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[发明专利]治疗膝关节僵直的外固定架渐进牵拉装置及方法-CN200810236408.3有效
发明人：袁志;刘建;裴国献;穆尚强;黄哲元;刘建敏;李鹏斌 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：治疗膝关节僵直的外固定架渐进牵拉装置及方法，利用杠杆、缆线与滑轮作用原理，通过外固定架及缆线对小腿远端进行缓慢逐步紧缩牵拉，使小腿以膝关节为轴随时间渐进屈曲，达到膝关节屈曲活动范围逐步增大的目的。具体方法：1)于大腿、小腿安放外固定架；2)将大腿外固定架固定在楔形托架，使小腿悬空；3)安放钢缆系统牵拉小腿外固定架远端；4)每天数次紧缩钢缆，使钢缆拉动小腿以膝关节为轴被动屈曲，逐渐增大膝关节屈曲度；5)每当膝关节屈曲度增大15-30度时，松开缆线进行膝关节主、被动活动，巩固膝关节活动度，避免膝关节屈曲僵硬：该方法克服了膝关节松解术的创伤大和效果差的缺点，是切实有效改善膝关节功能的理想方法。
治疗膝关节僵直固定渐进牵拉装置方法

[实用新型]治疗膝关节僵直的外固定架渐进牵拉装置-CN200820228390.8无效
发明人：袁志;刘建;裴国献;穆尚强;黄哲元;刘建敏;李鹏斌 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：治疗膝关节僵直的外固定架渐进牵拉装置及方法，利用杠杆、缆线与滑轮作用原理，通过外固定架及缆线对小腿远端进行缓慢逐步紧缩牵拉，使小腿以膝关节为轴随时间渐进屈曲，达到膝关节屈曲活动范围逐步增大的目的。具体方法：1)于大腿、小腿安放外固定架；2)将大腿外固定架固定在楔形托架，使小腿悬空；3)安放钢缆系统牵拉小腿外固定架远端；4)每天数次紧缩钢缆，使钢缆拉动小腿以膝关节为轴被动屈曲，逐渐增大膝关节屈曲度；5)每当膝关节屈曲度增大15-30度时，松开缆线进行膝关节主、被动活动，巩固膝关节活动度，避免膝关节屈曲僵硬：该方法克服了膝关节松解术的创伤大和效果差的缺点，是切实有效改善膝关节功能的理想方法。
治疗膝关节僵直固定渐进牵拉装置

[实用新型]一种膝关节屈曲可调节辅助装置-CN202221366153.4有效
发明人：韩亚飞;姚俊娜;郭继锋;王庆丰 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节屈曲可调节辅助装置，包括底座、屈曲组件和控制器；所述底座呈矩形板状结构，所述底座的下端面四角位置均固定连接有支腿，所述底座上设有安装槽，所述屈曲组件位于安装槽的内部，其优点在于：具备屈曲组件和固定组件的配合工作，可在实现对患者小腿固定后，可自动的辅助患者进行膝关节屈曲操作，不仅避免手动辅助患者进行膝关节屈曲给患者家属和医疗工作者的劳动负荷，而且可以对患者膝关节屈曲程度进行调节，避免膝关节屈曲程度不当可能给患者造成的不适，而对患者小腿固定后可有效保证患者膝关节屈曲过程的稳定性，有效保证了膝关节屈曲过程的安全性，便于产品的推广和使用。
一种膝关节屈曲调节辅助装置

[发明专利]一种膝关节生物力学性能测试与评估装置-CN201611058599.X有效
发明人：雷静桃;唐明瑶;袁标;张恒 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节生物力学性能测试与评估装置，包括框架模块、关节固定模块、膝关节模块、关节屈曲驱动模块、加载模块；所述关节固定模块固定于框架模块的框架底板上，所述膝关节模块底部与关节固定模块连接，顶部与关节屈曲驱动模块固定连接，所述关节屈曲驱动模块固定在框架模块的顶端，所述加载模块安装在框架模块上，实现对膝关节模块的加载。本发明装置通过调整膝关节的屈曲角度，模拟人体下肢关节的运动状态，通过加载外力并测试膝关节不同屈曲角度下，仿生骨组织与假体界面的应力状态。具有结构简单、关节模块更换方便、运动灵活、测试方便、测试精准等特点。
一种膝关节生物力学性能测试评估装置

[发明专利]膝关节置换术中的软组织平衡-CN202180017366.8在审
发明人： A·默瑟;D·沃尔夫森;M·J·洛克 -专利权人：德普伊爱尔兰无限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：描述了数据处理设备、数据处理方法和与膝关节置换手术中的软组织平衡有关的方法。针对多个膝关节屈曲角度，存储测量的内侧膝关节间隙数据项和外侧膝关节间隙数据项和测量的内侧合力数据项和外侧合力数据项。针对多个膝关节角度，确定外侧‑力距离特性和内侧‑力距离特性。该外侧‑力距离特性和内侧‑力距离特性用于确定多个膝关节角度中的至少一个膝关节角度的对应于目标力的外侧膝关节间隙和内侧膝关节间隙。输出根据膝关节屈曲角度的外侧膝关节间隙和内侧膝关节间隙。
膝关节置换中的软组织平衡

[发明专利]一种基于对称式绳索驱动的被动助力膝关节矫形器-CN202310361617.5在审
发明人：张烜 -专利权人：西安迅猛龙医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种基于对称式绳索驱动的被动助力膝关节矫形器，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和储能单元三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与储能单元有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲在可以实现膝关节屈曲储能/伸展释能、降低膝关节载荷并且为膝关节提供额外动力的同时，使得膝关节支具的体积更紧凑，保证膝关节内外矫形力的对称性。
一种基于对称绳索驱动被动助力膝关节矫形

[实用新型]一种基于对称式绳索驱动的被动助力膝关节矫形器-CN202320752615.4有效
发明人：张烜 -专利权人：西安迅猛龙医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种基于对称式绳索驱动的被动助力膝关节矫形器，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和储能单元三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与储能单元有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲在可以实现膝关节屈曲储能/伸展释能、降低膝关节载荷并且为膝关节提供额外动力的同时，使得膝关节支具的体积更紧凑，保证膝关节内外矫形力的对称性。
一种基于对称绳索驱动被动助力膝关节矫形

[实用新型]膝关节屈曲功能训练器-CN202122226623.9有效
发明人：周斌;付晓玲;郑佳成;程细高;王楠叶;陈其锐;曾传飞;张依玲;张薇;赖晨星;宋晨鑫 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节屈曲功能训练器，它涉及一种训练器。本实用新型能帮助病人进行膝关节屈曲训练，进而帮助膝关节屈曲功能差的病人（尤其是膝关节置换或者膝关节周围骨折术后屈曲功能差的病人）尽快康复，尽早达到要求的膝关节屈曲角度，防止膝关节僵硬。
膝关节屈曲功能训练器

[发明专利]一种膝关节影像检查辅助装置-CN202310009554.7在审
发明人：李跃华;赵海峰;韦建雍;魏小二;王丹 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种膝关节影像检查辅助装置，包括：脚部固定架；膝关节支撑架，所述膝关节支撑架的高度可调，用于调节膝关节相对于检查平台的高度，所述脚部固定架和所述膝关节支撑架均与检查平台连接。通过本发明方案提供的膝关节影像辅助检查装置，可以调节膝关节的屈曲角度，并对膝关节提供支撑。
一种膝关节影像检查辅助装置

[发明专利]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201510658268.9有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本发明可实现下肢所有基本动作的康复训练即髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
一种并联下肢骨骼康复训练装置

[实用新型]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201520789455.6有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本实用新型可实现下肢所有基本动作的康复训练即：髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
一种并联下肢骨骼康复训练装置

[发明专利]髋关节拉伸治疗性训练装置-CN201710834198.7有效
发明人：朱林剑;倪彦君;包海涛;雄鹰;陈庆红;郑丽芬;李健丰;王天义;曹向峥;吴昊 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节拉伸治疗性训练装置，属于健身康复器材技术领域。包括活动支架，所述活动支架底部设有支撑杆，支撑杆底端可分离的设置于底架的支架a上，活动支架一端通过支架b支撑、另一端铰接支座，支座底部固定于底架上，所述活动支架连接起立机构、髋关节外展/内收训练机构、髋关节屈曲/伸展训练机构以及膝关节屈曲/伸展训练机构。本发明的有益效果是：通过髋关节外展/内收、髋关节屈曲/伸展训练机构分别实现髋关节外展/内收的拉伸康复训练和髋关节屈曲/伸展的拉伸康复训练；通过起立机构及膝关节屈曲/伸展机构，改变仰卧角度和膝关节活动状态，实现在不同减重下及不同膝关节活动角度完成上述训练，提高康复效果。
髋关节拉伸治疗训练装置

[实用新型]一种膝关节屈曲防护及限位装置-CN202223440327.X有效
发明人：夏锐;陈尚杰;石娇;李树谦;万义文 -专利权人：深圳市宝安区人民医院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种膝关节屈曲防护及限位装置，涉康复医疗器械技术领域，解决现有装置结构复杂、故障率高、体积大、存在防护漏洞的技术不足，采用的技术方案为：包括防护套和支撑限位装具，防护套由防护套主体和将防护套主体包围在患者膝关节上的护套绑带构成，用于在患者膝关节屈曲过程中限位其髌骨的移动；支撑限位装具由绑缚固定在患者小腿上的支撑调节机构和铰接在支撑调节机构上的、用于活动承托患者大腿的腿托构成，腿托与支撑调节机构之间可定角度固定，用于限位患者膝关节屈曲程度本实用新型通过防护套在患者膝关节屈曲过程中对髌骨进行限位，与支撑限位装具配合实现对膝关节全面的动作限位与防护，避免了二次损伤，且结构简单、使用方便、体积小。
一种膝关节屈曲防护限位装置

[发明专利]膝关节康复装置-CN201710549075.9在审
发明人：侯景义;罗向前;罗向勇;何春华 -专利权人：广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上本发明提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。
膝关节康复装置

[发明专利]一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架-CN201910662167.7在审
发明人：张烜;李向林;张朔;刘志成;王凯;封硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动
膝关节流体弹簧支架驱动连接传动装置穿戴装置伸展运动屈曲钢丝直线往复运动动能传递接触配合两端固定流体膨胀驱动活塞驱动凸轮输出曲线推动活塞压缩流体直线距离装置活塞中活塞转换储能链接力学传递

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