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[实用新型]一种可方便拆卸的玩具公仔-CN201821582234.1有效
发明人：曾祥寿;曾剑锋;尹仁杰;龚长春;曾凡军;周金玲;肖娟娟;肖祥;严献金;钟南方;蔡漫丽 -专利权人：东莞市恩雨实业有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可方便拆卸的玩具公仔，包括一号玩具肢干和二号玩具肢干，所述一号玩具肢干位于二号玩具肢干顶端，所述一号玩具肢干和二号玩具肢干表面均开设有衔接孔，所述衔接孔内旋转安装有衔接支杆，所述衔接支杆两端均绕系安装有防脱线本实用新型通过一号玩具肢干和二号玩具肢干表面开设的衔接孔与衔接孔内旋转安装的衔接支杆，便于将玩具公仔的躯干进行才行分装，同时衔接支杆两端均绕系安装的防脱线以及衔接孔内部镶嵌的线扣，可有效避免一号玩具肢干和二号玩具肢干在拆卸时掉落的情况发生
肢干玩具衔接孔支杆玩具公仔防脱线衔接本实用新型方便拆卸内旋转线扣镶嵌躯干表面开设掉落拆卸防脱分装

[发明专利]快捷多功能中医手法整骨正骨器-CN202011114578.1在审
发明人：杜渐;杜子;杜艳秋;杜石;杜恒伟;杜国军 -专利权人：杜国军
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种快捷多功能中医手法整骨正骨器，它包括肢干牵拉带（1）、肢干牵拉套（2）、肢端牵拉套（3）和肢端牵拉带（4），肢干牵拉套（2）由牵引绳一（21）和两个牵拉环一（22）构成，肢端牵拉套（3）由牵引绳二（31）、两个牵拉环二（32）或连接于牵引绳二（31）两端部之间的一个牵拉环二（32）构成，肢干牵拉套（2）的牵引绳一上设有使肢干牵拉套套紧患者肢干的系绳（5）或锁紧扣（6），肢端牵拉套（3）的牵引绳二上设有使肢端牵拉套套紧患者肢端的系绳
快捷多功能中医手法整骨正骨器

[实用新型]快捷多功能中医手法整骨正骨器-CN202022317666.3有效
发明人：杜渐;杜子;杜艳秋;杜石;杜恒伟;杜国军 -专利权人：杜国军
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快捷多功能中医手法整骨正骨器，它包括肢干牵拉带（1）、肢干牵拉套（2）、肢端牵拉套（3）和肢端牵拉带（4），肢干牵拉套（2）由牵引绳一（21）和两个牵拉环一（22）构成，肢端牵拉套（3）由牵引绳二（31）、两个牵拉环二（32）或连接于牵引绳二（31）两端部之间的一个牵拉环二（32）构成，肢干牵拉套（2）的牵引绳一上设有使肢干牵拉套套紧患者肢干的系绳（5）或锁紧扣（6），肢端牵拉套（3）的牵引绳二上设有使肢端牵拉套套紧患者肢端的系绳（5）或锁紧扣（6）。
快捷多功能中医手法整骨正骨器

[发明专利]一种便于操作的服装质检架及工作流程-CN202011525745.1在审
发明人：陈淋珊 -专利权人：泉州匹语贸易有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及服装领域，特别是指一种便于操作的服装质检架及工作流程，该质检架包括有躯干架和肢干架。躯干架内部设有空腔。所述肢干气囊的一端设有开口，开口通过导管与空腔连通，鼓风机的出风口与空腔相连通。而磁性相吸的一号磁铁和二号磁铁分别固定于肢干气囊的两端。采用上述二号磁铁与一号磁铁磁性相吸的结构，当需要检测新的衣服使肢干气囊放气缩小后，可使肢干气囊两端吸合折叠在一起，避免在取下衣服时对衣服袖口造成阻碍，便于质检员取下衣服，同时避免肢干气囊被下压到新的衣服底下，即对肢干气囊进行充气后，肢干气囊可水平向外延伸直接穿进衣服的袖子里，无需人工把肢干气囊手动塞到衣服袖子里，节约了检测时间。
一种便于操作服装质检工作流程

[发明专利]带有可活动部件和模制柔软表层的玩具模型-CN98115455.7无效
发明人：李绍伟;周广伟 -专利权人： CJ合伙有限公司
申请日： 1998-07-06 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：一种无生命的玩具模型，它具有柔软的、可弹性变形的、形成一躯干和诸肢干的表层，至少一个肢干里安装着一可活动连接的肢干结构件，该肢干结构件包括由至少一个可活动接头连接的至少两个基本刚性的肢干骨部件。
带有活动部件柔软表层玩具模型

[实用新型]一种肢干按摩装置-CN201020015181.2无效
发明人：张立平 -专利权人：张立平
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种肢干按摩装置，属于医疗器械装置技术领域。患中风的病人或肢干神经炎的病人在躺在床上养病期间肢干要经常进行按摩，用人力按摩费时费力很难长期坚持。它的优点是：该肢干按摩装置结构设计合理，构思巧妙新颖，使用它操作省时省力可实现对患肢肢干长期按摩快速康复。
一种按摩装置

[发明专利]回馈控制的穿戴式上肢电刺激装置-CN201110253877.8有效
发明人：薛雅馨;叶纯妤;骆信昌 -专利权人：云林科技大学
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明是有关于一种回馈控制的穿戴式上肢电刺激装置，其包含多个电刺激电极、多个肌电信号感测元件、一电刺激输出单元、一肌电信号运算单元及一控制模块，本发明可以依据人体肢干的肌电信号强弱，先判断人体肢干执行指定动作所需的电刺激信号的强弱，给予患者适当的辅助，因此，不仅可以有效活化患者局部失能的肢干，更可有效训练患者对于患部肢干的控制能力。
回馈控制穿戴上肢刺激装置

[发明专利]行走装置及机器人-CN201910147465.2在审
发明人：刘树安 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明中，行走装置，设置在机器人上，包括：相对设置的两个肢干组件、连接两个肢干组件的控制箱；任意一个肢干组件均包括：肢干本体；行走驱动组件，与控制箱和肢干本体相连，驱动肢干本体朝向机器人的前进方向或垂直于前进方向运动
肢干驱动组件行走装置机器人驱动轮毂控制箱外环面下表面相抵行走驱动组件人工智能地面滚动轮毂组件人本发明相对设置轴线垂直障碍物翻转转动垂直平地驱动

[实用新型]一种具备抗菌功能的成人用品实体娃娃-CN202320205856.7有效
发明人：李浪;王刚 -专利权人：倍肯（浙江）科技发展有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备抗菌功能的成人用品实体娃娃，包括躯干骨架，所述躯干骨架的外表面包裹有抗菌硅胶，所述躯干骨架的外表面套设有肢干骨架，所述肢干骨架的内壁开设有连接槽，所述躯干骨架的外表面固定连接有连接片，所述连接片位于连接槽的内部，所述肢干骨架的内部设置有固定组件。该具备抗菌功能的成人用品实体娃娃，通过躯干骨架与肢干骨架进行拼接，使连接片插入连接槽的内部，并且可利用固定组件将躯干骨架与肢干骨架进行固定，从而完成拼接安装，并且可利用挡片将固定组件进行遮挡，提升产品的美观性
一种具备抗菌功能成人用品实体娃娃

[发明专利]一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法-CN202111274446.X在审
发明人：毛晓琦;林广栋;黄光红;宋亮亮;刘振 -专利权人：安徽芯纪元科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出一种人体姿态估计模型及基于其的人体姿态估计方法，人体姿态估计模型由卷积神经网络和并联的人体区域分割网络、人体关节定位网络和人体肢干定位网络构成；卷积神经网络用于从输入的二维人体图像中提取人体姿态特征图，作为人体区域分割网络、人体关节定位网络和人体肢干定位网络的输入；人体区域分割网络用于区分人体区域和背景区域，人体关节定位网络用于定位人体的25个关节，人体肢干定位网络用于定位两关节之间的23条肢干。本发明将人体区域分割网络与人体关节定位网络、人体肢干定位网络相结合，以三个网络损失函数的累加和作为整个估计模型的优化目标函数，从而无需对多次迭代得到的损失结果进行叠加处理。
一种人体姿态估计模型基于方法

[发明专利]腿部结构及双足机器人-CN202211677877.5在审
发明人：盖永记;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：其中，腿部结构包括：大腿肢干；小腿部，小腿部转动安装于大腿肢干，小腿部朝向大腿肢干的端部设有第一连接端；膝部驱动机构，膝部驱动机构固定安装于大腿肢干远离小腿部的一端；第一膝部连杆，膝部驱动机构的输出转轴和第一膝部连杆的第一端驱动连接应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人的任一单腿中连接大腿肢干和小腿部的旋转电机直接装配在膝盖部位，导致双足机器人的任一单腿的膝盖部位的体积较大的问题。
腿部结构机器人

[实用新型]一种直立锁缝金属屋面滑动支座-CN201920168909.6有效
发明人：倪庆两;钱国明 -专利权人：精工工业建筑系统有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E04D3/365 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直立锁缝金属屋面滑动支座，涉及建筑屋面系统技术领域，包括滑片和底座；所述滑片包括干肢、设于干肢顶部的前肢、末梢弯钩、设于干肢底部的U型滑扣、设于U型滑扣两侧的限位片、设于干肢上的加劲托、竖向加劲肋和斜向加劲肋；所述前肢与所述干肢的连接处开设有若干通孔；所述底座包括底板和上部弹性板，底板与所述U型滑扣咬合，所述上部弹性板上设有安装孔；所述滑动支座通过底座安装于次结构系统的屋面檩条上。
滑扣底板本实用新型滑动支座弹性板直立滑片前肢底座建筑屋面系统锁缝金属屋面金属屋面板竖向加劲肋底座安装坡度方向外力作用屋面系统屋面檩条滑动末梢安装孔次结构加劲肋屋面板限位片单坡滑移加劲锁缝通孔弯钩斜向咬合

[实用新型]腿部结构及双足机器人-CN202223551093.6有效
发明人：盖永记;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：其中，腿部结构包括：大腿肢干；小腿部，小腿部转动安装于大腿肢干，小腿部朝向大腿肢干的端部设有第一连接端；膝部驱动机构，膝部驱动机构固定安装于大腿肢干远离小腿部的一端；第一膝部连杆，膝部驱动机构的输出转轴和第一膝部连杆的第一端驱动连接应用本申请的技术方案解决了目前的双足机器人的任一单腿中连接大腿肢干和小腿部的旋转电机直接装配在膝盖部位，导致双足机器人的任一单腿的膝盖部位的体积较大的问题。
腿部结构机器人

[发明专利]一种新型血液透析穿刺用护理装置-CN202310329911.8在审
发明人：刘会群;万萍;伍琴 -专利权人：贵州医科大学附属白云医院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：在固定患者肢干时，在靠近组件驱动活动块相互靠近，调节组件驱动推杆带动接触板靠近患者肢干并收缩，以适应不同粗细的肢干，交替组件驱动第一铰接轴和第二铰接轴交替向患者肢干移动，带动接触板两端交替绕推杆转动，使得接触板围成的多边形和肢干的抵压处周期性压紧和放松
一种新型血液透析穿刺护理装置

[其他]干骺端骨折恒磁场匙状接骨板-CN88200518无效
发明人：郭祥;邱长征 -专利权人：郭祥;邱长征
申请日： 1988-01-16 - 公布日： 1988-12-14 - 主分类号： A61B17/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用四肢干骺端区域骨折内固定的恒磁场匙状接骨板。本实用新型的形状制成匙状与四肢干骺端区域骨后所剖结构形状相符，解决了现有接骨板用在四肢干骺端区域骨折作内固定时，需进行人工折弯，接骨板易断裂，骨折端易活动、移位等问题。本实用新型装有恒磁材料，能持续产生恒磁场效应，可促进骨折的早期愈合，对伤肢有止痛消肿之功能，而且不需石膏作外固定辅助。
干骺端骨折磁场接骨

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