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[发明专利]捷联惯导系统机上安装偏角的自动标定及补偿方法-CN201110266664.9有效
发明人：吉翠萍;陈璞;袁媛 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术，涉及捷联惯导系统在机上安装偏角的自动标定及补偿设计方法。本发明设计的捷联惯导系统机上安装偏差自动标定、补偿方法，仅需要在捷联惯导系统托架首次安装在飞机上后，做一次正常罗经对准并转导航，将捷联惯导系统输出的姿态、航向与基准姿态、航向进行比较，自动标定出捷联惯导系统托架坐标系与飞机机体系的安装偏角，并将其保存在捷联惯导系统存储单元内。通过在捷联惯导系统软件内设计安装偏角补偿算法，在捷联系统正常工作过程中，精确补偿上述安装偏角，满足飞机对捷联惯导系统姿态、航向及其它导航参数的输出显示及控制要求。
捷联惯导系统安装偏角自动标定补偿方法

[发明专利]一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源-CN201410266906.8有效
发明人：褚旭阳;胡志鹏;施建龙;洪永强;李钷;薛文东 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：一种用于电火花加工的纳秒级脉宽脉冲电源，涉及脉冲电源。单片机对数字电位器和多路选通器进行控制，以达到需要的脉冲和脉间宽度。脉冲宽度由RC充电电路延时控制，脉间则由单片机产生阶跃信号的间隔时间决定，间隔时间越长，脉间越长。
一种用于电火花加工纳秒级脉宽脉冲电源

[发明专利]基于循环前缀的OFDM频率捷变发射信号设计方法-CN202010944319.5有效
发明人：全英汇;赵金珊;张瑞;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于循环前缀的OFDM频率捷变发射信号设计方法。主要解决现有技术中不同距离分辨单元间回波能量相互串扰的问题。设计随机跳变的子载波频率；为OFDM发射信号添加循环前缀CP；根据随机跳变子载波频率构建子载波发射信号，用并行数据序列对子载波信号进行调制，得到调制后的子载波信号；将调制的子载波信号进行叠加，得到基于循环前缀的OFDM频率捷变发射信号仿真结果表明，采用本发明设计的频率捷变发射信号对回波信号进行脉冲压缩，能降低雷达的距离旁瓣，并有效抑制距离旁瓣对目标的干扰。可应用于雷达距离旁瓣抑制，雷达探测微弱目标及雷达成像。
基于循环前缀 ofdm 频率发射信号设计方法

[实用新型]一种微波铁氧体双模变极化互易移相器-CN201721876942.1有效
发明人：华韡 -专利权人：南京国睿微波器件有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01P1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波铁氧体双模变极化互易移相器,其固定式铁氧体圆极化器与捷变铁氧体圆极化器设置在圆极化移相器的两端；所述的捷变铁氧体圆极化器包括激励线圈和琐式软磁磁轭极头；激励线圈以双股并绕的方式缠绕在琐式软磁磁轭极头的四个极头上本实用新型通过将一端的固定式铁氧体圆极化器更换为捷变铁氧体圆极化器，通过改变电流的方向，便可获得不同旋向的圆极化波，使移相器实现垂直线极化输入，输出可在垂直线极化和水平线极化间快速切换。
圆极化器铁氧体固定式本实用新型垂直线极化互易移相器微波铁氧体激励线圈软磁磁轭变极化移相器极头双模磁极水平线极化快速切换圆极化波圆极化并绕双股旋向缠绕串联输出

[发明专利]一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法-CN201910855982.5在审
发明人：蔡庆中;涂勇强;杨功流;王丹;刘洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法，包括捷联惯导安装板设置在捷联惯导安装板底面且位于三个开孔处的三个水平姿态调整机构，以及一个设置在捷联惯导安装板一侧侧壁处的航向调整机构；其姿态调整方法依次通过将捷联惯导安装板和航向调整机构支架固定于车载试验安装板上；将捷联惯导系统固定在捷联惯导安装板上；对捷联惯导系统和基准惯导系统进行同时对准；分别调整水平姿态调整机构和航向调整机构使捷联惯导系统与基准惯导系统的水平姿态相同且航向相同；固化捷联惯导的姿态六个步骤实现；该捷联惯导姿态调整装置及其调整方法采用机械式姿态调整装置实现高精度调整，且能够实现姿态的快速调整，可靠、效率高。
安装板调整机构捷联惯导系统姿态调整装置水平姿态航向高精度调整车载试验快速调整支架固定姿态调整侧壁处开孔处底面固化对准

[发明专利]基于PD检测的精确测速修正方法及系统-CN202010958049.3在审
发明人：王萍;刘文佳;叶舟;邢冠培 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PD检测的精确测速修正方法及系统，包括如下步骤：对脉组S1内的多个脉冲进行FFT目标检测和速度粗测，生成目标的速度粗测值；计算目标位置处相邻脉组间的本发明通过目标位置处脉组间的相参信息，即FFT相位差，对目标的速度进行修正，能够实现目标速度的精确测量，且测速修正精度不受脉组内脉冲个数的制约，此外本发明计算量小、易于工程实现。
基于 pd 检测精确测速修正方法系统

[发明专利]一种多通道同步输出校准装置及方法-CN201711126161.5有效
发明人：逄锦昊;刘宇;吴恒奎;滕友伟;钱红梅 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：该校准装置包括时钟模块、时钟延时模块、波形发生模块、脉冲整形模块、逻辑与门模块、脉宽测量模块和同步控制模块。其中，采用的脉冲整形模块、逻辑与门模块、脉宽测量模块得到通道间同步延时误差，电路结构简单，易于硬件实现，避免复杂的计算，无需ADC电路和高性能计算模块，成本低。在误差修正时，该校准装置通过时钟延时模块和波形发生模块依次调整采样时钟延时和波形相位，直到通道间同步延时误差达到设计的要求，精度高，通道一致性好。此外，脉宽测量模块采用精密延时调整和边沿检测的配合的方式，有效的减小了脉宽测量误差。
一种通道同步输出校准装置方法

[发明专利]时间交错式时脉数据恢复装置及方法-CN200810160874.8有效
发明人：林嘉亮 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：一种采用时间交错式计划的时脉数据恢复(CDR)电路，该电路包含：一时间交错式相位检测器，接收一输入信号和复数个时脉信号，并输出一数据信号与复数个相位信号，其中该输入信号的数据速率(data rate)是快于该复数个时脉信号的频率；一频率控制电路，耦接到该时间交错式相位检测器，用以接收该复数个时脉信号，并产生一控制信号；以及一控制振荡器，耦接到该确定电路，受该控制信号的控制以产生复数个时脉信号。
时间交错式时脉数据恢复装置方法

[发明专利]一种脉像的恢复装置及方法-CN200510042616.6无效
发明人：程斌;刘珉恺;蔡德芳 -专利权人：刘珉恺
申请日： 2005-04-24 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于中医用诊断仪医疗方法，特别涉及的是一种脉像的恢复装置及方法，它包括：脉象检测装置，用于提取人体的脉像信号，并将人体的脉像信号转换成电信号以便提供给脉象恢复装置进行脉象恢复；脉象恢复装置，用于接收上述人体的脉像信号的电信号这种脉像的恢复装置及方法，以便可以利用现有的诊断方法便能实现远程诊断，而且能达到在同一时间由多个中医师为病患者进行诊断的目的。
一种恢复装置方法

[发明专利]基于方向特征的手掌静脉主方向特征提取方法-CN201410628027.5有效
发明人：卢慧莉;刘娅琴;周宇佳;黄振鹏;於巧红 -专利权人：深圳云派思科技有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向特征的手掌静脉主方向特征提取方法，其特征是针对掌脉图像，采用Gaussian_iRadon(G‑iR)变换提取掌脉图像的方向特征矩阵，得到图像主方向特征，所述的采用Gaussian_iRadon(G‑iR)变换提取掌脉图像的方向特征矩阵是在判定中心像素点的主方向Do(x0,y0)时，利用Gaussian函数对中心点的加权规则，削弱邻域内像素点对中心像素点的贡献度，进而减弱iRadon变换提取到的方向信息的分辨能力本发明采用G‑iR变换，加强了不同个体间掌脉图像的关联，有利于构建子库并增强同一子库内图像间的相关性；同时基于iRadon变换较佳的分辨能力，尽可能最大化不同子库中掌脉图像的差异性，达到分类快速检索的目的
基于方向特征手掌静脉提取方法

[发明专利]缓倾斜中厚矿体的进路空场嗣后充填采矿法-CN201811359972.4有效
发明人：刘育明;马俊生;张爱民;陈小伟;张少杰 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓倾斜中厚矿体的进路空场嗣后充填采矿法，包括步骤：盘区布置：沿矿体走向划分盘区，在盘区间预留间柱；盘区内沿矿体倾向划分若干条形进路采场；在矿体脉外底层沿矿体倾向布置出矿巷道，每一盘区下端预留的矿柱底部布置出矿穿脉，每一盘区内的各条形进路采场底部布置凿岩巷道，出矿穿脉和凿岩巷道分别与出矿巷道连通；在间柱内靠近矿体上盘脉内布置充填通风联络道，以连接各条形进路采场；回采出矿：在凿岩巷道内采用中深孔凿岩台车凿出上向扇形炮孔，集中装药爆破；爆下矿石通过铲运机经过凿岩巷道、出矿巷道和出矿穿脉卸至溜井；充填：待条形进路采场回采结束，集中一次充填。
倾斜矿体进路空场嗣后充填采矿

[发明专利]一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置-CN201110025530.8有效
发明人：刘俊;李杰;张樨;王红亮;杨卫;王博;段晓敏;刘喆;石云波;张晓明;郭涛;秦丽;马喜宏;鲍爱达;唐军 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
一种适用于弹药主动式半捷联惯性测量装置

[实用新型]一种多捷联惯导切换系统-CN202022428479.2有效
发明人：李晨亮 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多捷联惯导切换系统，包括主控模块、GPS模块、供电模块以及两个以上的捷联惯导系统。其中，主控模块分别与每一个捷联惯导系统和GPS模块相连，供电模块分别与主控模块、每一个捷联惯导系统和GPS模块相连。本实用新型通过主控模块读取多个捷联惯导系统的数据，并于GPS模块的数据做比较，选取精确度较高的捷联惯导系统作为当前定位系统的选用系统。多个捷联惯导系统的数据择优选取，提高了定位系统的精确度。并且，本实用新型在其中一个捷联惯导系统的发生故障时，可选用其余任一个捷联惯导系统，提高了定位系统的稳定性。
一种多捷联惯导切换系统

[发明专利]主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法-CN201410243439.7有效
发明人：李杰;张樨;刘俊;秦丽;范建英;张晓明;郭涛;马喜宏;唐军;张松;景增增 -专利权人：中北大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及半捷联惯性测量技术，具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定；2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿；3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一
主动式半捷联系同轴误差解析评定补偿方法

[发明专利]捷联惯性导航系统的快速精对准方法-CN200810019357.9无效
发明人：祝燕华;刘建业;赵伟;赖际舟;钱伟行;李荣冰;曾庆化;曹华;郑智明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种捷联惯性导航系统的快速精对准方法，属捷联惯性导航系统的对准方法。该方法包括如下步骤：采集惯性测量组件的输出信号，得到运载体的角速度和比力信息；捷联惯性导航系统解析式粗对准；捷联惯性导航系统解算；捷联惯性导航系统精对准；滤波输出及修正；精对准完成。本方法针对低成本捷联惯性导航系统，可实现性和可操作性高，成本低，提高了捷联惯性导航系统的对准精度和快速性，并且实现了航向对准。
惯性导航系统快速对准方法

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