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- [实用新型]一种PCB板生产贴膜用送料装置-CN202122013736.0有效
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-25
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2022-07-15
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种PCB板生产贴膜用送料装置，包括底板、竖杆、连接板、存放箱、调节组件和提升组件，底板顶部固定连接有安装箱，安装箱内壁的底部转动连接有竖杆，竖杆的顶端延伸至安装箱外部且固定连接有连接盘，连接盘外部等距固定连接有横杆，本实用新型通过主动齿轮配合从动齿轮进行使用，可以带动竖杆进行等距转动，同时配合其外部等距设置的真空吸盘，可以对PCB板进行送料的过程中进行取料，极大的提高了送料的效率，通过调节组件可以对存放箱内部的空间进行调节，从而适应不同规格的PCB板，不仅可以提高设备的使用灵活性，而且还可以避免PCB板在存放箱内部发生倾斜，通过提升组件可以带动PCB板进行持续上移，从而确保取料的稳定性。
- 一种pcb生产贴膜用送料装置
- [发明专利]一种货物分拣机器人及其分拣方法-CN202210288107.5在审
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孟强;侯伟钦
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2022-03-23
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2022-06-17
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B07C5/36
- 本发明公开了一种货物分拣机器人及其分拣方法，属于货物分拣设备领域。一种货物分拣机器人，包括安装架和货物输送单元，所述安装架包括两个纵向分布的相互平行的纵杆，所述货物输送单元包含有输送辊、端轴和同步动力组件，两个纵杆之间等距离的设有输送辊，所述输送辊的两端分别通过端轴与纵杆转动连接，还包括：升降控制单元，安装在纵杆的底部；分拣方向控制单元，包含有安装盘、转轴和同步转动组件，所述升降控制单元的托板上设有两排安装盘，每个安装盘上分别转动连接有转轴，所述转轴连接同步转动组件；分拣单元，安装在转轴的顶部，且分拣单元的顶部位于输送辊的间隙处。分拣效率高，可以很好的配合输送线。
- 一种货物分拣机器人及其方法
- [实用新型]一种具有避障功能的四轴机械臂-CN202220498107.3有效
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2022-03-07
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2022-06-17
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种具有避障功能的四轴机械臂，包括安装座，安装座的顶部转动连接有支撑柱，安装座的内部设有一号电机，一号电机的输出端与支撑柱固定连接，支撑柱的内部对称设有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有移动块，移动块与支撑柱滑动连接，本实用新型的有益效果是：通过加入了转动机构，实现了二号电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动二号转杆和一号转杆进行转动，一号转杆带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，齿轮通过一号转杆带动移动块进行升降调节处理，提高了调节的稳定性，通过加入了往复伺服电机，实现了往复伺服电机的输出端带动转动盘进行往复转动调节处理，对摄像头的位置进行调节处理。
- 一种具有功能机械
- [实用新型]一种机器人分拣垃圾用传输装置-CN202122061014.2有效
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孟强;侯伟钦
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-30
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2022-02-01
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B07B1/30
- 本实用新型公开了一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构和输送机构，筛分机构包括筛分桶，筛分桶的顶部设有进料斗，筛分桶的内部由上到下依次设有第一筛板和第二筛板，筛分桶远离连接杆的一侧开设有两个出料口，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过筛分机构便于更好的将垃圾通过尺寸的差别进行高效筛分，将不同尺寸的垃圾分类排出，同时还将碎屑垃圾以及残存的液体垃圾通过排空口进行集中排出，通过设置两个同步移动的输送带可以更好的对筛分机构区分筛选出来的不同尺寸规格的垃圾进行分类输送，从而更好的对垃圾进行下步处理，通过缓冲组件便于更好的对第一筛板和第二筛板进行缓冲，提高设备的使用寿命。
- 一种机器人分拣垃圾传输装置
- [实用新型]一种垃圾分类用干湿分离装置-CN202122062849.X有效
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孟强;侯伟钦
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-30
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2022-01-25
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B30B9/06
- 本实用新型公开了一种垃圾分类用干湿分离装置，包括底板、集水箱、滤斗、驱动组件、下压组件、固定箱和驱动电机，底板顶部固定连接有集水箱，集水箱内壁的两侧之间转动连接有滤斗，集水箱外部设置有驱动组件，集水箱顶部设置有下压组件，集水箱外部固定连接有固定箱，固定箱外部且远离集水箱的一侧固定连接有驱动电机，本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过下压组件可以对滤斗内部的垃圾进行挤压，从而方便对垃圾进行干湿分离，通过驱动组件可以带动滤斗在集水箱内部进行翻转，从而方便对干湿分离后的垃圾进行下料，有利于提高处理的效率，而且在驱动电机与打散辊的配合下，可以对挤压后的垃圾进行打散，从而方便后续的分类操作。
- 一种垃圾分类干湿分离装置
- [实用新型]一种机器人分拣垃圾用分拣机械手臂-CN202122061011.9有效
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孟强;侯伟钦
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-30
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2022-01-18
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机器人分拣垃圾用分拣机械手臂，包括底座、升降机构、夹持机构和转向机构，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设有升降机构，所述支撑座的上方设有一号连接柱，所述一号连接柱的一端固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有二号连接柱，本实用新型的有益效果是：通过加入夹持机构，对垃圾快速夹紧，有利于提高垃圾分拣效率，通过加入升降机构，有利于调节机械手臂的高度，适用于不同高度的分拣岗位，通过加入转向机构，改变夹块的角度，有利于对不同朝向的垃圾夹持，提高夹块的灵活性，通过加入滑杆，可在滑块移动时，对滑块的移动轨迹限位，防止滑块偏移，造成夹块晃动影响分拣。
- 一种机器人分拣垃圾机械手臂
- [实用新型]一种PCB板生产用风干装置-CN202122015718.6有效
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-25
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2022-01-18
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F26B11/18
- 本实用新型公开了一种PCB板生产用风干装置，包括风干箱、风腔、主管、供风组件和驱动组件，风干箱内壁对称固定连接有存放架，风干箱内部开设有风腔，风干箱内部转动连接有主管，主管外部等距固定连接有排风管，风干箱底部固定连接有安装架，安装架的顶部固定连接有旋转接头，主管的底端贯穿风干箱且与旋转接头的输出端固定连接，本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过驱动组件可以带动主管和排风管在风干箱内部进行转动，有利于提高对PCB板风干的均匀性，通过供风组件可以将风输送至PCB板的正反两面，不仅可以提高对PCB板风干的效率，而且还可以提高风干的质量，从而确保了设备的使用效果。
- 一种pcb生产风干装置
- [实用新型]一种PCB板生产用清洗装置-CN202122015758.0有效
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-25
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2021-12-28
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种PCB板生产用清洗装置，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有箱体，所述箱体的上端转动设置有盖板，所述箱体内部固定设置有横板，所述横板上端固定设置有两个电机，所述电机的输出端固定设置有安装套，所述安装套上端固定设置有固定板，所述固定板上端固定设置有PCB板本体，所述箱体一侧壁固定设置有水泵，所述水泵的上端固定设置有连接管，所述连接管的上端固定设置有第一出水管，所述连接管的后端固定设置有第二出水管。本实用通过电机转动，带动固定板转动，从而带动PCB板转动清洗，可以对PCB板两面进行清洗，使得清洗更干净，可以同时对两个PCB板体进行冲洗，从而可以提高清洗的效率，使用起来相对方便。
- 一种pcb生产清洗装置
- [发明专利]一种高速上纸机构及点数机-CN202110512281.9在审
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-05-11
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2021-08-10
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B65H29/16
- 本申请涉及点数机的技术领域，尤其是涉及一种高速上纸机构以及点数机，其包括电路板传送带，所述电路板传送带的上方安装有隔纸传送带，所述隔纸传送带的一端设置为进纸端，所述隔纸传送带的另一端设置出纸端，所述隔纸传送带的进纸端安装有隔纸托盘，所述隔纸托盘的顶部安装有隔纸传送装置，所述隔纸传送装置用于将所述隔纸托盘内的隔纸传送到所述隔纸传送带的进纸端，所述隔纸传送带的出纸端设置有隔纸抓取装置，所述隔纸抓取装置用于抓取隔纸，所述隔纸传送带的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述隔纸抓取装置沿所述隔纸传送带的出纸端与所述电路板传送带的顶部之间做往复运动。本申请具有提高工作的效率的效果。
- 一种高速机构点数
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