔端面接触，在外力的作用下，变截面轴沿着大小孔轴线方向滑动，滑动到某一程度，变截面轴等截面区域与微动开关触点接触，实现微动开关响应，反之，在弹簧力的作用下，微动开关触点脱离变截面轴等截面区域，从而有效地实现了触点式的开关功能。
一种触点开关装置

[实用新型]一种舱门锁装置-CN201620405497.X有效
发明人：汪伟;吴事兵;何玉厚;邓健健;徐天如 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舱门锁装置，其包括：舱门、连接该舱门的门框、连接在该舱门内的锁体组件、以及位于该舱门上的快卸锁，其中，快卸锁设有可伸缩的螺钉、以及与该螺钉装配的锁紧螺母；锁体组件包括装配在门框上的锁座。本实用新型舱门锁装置具有多点锁闭且可调整阶差的功能，其舱门锁组件通过螺栓装配在舱门上面，装配结构简单，阶差调整操作方便，锁闭状态可靠。
一种舱门装置

[实用新型]一种新型防水密封胶条-CN201220077314.8有效
发明人：周平;白雪梅;徐少林;朱超;赵光亮;吴智翔;严诏荆;古荣;张红彤;马强;吴事兵;何玉厚 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E06B7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于密封技术，涉及一种新型防水密封胶条。所述新型防水密封胶条包括顶胶条和底胶条，顶胶条具有挡水单齿结构，所述底胶条具有若干挡水密封的多齿结构，两胶条配合时，顶胶条的挡水单齿结构位于底胶条前端，而底胶条上的若干多齿结构抵压在顶胶条的内壁。所述顶胶条的挡水单齿结构和底胶条的多齿结构均向进水方向倾斜。底胶条的若干多齿结构与顶胶条的内壁之间为线接触或面接触，形成多道环形密封防水结构，可以有效防止舱门进水，并能将进入舱门的水通过环形密封防水结构导出，解决了舱门的防水密封问题，可广泛应用于飞机舱门、汽车门等具有防水要求的部位，具有较大的实际应用价值。
一种新型防水密封胶