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[实用新型]电动车防护架-CN201420156325.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津友捷车具有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电动车制造领域，尤其涉及一种电动车防护架，包括车把、车架、车筐架、车叉架、车管、固定器、踏板、电池固定架、电池、车筐架、车筐架、车筐、架臂A、铰点A、架臂B、前车轴、架臂C、架臂D、铰点B、架臂E、架臂F、铰点C、LED灯、灯架、前泥板、前车轮、前泥板支撑、挡泥皮、前叉，所述架臂C在所述车灯的上面，所述架臂C的一端连接所述固定器，所述架臂C的另一端连接所述架臂D，所述架臂D、架臂E铰接于所述铰点B，所述架臂E连接所述架臂F，所述架臂F、架臂A铰接于所述铰点C，架臂A、架臂B铰接于所述铰点A，所述架臂B连接所述前车轴。
电动车防护

[发明专利]门座式起重机臂架系统的安装方法-CN201811266450.X有效
发明人：李毫;张少勇;涂源根;魏笑科 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司;广州文船重工有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种门座式起重机臂架系统的安装方法，包括以下步骤：在地面安装支撑工装，将臂架吊放在支撑工装上；将象鼻梁的中部与臂架的前端进行连接铰点安装；将象鼻梁的后端与大拉杆的前端进行连接铰点安装，完成臂架系统的组装；缓慢提升起重设备吊钩直至整个臂架系统完全离地；完成臂架与起重机转盘间的铰点连接安装；将大拉杆的后端与起重机转柱进行连接铰点安装；将起重机上对重平衡系统的小拉杆与臂架的中部进行连接铰点安装；将螺杆头部伸至臂架的中部并与其进行连接铰点安装，拆除臂架上的吊绳，即完成所述臂架系统的吊装。本发明所述的门座式起重机臂架系统的安装方法，其对安装场地要求较低，能够节约吊装成本。
门座式起重机系统安装方法

[实用新型]折叠臂架及具有该臂架的登高消防车-CN201120544218.5有效
发明人：周浩;靳翠军;徐小东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠臂架，包括主臂、折叠臂及变幅机构；变幅机构包括第一连杆、伸缩油缸和第二连杆；第一连杆的一端与主臂的前部铰接于第二铰点，第二铰点位于第一铰点的后侧；伸缩油缸的与主臂的铰接端置于主臂的前部本体内，且两者铰接于第三铰点，其外伸端与第一连杆的中部铰接于第四铰点，伸缩油缸配置成：伸出状态下驱动折叠臂回收、收回状态下驱动折叠臂展开；且，第三铰点和第四铰点之间的连线位于第一铰点和第二铰点的上方；第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和折叠臂铰接于第五铰点和第六铰点本方案提供的折叠臂架可有效降低车辆行驶高度，结构简单、稳定可靠。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该折叠臂架的登高消防车。
折叠具有登高消防车

[发明专利]一种单臂架固定吊及臂架铰点安装方法-CN201710587455.1有效
发明人：肖利涛;林美;梁强;赵增林 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单臂架固定吊及臂架铰点安装方法，解决了现有技术中单臂固定吊安装、拆卸复杂的问题，具有方便安装、可以不受辅助作业条件的限制的有益效果，其方案如下：一种单臂架固定吊，包括作为机架的立柱，立柱侧部设置臂架，立柱顶部设置与立柱铰接连接的平衡梁，平衡梁端部与臂架之间通过小拉杆进行连接，由立柱、平衡梁、臂架和小拉杆形成平衡系统四杆机构，平衡系统四杆机构中转动副包括平衡梁与立柱的铰接点、小拉杆与平衡梁的铰点、小拉杆与臂架的铰点和臂架与立柱的铰点；立柱设有齿条变幅机构，齿条变幅机构包括变幅齿条，变幅齿条有一个变幅齿条铰点，立柱上设有用于安装臂架铰点时用到的龙门架，变幅齿条与龙门架可拆卸连接。
一种单臂架固定臂架铰点安装方法

[实用新型]臂架系统及工程车辆-CN202320726128.0有效
发明人：李乡安;曹景旺;蒋旭;冯赫;熊锐 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架系统及工程车辆。臂架系统包括：多个臂节，每个臂节包括多个铰点，相邻臂节的首尾依次铰接；转台，与一个臂节铰接，以控制臂节进行旋转；多个倾角传感器，对应安装于每个臂节从转台向臂架系统末端延伸方向的第二个铰点和第三个铰点之间的1/3至2/3的位置，用于实时检测每个臂节的臂节倾角。上述方案，通过将每个倾角传感器对应安装于每个臂节从转台向臂架系统末端延伸方向的第二个铰点和第三个铰点的中点，从而可以准确的检测每个臂节的臂节倾角。
系统工程车辆

[发明专利]泵车臂架的受载检测方法、装置及泵车-CN201611210885.3有效
发明人：曾春 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种泵车臂架的受载检测方法、装置及泵车。受载检测方法包括：获取臂架的当前臂架姿态；根据所述当前臂架姿态以及所述臂架的尺寸数据，确定所述臂架上的铰点以及臂架重心在空间全局坐标系中的坐标位置；根据所述当前臂架姿态、所述铰点的坐标位置、所述臂架重心的坐标位置以及所述臂架的重量，获取位于所述铰点处的销轴在所述当前臂架姿态下所承受的载荷。本公开通过臂架的当前臂架姿态、铰点以及臂架重心在空间全局坐标系中的坐标位置，获取位于所述铰点处的销轴所承受的载荷，作业人员可以根据检测到的载荷，调整臂架的操作方式，避免连接件长期处于较恶劣的使用工况，解决了缺少对泵车臂架中销轴的使用工况的检测方案的问题
泵车臂架检测方法装置

[发明专利]门座式起重机及其四连杆系统-CN201210111162.3有效
发明人：王细平;胡奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)张家港港机有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种门座式起重机及其四连杆系统，所述四连杆系统包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。
门座式起重机及其连杆系统

[实用新型]门座式起重机及其四连杆系统-CN201220160473.4有效
发明人：王细平;胡奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)张家港港机有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门座式起重机及其四连杆系统，所述四连杆系统包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。
门座式起重机及其连杆系统

[实用新型]高空作业设备及其调平机构和高空作业车-CN201020286814.3无效
发明人：董元俊;陈应杰;廖荣华 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：该调平机构包括：回转台，臂架，起伏油缸和工作平台；第一连杆；第二连杆；回转台与臂架的铰点A、第一连杆与回转台的铰点B、第一连杆与第二连杆的铰点C、第二连杆与臂架的铰点D形成平行四边形；第一双杆油缸，缸体部与臂架铰接，铰点为E，其一个活塞杆铰接于铰点C上；铰点D、E、C形成三角形DEC；第二双杆油缸；臂架与工作平台的铰点D’、第二双杆油缸与臂架的铰点E’、第二双杆油缸与工作平台的铰点C’形成三角形D’E’C’；三角形
高空作业设备及其机构

[实用新型]一种臂架调试自动化检测装置-CN202122611969.0有效
发明人：郭鹏;徐祥宇;王子铭;史俊杰;马磊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架调试自动化检测装置，包括后尾铰点座安装结构、多铰点变幅缸支承结构和变幅油缸，后尾铰点座安装结构包括靠山底座，靠山底座内设置有两个左右方向滑动的活动靠山，两个活动靠山上开设有臂尾绞点孔，臂尾绞点孔内安装有与检测臂体的臂尾处连接的臂尾铰点轴，多铰点变幅缸支承结构上设置有变幅处绞点孔，变幅油缸上设置有安装在变幅处绞点孔内的变幅处铰点轴，变幅油缸活动端与检测臂体变幅处铰接连接。本实用新型提供的一种臂架调试自动化检测装置，能够在臂架装配完成后对该部件进行检测，提前解决整机调试过程中臂体出现的异常问题。
一种调试自动化检测装置

[实用新型]一种散货起重机使用的平行四连杆结构臂架-CN200920217459.1无效
发明人：张军;马红如;王悦民;陈自强;余智雄;江杭生;童明慧 -专利权人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是：支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，配重连杆BC(23)上装有配重。主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与动臂DE(24)于铰点D铰接主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。动臂DE(24)与取物装置之间采用刚性连接。
一种散货起重机使用平行连杆结构

[实用新型]多功能液控变角副臂-CN201220699625.8有效
发明人：曲凯;高云;孟祥俊;杨滨;丁帅;张喆;吴殿宝;李胜学;章鹏;刘林山;陈明非;汪娜;尹继新;周欣儒 -专利权人：沈阳北方交通重工有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能液控变角副臂，其技术特征是，变角架的前端四个铰点通过销轴与汽车起重机主臂前端吊耳连接，变角架后端上铰点通过销轴与变角液压油缸缸体铰点连接，下端铰点与副臂体下铰点连接；变角液压油缸伸缩杆端铰点通过销轴与序副臂体上铰点连接，然后通过液压油缸伸缩实现副臂变角，双向液压锁通过螺栓与变角液压油缸缸体连接，作用是防止管路破裂造成液压缸加速伸出，造成事故。其优点是，可以实现一机多用，既可用做副臂工况又进行高空平台作业。
多功能液控变角副臂

[实用新型]折叠臂架及消防车-CN202020700955.9有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种折叠臂架，包括安装座、能够伸缩的第一臂架、能够伸缩的第二臂架、折叠油缸、摆杆以及连杆，所述安装座包括第一铰点和与所述第一铰点间隔设置的第二铰点，所述第一臂架的头部与所述安装座固定连接，所述第二臂架的尾部与所述第一铰点枢接，所述折叠油缸的一端与所述第二臂架枢接，所述折叠油缸为初始状态时，所述第二臂架并列布置在所述第一臂架的宽度方向的一侧，所述摆杆的一端与所述折叠油缸的另一端枢接，所述摆杆的另一端与所述第二铰点枢接，所述连杆的一端与所述第二臂架枢接，所述连杆的另一端枢接于所述摆杆的两端之间。本申请实施例还提供了具有上述折叠臂架的消防车。
折叠消防车

[实用新型]一种四连杆机构的摆臂收集装置-CN202122234327.3有效
发明人：单龙;孔德军;李彦桦 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于压缩车技术领域，具体涉及一种四连杆机构的摆臂收集装置，两根长摆臂通过端部连接杆连接为一体，每根长摆臂远离端部连接杆的一端均铰接有安装架；安装架上还铰接有三角摇臂和油缸；安装架包括架体，架体位于压缩车后方的外侧设有铰接耳，架体位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座和油缸铰支座；三角摇臂上设有铰点A1、铰点B1和铰点C1，三角摇臂的铰点A1与三角摇臂铰支座铰接，三角摇臂的铰点B1与油缸的一端铰接，油缸的另一端与油缸铰支座铰接；三角摇臂的铰点C1与连杆的一端铰接，连杆的另一端与长摆臂的拐角处铰接，长摆臂的端部与铰接耳铰接。将连杆机构内所有的固定铰点都集成到了安装架一个部件上，使整个机构更加紧凑。
一种连杆机构收集装置

[发明专利]臂架铰点位置可变的正面吊-CN201610614903.8在审
发明人：张红卫;袁境 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架铰点位置可变的正面吊，包括车架体，还包括与所述车架体铰接的铰点油缸，与所述铰点油缸铰接的伸缩臂，一端与所述伸缩臂铰接、另一端与所述车架体铰接的俯仰油缸。本发明所提供的臂架铰点位置可变的正面吊，便于吊具维修，并能起吊位置较低或超过5层高度的集装箱。
臂架铰点位置可变正面

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