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[发明专利]一种基于融合背景模型的监控目标定位方法-CN201810958024.6在审
发明人：张艳;刘惟锦;王亚静 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于融合背景模型的监控目标定位方法，读入监控视频，创建两个背景模型，两个背景模型分别为快更新背景模型和慢更新背景模型；根据快更新背景模型和慢更新背景模型，实时检测图像中出现稳定变化的区域；使用上一步的背景模型输出结果，得到两个更新速率不同的前后背景分割结果：快更新背景结果和慢更新背景结果；判定区域是否出现物体丢失，若是，保存物体丢失的相关视频帧、发出警报。
一种基于融合背景模型监控目标定位方法

[发明专利]一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法-CN201410017422.X在审
发明人：陈唯实;李敬 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非相参雷达图像的背景模型实时更新方法，用于低空空域安全监视。本发明方法针对雷达图像中的每个像素建立背景模型样本集合，在背景模型更新过程中，将当前帧图像中的每个像素的值与当前背景模型的像素的背景模型样本集合进行比较，若该像素值属于背景模型的样本，则以该像素值随机替换当前背景模型中的某个样本同时，以该像素值随机更新某个邻域像素的背景模型样本集合。背景模型的更新周期也采用随机设定的方式。本发明方法在保持背景模型样本数量不变的情况下，延长了每个样本在背景模型集合中存留的时间，拓宽了背景模型样本的时间覆盖范围。
一种非相参雷达图像背景模型实时更新方法

[发明专利]一种运动目标的检测方法、系统及视频分析系统-CN200910110034.5有效
发明人：王全明;周建雄;师改梅 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明适用于监控技术领域，提供了一种运动目标的检测方法、系统及视频分析系统，所述方法包括下述步骤：根据预先获取的灰度和梯度信息，建立灰度背景模型和梯度背景模型；根据灰度背景模型和梯度背景模型分别进行运动目标检测，将基于灰度背景模型和梯度背景模型进行运动目标检测的结果相结合，分割得到运动目标。在本发明实施例中，根据预先获取的灰度和梯度信息，建立灰度背景模型和梯度背景模型；根据灰度背景模型和梯度背景模型分别进行运动目标检测，将基于灰度背景模型和梯度背景模型进行运动目标检测的结果相结合，分割得到运动目标
一种运动目标检测方法系统视频分析

[发明专利]一种基于邻域特征和灰度信息的背景建模方法-CN201510974877.5有效
发明人：于慧敏;汪东旭;杨白;郑伟伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域特征和灰度信息的背景建模方法。该方法通过将像素的邻域特征加入到背景模型当中，提高了背景模型对于光照变化以及扰动的鲁棒性。获取输入视频序列的第一帧，对每个像素计算邻域特征，初始化它的背景邻域模型和背景灰度模型。对于视频的后续帧，将每个像素的邻域特征和灰度与背景邻域模型和背景灰度模型比较，判断像素是前景点还是背景点。最后，根据判断结果更新背景邻域模型和背景灰度模型。该背景建模方法模型简单，便于实现，可以满足实时智能监控系统的需求。
一种基于邻域特征灰度信息背景建模方法

[发明专利]基于复杂背景视图的CATIA工程图生成方法及系统-CN201610783163.0有效
发明人：夏清洁;文勃;张信广;柳少华;蔡育冰;臧桂平;岳勇;孙赫勇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及CATIA三维设计工程图生成领域，公开了一种基于复杂背景视图的CATIA工程图生成方法及系统，所述方法包括：从原整体模型中选择投影对象和与投影对象相关的背景对象复制建立成背景模型，并将背景模型下的背景对象的信息来源及投影对象信息记录到xml配置文件；通过xml配置文件更新背景模型下的背景对象和投影对象的位置关系，使背景模型下的背景对象和投影对象的位置关系与其在原整体模型下的位置更新为一致；通过背景模型与所述投影对象同时关联生成工程视图本发明实现了CATIA三维模型中可按需跨部类选择背景模型，方便了背景模型的调整、简化了背景模型的大小提高二维图生成效率。
背景模型投影对象背景对象工程图复杂背景整体模型工程视图关联生成三维模型三维设计位置更新信息来源二维图复制更新

[发明专利]一种用于监控视频物体移除检测的方法-CN201711018163.2在审
发明人：张艳;刘惟锦;王亚静;杨剑锋 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控视频物体移除检测的方法，包括以下步骤：(1)读入监控视频，创建两个背景模型，两个背景模型分别为快更新背景模型和慢更新背景模型；(2)根据快更新背景模型和慢更新背景模型，实时检测图像中出现稳定变化的区域；使用上一步的背景模型输出结果，得到两个更新速率不同的前后背景分割结果：快更新背景结果和慢更新背景结果；(3)判定区域是否出现物体丢失，若是，保存物体丢失的相关视频帧、发出警报，转步骤(4)；否则转步骤(2)；(4)更新双背景模型。
背景模型更新监控视频移除检测背景分割实时检测输出结果视频帧读入警报判定图像保存创建

[发明专利]检测运动目标的系统和方法-CN201610032915.X有效
发明人：白荣民;郑直限;金志晟 -专利权人：韩华泰科株式会社;韩华迪纷斯株式会社
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：所述系统包括：像素信息存储单元，存储由成像装置输入的视频的帧的各个像素信息；背景模型设置单元，设置用于确定视频的每帧中的多个像素是背景像素还是前景像素的背景模型；背景像素确定单元，将像素信息和背景模型进行比较，并基于所述比较来确定所述多个像素是背景像素还是前景像素；背景模型更新单元，定期地更新背景模型。背景模型包括至少一个背景模型元素，所述至少一个背景模型元素包括视频属性信息和使用时间信息中的至少一个。
检测运动目标系统方法

[发明专利]一种融合图形梯度和灰度的背景建模和运动目标检测方法及装置-CN201510586052.6有效
发明人：石旭刚;张水发;刘嘉;杜雅慧;汤泽胜 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种融合图形梯度和灰度的背景建模和运动目标检测方法，包括1采集N帧视频监控数据作为训练样本；2建立基于图像灰度的单高斯模型；3选取像素点建立梯度模型；4运动目标检测。本发明还提供一种融合图形梯度和灰度的背景建模和运动目标检测装置，包括图像采集单元、灰度背景建模单元、梯度背景建模单元、模型判断单元、运动目标检测单元以及背景模型更新单元。本发明将背景通过灰度标准差区分为简单背景和复杂背景，并分别建立不同的背景模型描述；简单背景的背景模型能够快速、有效的对背景进行描述，复杂背景的背景模型能够很好的描述复杂背景的变化，从而有利于提高运动目标检测的准确率
一种融合图形梯度灰度背景建模运动目标检测方法装置

[发明专利]一种基于前景背景模型交互的运动目标检测方法-CN201610364082.7有效
发明人：陈哲;张振;王鑫;王慧斌;卢苗 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前景背景模型交互的运动目标检测方法，以前景模型对目标的表征状态进行拟合建模；以背景模型对场景中背景状态进行拟合建模。引入上一时刻背景模型的决策作为先验估计当前时刻前景模型参数；引入上一时刻前景模型的决策作为先验估计得到当前时刻背景模型参数；融合当前时刻前景及背景模型的决策得到对当前时刻运动目标的检测结果。前景、背景模型交互方法包括：①利用上一时刻前景、背景模型决策作为先验经验相互指导当前时刻背景、前景模型中样本加权、选择及更新，②贝叶斯框架下的前景背景模型决策融合。该方法能够准确地拟合场景中的稳定信息，并适应场景及目标表征的变化，抑制复杂动态场景中动态背景噪声，准确检测出运动目标。
一种基于前景背景模型交互运动目标检测方法

[发明专利]目标鬼影消除方法-CN202010341410.8有效
发明人：刘柯健;袁杰;黎泽清;刘艳丽;冯书谊;叶盛;唐明乐 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标鬼影消除方法，传统的ViBe算法对含有运动目标的图像进行初始化背景建模时，会将运动目标当做背景信息融入到背景模型中，从而在运动目标位置处产生鬼影。本发明通过利用中间帧建立参考背景模型，并比较不同帧间的主背景模型与参考背景模型的像素分离结果，修复用于初始化背景模型的背景图片，最终得到一个不包含前景运动目标的背景图片，以此背景图片进行背景模型建模，得到不包含前景目标的初始背景模型，从而对后续视频帧序列进行像素分类不会将背景像素误判为前景，即从根源上消除了鬼影。
目标消除方法

[发明专利]用于更新背景模型的方法和装置-CN201710407697.8有效
发明人：约阿基姆·巴尔特森 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请提供一种用于更新背景模型的方法和装置，该背景模型用于图像的背景减除。接收图像(220)，并且通过使用背景模型执行背景减除来将图像中的每个像素分类为前景(232)或背景(234)，该背景模型包含针对图像(220)中的每个像素的背景样本的集合(240)。针对图像中被分类为背景(234)的每个像素(228)，通过选择与像素相关联的背景样本的集合中满足相似度条件的背景样本(242)，并且用像素(228)的图像数据更换满足相似度条件的背景样本(242)，来更新背景模型
用于更新背景模型方法装置

[发明专利]一种背景减除的方法、装置、设备及存储介质-CN201810564223.9有效
发明人：邓苗 -专利权人：国光电器股份有限公司;广州市国光电子科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种背景减除的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对于每一帧视频图像，将输入图像每个像素的特征与初始背景模型库中的至少一个背景模型在同一像素处的特征进行比较；根据特征比较结果，判断所述输入图像的每个像素是否为背景元素；若是，对所述背景模型对应的模型调整参数进行更新；根据所述模型调整参数对所述初始背景模型库进行调整，得到目标背景模型库，根据目标背景模型库，构建输入图像对应的初始前景标志图，对初始前景标志图进行后处理操作，获得目标前景标记图像。本发明实施例通过特征比较及更新模型调整参数的方式，动态调整背景模型，得到最终的目标背景模型，该背景减除方法的检测能力较敏感，能够取得较好的前景检出率。
一种背景减除方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于时空背景模型的运动目标检测方法及装置-CN201510586019.3有效
发明人：石旭刚;张水发;刘嘉;杜雅慧;汤泽胜 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时空背景模型的运动目标检测方法，包括1采集图像建模得到时间背景模型，2初始运动目标，3得到初始运动目标生长后的背景区域；4得到空间背景模型；5判断是否符合空间背景模型分布，6更新时间背景模型本发明还提供一种基于时空背景模型的运动目标检测装置，包括图像采集模块、时间背景建模模块、运动目标检测模块、空间背景建模模块、运动目标确认模块和背景模型更新模块。本发明提出了空间背景建模的概念，认为前景物体与周围的背景在颜色等特征上有一定的差异，初始运动目标如果在颜色等特征上与周围背景一致，则认为是误检，从而提高了运动目标检测的准确率。
一种基于时空背景模型运动目标检测方法装置

[发明专利]背景模型更新方法和设备-CN201410250294.3有效
发明人：诸加丹;范圣印;王鑫;王千;乔刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种背景模型更新方法和设备。所述背景模型更新方法包括：利用所述背景模型获取当前帧灰度图像的前景图像；在所述前景图像中检测扰动像素；基于所述扰动像素对所述背景模型进行更新。根据本发明实施例的背景模型更新技术基于扰动像素对背景模型进行像素级别的更新，从而大大减少了处理时间和内存。另外，该技术不针对暂时静止的目标对象对背景模型进行更新，从而避免了“鬼影”问题。 1
背景模型更新背景模型扰动像素方法和设备前景图像更新灰度图像目标对象像素级别鬼影内存静止检测

[发明专利]基于分层背景建模的运动目标实时检测方法-CN201110052980.6无效
发明人：许雪梅;李岸;曹建;孔德明;尹林子;赵岩;郭巧云;郭远威 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法，为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。
基于分层背景建模运动目标实时检测方法

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