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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多联机的回油控制方法、装置和多联机-CN202310571411.5在审
发明人：黄春;马春波;任小辉;姜林涛 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多联机的回油控制方法、装置和多联机，回油控制方法包括：在多联机运行过程中，判断多联机是否满足回油条件；若是，则控制多联机进入回油模式；判断多联机在回油模式中是否存在第二室内机；若是，则根据第二室内机在回油模式中的运行参数控制其电子膨胀阀的开启时长本发明解决的问题是传统回油方式中，多联机在回油运行期间，若使得处于待机状态的室内机的电子膨胀阀全程开启会导致多联机系统大量回液，对压缩机的可靠性造成极大考验、同时产生较大的噪音影响用户休息。
一种联机控制方法装置

[发明专利]多联机组的控制方法和多联机组-CN201510383292.6有效
发明人：武连发;余凯;熊建国;李东涛;李立民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F24F11/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联机组的控制方法和多联机组。多联机组包括压缩机、室内换热器和以冷媒为热源的加热器，其特征在于，控制方法包括在加热器投入使用的过程中，判断多联机组的运行环境是否满足预定室内机结冰条件，如果多联机组的运行环境满足预定室内机结冰条件，使室内换热器与压缩机的出口连通本发明的多联机组的控制方法和多联机组在多联机组的运行环境满足预定室内机结冰条件的情况下，可以使室内换热器的温度较高，从而可以在使用加热器时防止室内换热器结露冰，进而在化霜过程中防止室内换热器结冰，解决因室内机结冰而发出异响噪音的技术问题
联机控制方法

[发明专利]智能家电、行动通讯装置、智能家电控制系统及方法-CN201510016519.3有效
发明人：卢楷晔 -专利权人：物联智慧科技（深圳）有限公司;物联智慧股份有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：行动通讯装置的应用程序利用一局域网络联机模式或一广域网联机模式联机智能家电。智能家电将会记录每一应用程序与智能家电间的联机模式，以产生一联机信息。若联机信息指示出没有任何应用程序经由局域网络联机模式联机智能家电，行动通讯装置的应用程序将从远程传送一禁能讯号至智能家电以关闭智能家电的电源，致使以在无人在家时可以降低智能家电的能量损耗。
智能家电行动通讯装置控制系统方法

[发明专利]可更新基本输入输出系统的电子装置及其更新方法-CN201310074211.5有效
发明人：林火元;曾伟文 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种可更新基本输入输出系统的电子装置及其更新方法，电子装置电性连接于一服务器，且服务器储存有一更新程序，电子装置包括有一基本输入输出系统、一网络联机模块以及一切换器，基本输入输出系统储存有一基本输入输出系统程序，网络联机模块储存有一联机程序，以联机至服务器，当电子装置更新基本输入输出系统程序时，切换器导引基本输入输出系统电性连接于网络联机模块，网络联机模块通过联机程序联机至服务器，下载用于基本输入输出系统的更新程序
更新基本输入输出系统电子装置及其方法

[发明专利]一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法-CN201310626619.9有效
发明人：田体先;姜洪洲;佟志忠;何景峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法，考虑并联机构的负载特性，给出了满足局部最佳动态各向同性的标准Stewart并联机构结构参数设计方法。在此基础上基于模态分析理论提出了一种全局动态各向同性指标，采用该指标作为优化目标，通过优化结构参数实现了并联机构的具体参数设计。采用该发明设计的并联机构，不仅实现了控制中心的完全解耦及动态各向同性，而且保证了全域工作空间内的最优性能。该发明从结构设计角度消除了并联机构的本征耦合特性，提升了并联机构性能，从而放宽及降低了工业中为了提升控制性能对并联机构复杂控制策略的需求。
一种标准自由度并联机构全局优化设计方法

[发明专利]一种实现连续服务的数据处理方法和系统-CN200510132633.9有效
发明人：林晓轩;苏文力;吕仲涛;吕志刚;李兴双;王旭光;陈雅峰;蔡凌玮 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2005-12-23 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：该系统包括：联机应用处理装置，根据存储了联机日期的联机日志进行联机应用处理；批量应用处理装置，根据存储了批量日期的批量日志进行批量处理，所述批量日期不同于所述联机日期；以及初笔处理装置，在所述联机应用处理装置或所述批量应用处理装置的请求下针对一账户在工作日的第一笔交易进行处理；其中，在会计周期日期切换点，将所述联机日志变成所述批量日志，将所述批量日志启用为新的联机日志。
一种实现连续服务数据处理方法系统

[发明专利]一种基于区域的多联机推荐方法、装置、存储介质及终端-CN202010467261.X有效
发明人：孙一谋;陈宗衍;吴斌;林勤鑫;李安林;庞宇燚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区域的多联机推荐方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：采集不同区域的多联机装配数据，建立区域与多联机的属性关联模型；根据所述不同区域的多联机装配数据，获取多个区域分类及其对应的区域属性数据；获取目标区域的区域属性数据；将所述目标区域的区域属性数据与多个区域分类对应的区域属性数据进行比较，得到与所述目标区域差异最小的区域分类；根据得到的与所述目标区域差异最小的区域分类与所述区域与多联机的属性关联模型，向所述目标区域的用户进行多联机推荐。本发明提供的方案能够降低多联机选型的时间成本，提高多联机选型的效率。
一种基于区域联机推荐方法装置存储介质终端

[发明专利]一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统-CN202110764549.8有效
发明人：侯伟钦;孟强 -专利权人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统，其包括并联机器人、并联机器人的末端执行器、检测工具以及测量工具，末端执行器位于并联机器人的末端，测量工具设置于所述末端执行器上，检测工具设置在并联机器人的工作空间内；通过控制末端执行器运动带动测量工具运动，驱使测量工具端部移动距离参数，记录此时测量工具端部的坐标信息；根据分析计算得到补偿值，补入并联机器人的原点坐标内，以此作为并联机器人校正误差后新的原点坐标。本申请具有减小加工和装配误差对并联机器人产生的影响的效果。
一种并联机器人误差校正方法装置以及系统

[发明专利]基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法-CN202110172413.8有效
发明人：李艳文;刘建鑫;徐宗国;潘磊;姜森威;陈子明;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准
基于联机相机自动标定系统及其方法

[发明专利]并联机床空间动态精度检测方法-CN201410484821.7无效
发明人：张云;张翔;郑贝贝 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：为解决现有技术并联机床动态精度检测方法存在的部分空间位置无法进行检测和在不同空间位置检测时检测结果相差较大等问题，本发明提出一种并联机床空间动态精度检测方法。本发明并联机床空间动态精度检测方法采用在并联机床加工空间设置检测点位的方式对并联机床的整个加工空间的动态精度进行监测，采用五坐标动态精度检测工具检测每一个检测点位的动态精度，采用映射方法消除检测盲区。本发明并联机床空间动态精度检测方法的有益技术效果是能完整的对并联机床加工空间进行动态精度检测，有效提高并联机床产品加工的质量及效率。并且，操作简便、检测数据真实可靠。
并联机床空间动态精度检测方法

[发明专利]一种平面三自由度结构可变的柔性并联机器人实验装置-CN201310453139.7无效
发明人：田浩;余跃庆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提出一种平面三自由度结构可变的柔性并联机器人实验装置，通过改变杆件和关节的材料属性和结构参数，可以构成柔性杆件并联机器人、柔顺关节并联机器人和全柔性并联机器人，实现对三种柔性并联机器人的性能分析和实验研究构成的三种柔性并联机器人，避免了重复设计和制造，实验装置具有一定的通用性，对于提高柔性并联机器人的性能有积极意义；本发明具有测量反馈系统，可以构成闭环控制，通过采用合理的控制方法，可以有效降低弹性变形对并联机器人运行精度的影响
一种平面自由度结构可变柔性并联机器人实验装置

[发明专利]一种联机系统及其指令信息处理的方法-CN03121348.0无效
发明人：王正伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种联机系统和基于此联机系统的信息处理方法，联机系统包括：业务接口(B_Adapter)层、联机内核、网元设备接口(E_Adapter)层。基于此联机系统的信息处理方法包括以下步骤：指令信息下传时：A)B_Adapter接收营帐系统的指令信息，过滤、格式转换出联机内核所要求的指令信息格式，传送给联机内核；B)联机内核参照业务模型的原子业务，
一种联机系统及其指令信息处理方法

[实用新型]六自由度串并联机构-CN201521037625.1有效
发明人：殷宝麟;虞风;秦世霞;颜兵兵;李宪芝;李籽论;陈连伟 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。
自由度串并联机构

[实用新型]一种联机控制热泵-CN201320357218.3有效
发明人：高翔;刘杨 -专利权人：广东芬尼克兹节能设备有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F25B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联机控制热泵，包括有联机机组和联机控制总线，所述联机机组包括至少两台热泵，所述至少两台热泵均包括有控制器和线控器，所述至少两台热泵中每台热泵的控制器和线控器连接，所述至少两台热泵中的控制器均连接至联机控制总线本实用新型通过每台热泵自带的控制器和线控器，利用控制总线组成一台联机机组，在工程联机控制是无需增加集中控制器和线控器，不仅节省了成本，而且每台热泵都能作为机组的主机，从而实现多台热泵的组合的灵活控制，提高热泵设备的稳定工作能力本实用新型作为一种联机控制热泵可广泛应用于新能源领域。
一种联机控制

[实用新型]基于Stewart并联机构的五轴3D打印机-CN202223343924.0有效
发明人：孟超;田相克;马保聪;田丽雯 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Stewart并联机构的五轴3D打印，其属于3D打印机技术领域。它主要包括机架，机架内底部铰接有Stewart并联机构，Stewart并联机构上端铰接有浮空动平台，浮空动平台上方设有Delta并联机构，Delta并联机构下端铰接有送料板，送料板底部设有挤出喷头，机架上设有多组与Delta并联机构配合的导向机构，Delta并联机构上端与导向机构中的滑动组件铰接，机架内顶部设有耗材挤出机以及与滑动组件配合的动力机构一，耗材挤出机通过送丝管与挤出喷头连接。本实用新型底部增设Stewart并联机构进行辅助打印，提高了打印支撑强度，提高了打印速度与打印精度。
基于 stewart 并联机构打印机

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