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[发明专利]肩部康复运动治疗器-CN201910759023.3在审
发明人：董贵俊;李可峰;卜令国;刘新;杜章 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复治疗器技术领域，公开了肩部康复运动治疗器，包括手臂套、安装杆和拉环；安装板的下表面从左到右等间距安装有若干组第二弹簧，第二弹簧的底端弹性连接有垫片，手臂套的后侧上壁通过伸缩杆固定连接有按摩体本发明的优点是：适用范围广，对肩部的保护性好，康复治疗种类多样，采用气动按摩治疗，治疗效果极佳。
按摩体气动腔肩部气舱弹性连接康复运动进气管手臂套治疗器弹簧连通等间距安装康复治疗器空气压缩机伸缩杆固定侧面固定气动按摩治疗效果安装板安装杆下表面球体捶体底端垫片拉环内端上壁外端治疗滚动伸出康复

[发明专利]肩部康复运动治疗器-CN201610978557.1有效
发明人：赵灼远 -专利权人：赵灼远
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩部康复运动治疗器，包括横杆机构、立杆机构、座椅机构、脚踏机构和肩部康复机构，肩部康复机构包括立杆固定架、横杆固定架和拉杆，拉带固定轴上固定有橡胶拉带，横杆固定架上端设有第一空心支架和第二空心支架
高度调节架空心支架肩部上端拉带康复机构康复运动固定架支承轴治疗器横杆橡胶高度调节螺母横杆机构脚踏机构立杆固定连接拉杆上下滑动座椅机构固定锁固定轴拉杆立杆绕过竖直身材人群

[发明专利]肩部运动用器具-CN200980138999.3无效
发明人：崔兴容 -专利权人：崔兴容
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：根据本发明的肩部运动用器具，包括：具有圆形截面的圆柱形状的棒；包括滑动部(210)而构成的转动把手(20)，所述滑动部(210)在所述棒(10)的两端方向按对称的形状装有两个，并且能够沿所述棒(10)的长度方向按波纹形状滑动，从而能够容易使用平时不经常使用的背、肩部、后脖子附近的肌肉，从而缓解肌肉的硬化，并强化萎缩的肌肉，因此提供运动效果的同时，有助于缓解并预防由于固定的生活模式而引发的现代人的常见病即肩周炎、颈椎综合症等疾病
肩部运动器具

[实用新型]一种肩关节运动器-CN201420815797.6有效
发明人：王海涛 -专利权人：上海帝诺医疗科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种肩关节运动器，包括：肩部支座、手臂支架、肩部滑块、横杆、手臂滑块、肩部调节孔、肩部齿轮、绷带、手臂齿轮；所述的肩部支座的圆槽部分连接有海绵垫，用于固定在使用者的肩部；所述的肩部齿轮固定在肩部支座上，肩部齿轮上连接有肩部滑块。本实用新型的一种肩关节运动器，结构简单，使用方便，能够对肩关节病变的患者起到辅助治疗的作用，控制手臂调节孔和肩部调节孔正反转，能够让使用者完成肩关节的旋转和侧向伸展的运动。
一种肩关节运动

[实用新型]一种护体式运动服-CN201120566968.2有效
发明人：许志达 -专利权人：泉州匹克鞋业有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：一种护体式运动服，包括运动服上衣和与运动服上衣搭配的运动服裤子，还包括肩部护套、腰部护套、膝部护套以及踝部护套，该肩部护套和腰部护套均缝制于运动服上衣内侧面，并且肩部护套位于肩部位置，腰部护套位于腰部位置；所述膝部护套和踝部护套均缝制于运动服裤子内侧面，并且膝部护套位于膝部位置，踝部护套位于脚踝位置。肩部护套、腰部护套、膝部护套以及踝部护套直接缝制于运动服对应位置上，一并出售，降低了单独售出的附加成本。本运动服在保护踝关节、膝关节、腹部以及肩部等方面发挥的作用大，人们在运动过程中，护套不会移位，有效地保护了人体重要部位的关节，而且穿戴方便，提高了人们运动时的热情。
一种体式运动服

[发明专利]一种肩部弧度和肩宽可调的纺织服装上装衣撑-CN201810416527.0在审
发明人：佟昀 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A47G25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩部弧度和肩宽可调的纺织服装上装衣撑，将挂钩的旋转运动转换为螺杆的直线升降运动，又将螺杆的直线升降运动，通过弦索的拉伸作用，转化为衣撑肩部弹性元件的弧度变化。本发明可以根据服装的肩部实际轮廓任意调整弧度和肩宽，通过肩宽和肩部弧度的不同组合，可形成各种肩部轮廓曲线，满足不同人的千变万化的肩部形状，改变了以往固定形状或横向伸缩式衣撑，不可调或仅是可调宽度，不可调肩部形状，造成的服装与衣撑架之间的悬空、局部应力集中，在洗涤晾晒后、或长期悬挂时而造成的服装肩部起拱、变形问题。使用时，使用者根据自己服装的肩部轮廓，可以很方便自行调节肩部弧度和肩部宽度，满足各性化需求。
肩部衣撑直线升降运动纺织服装肩部轮廓肩部形状可调的螺杆服装局部应力集中横向伸缩式变形问题弹性元件服装肩部固定形状弧度变化拉伸作用实际轮廓自行调节衣撑架可调起拱晾晒洗涤悬空挂钩悬挂转换转化

[实用新型]一种肩部揉搓按摩椅-CN202122122645.0有效
发明人：郭鹏飞 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩部揉搓按摩椅，通过配置了单独的肩部揉搓机构，可单独控制肩部揉搓机构对使用者肩部进行按摩，具体地，电机组件驱动所述传动轴转动，从而带动所述左肩部气囊揉搓部件和所述右肩部气囊揉搓部件做偏心运动，在所述第一限位轴的水平限位下，使得所述左肩部气囊揉搓部件和所述右肩部气囊揉搓部件做往复运动，以对使用者肩部进行揉搓按摩。这样不但满足了客户针对肩部的挤压按摩，还增加了对肩部两侧肌肉的揉搓按摩，让使用者得到更好的按摩效果。
一种肩部揉搓按摩

[发明专利]一种体育舞蹈肩部控制训练器-CN201510464014.3有效
发明人：王作灿 -专利权人：临沂大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育舞蹈肩部控制训练器，包括肩部支架、上臂固定杆和下臂固定杆；所述肩部支架包括竖杆和横杆，横杆共两个，分别水平设置在竖杆的左右两侧，竖杆下端设有胸部固定带，横杆上设有肩部固定带；所述横杆通过滑套A滑动安装在竖杆上；所述上臂固定杆通过滑套B滑动安装在横杆上，上臂固定杆倾斜设置；所述上臂固定杆上设有固定运动员上臂的上臂固定机构；所述下臂固定杆通过滑套C滑动安装在上臂固定杆上，下臂固定杆倾斜设置；所述下臂固定杆上设有固定运动员下臂的下臂固定机构；该训练器能够辅助运动员的肩部控制，使其在运动中保持肩部稳定静止，大大提高了运动员肩部控制训练的效率，加快运动员的训练进度。
固定杆上臂下臂横杆肩部竖杆滑动安装训练器滑套固定机构肩部支架倾斜设置肩部固定带胸部固定带水平设置训练进度左右两侧下端静止

[发明专利]一种肩部康复外骨骼机器人-CN202210223488.9有效
发明人：李坤;赵允豪;朱德海;张继国;王昊;赵云鹏 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肩部康复外骨骼机器人，适用于带动患者的肩部实现五自由度的运动。所述肩部康复外骨骼机器人包括：肩胛带机构、球铰机构和底座升降平台；所述肩胛带机构包括第一关节和第二关节，分别控制肩部的上升下降和前伸后缩运动。所述球铰机构包括第三关节、第四关节和第五关节，分别控制肩部的内收外展、内旋外旋和屈曲伸展运动。所述升降平台设置有滑槽，所述滑槽通过螺栓与支撑机架相连接，所述支撑机架通过螺栓与第一关节相连接，从而将整个肩部康复外骨骼机器人固定在升降平台上，以适应不同坐姿肩高的人群，提高肩部康复外骨骼机器人的适应性该发明能够带动肩部的主动、被动和阻抗三种训练模式，可以满足肩部的基本运动要求。
一种肩部康复骨骼机器人

[发明专利]一种能够定位且肩部保暖性好的女式运动上衣-CN201410254893.2在审
发明人：秦曦蕾 -专利权人：秦曦蕾
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够定位且肩部保暖性好的女式运动上衣，所述羊绒衫包含有衣服本体（1），所述衣服本体（1）的肩部设置有肩部保温垫块（2），所述肩部保温垫块（2）的材质为羊绒，所述肩部保温垫块（2）上设置有多个装饰件本发明一种能够定位且肩部保暖性好的女式运动上衣，能够有效的对肩部提供保暖。
一种能够定位肩部保暖女式运动上衣

[发明专利]一种仿真机器人-CN201810574530.5在审
发明人：孙松 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿真机器人，包括上部运动机构，所述上部运动机构包括支撑结构、腰部机构、肩部机构、肘部机构和头部机构，所述腰部机构的顶部传动连接所述支撑结构，腰部机构带动支撑结构旋转；所述肩部机构用于实现肩部上下运动，所述肘部机构用于实现肘部上下旋转，所述肩部机构安装于所述支撑结构，所述肩部机构的输出端传动连接所述肘部机构，肩部机构带动肘部机构旋转；所述头部机构用于实现头部上下旋转，所述头部机构安装于所述支撑结构的顶部本发明一种仿真机器人通过腰部机构旋转带动支撑机构旋转，支撑结构旋转带动头部机构和肩部机构旋转，肩部机构传动连接肘部机构带动肘部机构旋转，可实现动作多样化、协调性高。
肩部机构支撑结构肘部机构头部机构腰部机构传动连接上部运动机构仿真机器人上下旋转旋转带动肘部人本发明上下运动支撑机构输出端协调性肩部

[发明专利]一种气弹簧储能被动型上肢助力外骨骼-CN202010225907.3有效
发明人：朱延河;滑宇翔;李莹辉;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种气弹簧储能被动型上肢助力外骨骼，它涉及一种外骨骼，它包括背部承载装置、两个肩部运动机构和两个大臂助力机构；背部承载装置的两侧分别布置有一个肩部机构和一个大臂助力机构；每个所述大臂助力机构包括大臂捆绑架、弹性伸缩件和肩部连接件；弹性伸缩件的一端转动安装在大臂捆绑架上，另一端转动安装在肩部连接件上，肩部连接件与肩部运动机构固接，大臂捆绑架可转动地设置于肩部连接件上；所述大臂捆绑架转动轴线与弹性伸缩件的两端转动轴线均平行；所述肩部运动机构与背部承载装置连接，用于随人体肩部被动运动。
一种弹簧被动上肢助力骨骼

[实用新型]一种运动T恤-CN202022089025.7有效
发明人：杨慧 -专利权人：北京服装学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动T恤，属于运动衣技术领域。本实用新型提供的运动T恤通过在相应位置设置弧形拉力带、条状拉力带和工字形拉力区，使该运动T恤从肩部至胸部和背部形成了一个多方向受力点，对胸部结构进行有效支撑保护，还可以分散肩部承受力量，大大减轻穿着者在运动时所感受到的肩部压力；同时背部工字形拉力区所形成的对背部肌肉群的拉伸支撑作用，给予背部足够的支撑力和束缚力，从而实现托胸挺背分散肩部压力的作用，防止穿着者肩部内扣背部前弯的现象，让身体在充分活动的同时，感受不到肩背部的不适，减少运动损伤，纠正不良体态。
一种运动

[发明专利]一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置-CN201410566860.1有效
发明人：熊蔡华;王婷;柳锴;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索a和绳索b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便于穿戴、可实现主被动协调运动、具有人体工程学特点，可在各类复杂训练模式下对肩部进行主被动协调训练
一种基于耦合驱动肘关节康复训练装置

[实用新型]一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置-CN201420613810.X有效
发明人：熊蔡华;王婷;柳锴;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索a和绳索b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于穿戴、可实现主被动协调运动、具有人体工程学特点，可在各类复杂训练模式下对肩部进行主被动协调训练
一种基于耦合驱动肘关节康复训练装置

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