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[实用新型]直流短行程电磁制动器-CN200820239201.7无效
发明人：贲福辰 -专利权人：贲福辰
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流短行程电磁制动器，包括弹簧调整装置、退距调整器和底座，其特征在于包括传动机构和电磁机构，所述的电磁机构包括两组电磁线圈，分别装在静铁心上，静铁心与底座活动铰接；所述的传动机构包括二组制动瓦、短制动臂、长制动臂和连杆，其中的二组制动瓦分别与长制动臂及短制动臂固定连接，长制动臂的下端及短制动臂的中部分别与底座连接；所述的连杆一端连接于长制动臂，另一端与短制动臂的自由端活动连接。电磁线圈通电时，动铁心被吸引并向左偏转，左制动瓦离开制动轮，同时拉动右制动瓦离开制动轮，完成制动器的打开；反之，断电时靠制动弹簧推动长制动臂向右偏转，实现抱闸。本实用新型具有结构简单、动作迅速的特点。
直流行程电磁制动器

[发明专利]机械臂校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911383471.4有效
发明人：刘培超;陈俊同;郎需林;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂校准方法，包括：获取第一实际臂长以及第一实际角度，并获取第二实际臂长以及第二实际角度；获取第一关节角以及第一外界纵坐标；对称旋转底座；获取第二关节角以及第二外界纵坐标；基于第一实际臂长、第一实际角度、第二实际臂长、第二实际角度、第一关节角、第二关节角、第一外界纵坐标以及第二外界纵坐标，确定机械臂末端的长度。本发明还公开了一种机械臂校准装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过第一机械臂与第二机械臂的参数以及外界坐标系，确定机械臂末端的长度，减小物理定位以及机械臂模型与实际机械臂模型之间存在的偏差，提高机械臂的末端定位精度。
机械校准方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种可以控制角度的理线臂-CN202120826406.0有效
发明人：卢吉贵 -专利权人：山东英信计算机技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以控制角度的理线臂，包括短理线臂、长理线臂，短理线臂前端与托盘连接，短理线臂后端与长理线臂前端通过转销连接，短理线臂后端与角规固装，角规包括横板一和横板二，横板一与横板二通过立板连接，横板一与短理线臂连接，长理线臂与短理线臂的开合角小于180°，短理线臂达到最大开合角时，横板二或立板顶在长理线臂上，短理线臂无法继续展开。本实用新型通过角规来控制理线臂的开合角度，使其开合角度大于180度时不能再继续伸展，控制在理论的伸展角度内，因整个结构设计方案结构简洁，实现方便，实用性强。
一种可以控制角度理线臂

[实用新型]一种转向垂臂总成-CN201120224879.X有效
发明人：杜喜阳;吴铁锋;王木生;叶爱凤;刘超 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向垂臂总成，包括垂臂轴、支架、垂臂、垂臂包括垂臂体及其轴套，垂臂体的形状相对于通过其上端销孔轴线与垂臂轴轴线形成的对称面对称；垂臂体下端头部为横向椭圆形，下端销孔的轴线在下端头部的椭圆长轴上以长轴中点为中心左右可调所述的垂臂轴的外端台阶处设控制垫片，垂臂通过其轴套装配于支架端面与控制垫片之间的垂臂轴上，在轴套的端面与控制垫片之间设有调整垫片。垂臂轴向的间隙为0.1mm。所述的垂臂采用分体式结构，垂臂的垂臂体与轴套之间焊接。垂臂体下端销孔头为横向椭圆形，下端销孔的圆心在该椭圆长轴上以长轴中点为中心左右各10mm之间可调。
一种转向总成

[发明专利]一种不等臂长的阻尼间隔棒-CN201810485543.5在审
发明人：叶醒;代兵;郭文强;桑涛;李林;陈爱萍;严伟;刘刚;潘仁秋;吴俊;何其伟 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等臂长的阻尼间隔棒，包括长型固定臂、短型固定臂、基座、粘滞阻尼器以及重球；基座为正多边形，长型固定臂与短型固定臂交替布置在所述基座外围；基座中心设置一重球；重球通过粘滞阻尼器与基座连接本发明采取相邻分裂导线固定臂臂长不等的方式，使相邻导线在空间上异面，下游导线避开上游导线尾流，减小振动激励；采用粘滞阻尼器，增加分裂导线‑间隔棒系统阻尼，加强阻尼减震作用；各构件连接简单，安装便捷。
固定臂粘滞阻尼器重球阻尼间隔棒分裂导线不等臂长型构件连接基座连接基座中心减小振动交替布置系统阻尼相邻导线正多边形阻尼减震间隔棒臂长尾流异面避开外围上游

[实用新型]一种高速线材生产线立活套起套臂的固定装置-CN201520734020.1有效
发明人：王军;韩亮;李力伟;崔志花 -专利权人：通化钢铁股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：一种高速线材生产线立活套起套臂的固定装置，本方案是将长轴固定在装有定位的上、下滚动轴承的定位架中；在下滚动轴承的下面还装有一件同径的推力轴承，推力轴承承担摆臂、起套臂和长轴的重量；摆臂与长轴上轴配合和起套臂与长轴下轴配合都采用过盈配合本装置的优点是起套臂转动灵活自如、转动定位准确，解决了由于定位铜套的磨损，产生的间隙过大，将使起套臂轴向窜动、径向摆动过大，造成起套辊夹钢、卡钢的故障问题。
一种高速线材生产线立活套起套臂固定装置

[发明专利]柔性可变臂长旋转喷灌机-CN201010101332.0无效
发明人：魏正英;卢秉恒;王有信;赵万华;刘霞;罗卫红 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：柔性可变臂长旋转喷灌机，包括底座，底座与箱体套装，箱体内有驱动中心转轴旋转的主电机，中心转轴内为输水管道，中心转轴上下两端都接有旋转接头，其下端接输水软管，上端接分水转盘，铰链式可伸缩桁架的一端与分水转盘铰接
柔性可变旋转喷灌

[实用新型]一种臂长测量衣-CN201820103068.6有效
发明人：孙新国;钱宝祥;刘伟;朱剑波 -专利权人：上海衣页信息科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种臂长测量衣，其特征在于：包括垫肩、卡位片及拉线测量装置；所述垫肩数量为两个，分别固定于所述测量衣两肩位置，所述垫肩第一面靠近手臂；所述卡位片数量与所述垫肩相同，每个所述卡位片分别固定于每个所述垫肩的第一面本实用新型的有益效果是：使用测量衣，结合拉线测量装置，使用者能够自行测量臂长，无需他人协助，无需专业人员提供测量服务；垫肩结合卡位片的结构，使得垫肩可用于确定待测量者肩部端点。
垫肩测量装置卡位片拉线测量衣本实用新型臂长测量松紧带测量弹性面料使用测量袖口测量臂肩位置肩部可用下端袖子手臂服务

[实用新型]摆臂式管长测量装置-CN201620855277.7有效
发明人：罗诗途;王艳玲;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南城市经纬科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆臂式管长测量装置，摆臂式管长测量装置包括主体、摆臂销轴、测量轮、磁珠、计数传感器、轮子锁紧螺钉、摆臂、扭力弹簧、传感器面板。采用摆臂结构替代多杆结构，在扭力弹簧的作用下支撑测量轮与管壁可靠接触，简化测量装置结构并缩小其体积；将测量轮安装在摆臂与传感器面板之间、传感器面板背面设计安装传感器的槽，以此保证传感器可靠工作，实现正常的测量长度功能
摆臂式管长测量装置

[实用新型]一种长弯臂模具-CN201720889770.5有效
发明人：郑新华 -专利权人：衢州市东港机械制造有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长弯臂模具，包括上模本体和下模本体，所述上模本体和下模本体上下对应设置，所述上模本体上设有凸槽，所述凸槽上一侧设有第一导柱和第二导柱，所述上模本体上一侧设有过渡槽，所述过渡槽上开设有定位柱，所述上模本体上一侧开设有注塑孔，所述注塑孔设有两组，所述下模本体上对应凸槽处设有工艺槽，所述下模本体上对应第一导柱开设有导柱孔，所述下模本体上对应定位柱和第二导柱处开设有定位孔和导孔，本实用新型一种长弯臂模具
一种长弯臂模具

[实用新型]一种可变臂长摇把-CN201821351248.2有效
发明人：张文渟;杨细莲 -专利权人：江西金虎保险设备集团有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47B95/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变臂长摇把。包括圆盘，设置于所述圆盘上的折叠式摇手柄，所述圆盘壁面开设有一变位槽，所述变位槽通过相应的变长调节装置设置有一可变摇臂，所述折叠式摇手柄设置于该可变摇臂的相应端上。本可变臂长摇把结构简单，运行安全，操作使用方便、省力，适用性强。
可变臂长摇把折叠式摇手柄可变摇臂变位槽本实用新型长调节装置圆盘壁面省力安全

[实用新型]可变臂长附件张紧器-CN202123063056.6有效
发明人：蒋浩澜 -专利权人：盖茨优霓塔传动系统（上海）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本创作揭示了一种可变臂长附件张紧器，包括基座、设置在基座一端且可绕轴线相对基座摆动的摆臂、设置在摆臂及基座之间并用于偏转摆臂使其具有朝向特定方向偏转趋势的弹性元件、设置在摆臂另一端并可绕旋转轴线旋转的带轮组件，其包括带轮、轴承，所述带轮组件通过安装螺栓装配至摆臂，所述摆臂包括一个供安装螺栓穿过的腰型孔，所述带轮组件设置在摆臂的轴向一侧，摆臂轴向另一侧设置有与安装螺栓连接的夹持块，所述安装螺栓自摆臂一侧穿过带轮，将带轮组件装配至摆臂。通过该腰型孔，便于在张紧器适配发动机的试验阶段时调整带轮与摆臂摆动轴线的距离，缩短了试验周期，节约了成本。
可变附件张紧器

[外观设计]长夹臂支架(OKD-044)-CN202130713701.0有效
发明人：杨青松 -专利权人：深圳市欧凯德科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：长夹臂支架(OKD‑044)。2.本外观设计产品的用途：固定电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
长夹臂支架 okd 044

[发明专利]一种两自由度联动关节段与柔性机械臂-CN201711471782.7有效
发明人：徐文福;刘天亮;付亚南;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度联动关节段与柔性机械臂，关节段包括第一臂段、第二臂段、第一连接件、第二连接件、短联动绳、第一长联动绳与第二长联动绳，第一臂段的首端与第一连接件转动连接，第一臂段的尾端以及第二连接件的首端均与第二连接件转动连接，且第一臂段与第二臂段的转动方向相互垂直；短联动绳分别与第一连接件、第二连接件的同一侧连接；第一长联动绳的尾端与第二臂段固定，首端从第一臂段的外部绕过该第一臂段后位于尾端的对侧，第一长联动绳与第二长联动绳分别相对第一臂段的轴心对称本发明有助于减少机械臂的装配工作量，提升装配效率。
一种自由度联动关节柔性机械

[实用新型]一种剪叉式电动升降台机构-CN201320692913.5有效
发明人：薛军峰;杨定香;石宝钱;安晨霞;文涛 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剪叉式电动升降台机构，包括底座、交叉臂、升降平台、连接板和电机；交叉臂由导轨、滑块、内叉臂、外叉臂、长支撑座和短支撑座组成，内叉臂和外叉臂由销轴连接为剪叉状，内叉臂下端与外叉臂上端分别由销轴与长支撑座连接，内叉臂上端与外叉臂下端分别由销轴与短支撑座连接，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，内叉臂下端的长支撑座固定在底座上，外叉臂上端的长支撑座固定在升降平台底部，外叉臂下端的短支撑座和内叉臂上端的短支撑座分别固定在滑块上，滑块与导轨相匹配，导轨分别固定在底座上和升降平台底部，所述的一对交叉臂相互平行；所述一对交叉臂上的滑块由连接板连接，所述电机通过丝杆与连接板连接。
一种剪叉式电动升降台机构