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[发明专利]一种多联机空调初运行时的控制方法及多联机空调系统-CN201811279183.X有效
发明人：章秋平;刘合心;黄春;李兆东 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种多联机空调初运行时的控制方法及多联机空调系统，涉及空调技术领域，所述多联机空调初运行时的控制方法包括：获取多联机空调系统开启指令；获取所述多联机空调系统的待开机室内机数量，根据所述待开机室内机数量计算内机能力需求；根据所述内机能力需求，确定所述多联机空调系统的内机电子膨胀阀初始值与压缩机频率初始值。本发明提供的初运行时的控制方法，在多联机空调系统开启后，根据多联机空调系统的内机能力需求确定多联机空调系统的内机电子膨胀阀的初始开度值以及压缩机的初始频率值，进而使得多联机空调系统中冷媒的压力、温度与内机能力需求相匹配，有利于多联机空调系统初运行的顺利进行。
一种联机空调运行控制方法系统

[发明专利]多联机的控制方法、装置、多联机、存储介质及处理器-CN202010812382.3有效
发明人：冯涛;武连发;焦华超;黄业祥 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联机的控制方法、装置、多联机、存储介质及处理器，该方法包括：在多联机的工程调试模式下，确定多联机中内机实际容量配比是否大于或等于内机最大设定容量的设定比例；若所述内机实际容量配比大于或等于所述内机最大设定容量的设定比例，则控制多联机按设定运行方式正常运行；若所述内机实际容量配比小于所述内机最大设定容量的设定比例，则根据多联机的运行模式和实际运行参数控制多联机的冷媒流量。该方案，可以解决多联机系统中内机安装台数少容量低时容易出现压缩机液击而影响多联机系统的运行可靠性的问题，达到避免多联机系统中内机安装台数少容量低时出现压缩机液击而提升多联机系统的运行可靠性的效果。
联机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法-CN201710796998.4有效
发明人：张付祥;刘再;黄永建;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法，包含如下步骤：根据圆钢端面贴标工艺，确定贴标混联机构的运动输出特性矩阵以及串并联机构的运动输出特性矩阵；构造并联机构支路结构类型，并确定支路组合方案；确定支路在两平台之间装配的几何条件，根据并联机构自由度公式检验自由度；判定消极运动副，判定主动副；进行BKC判定并计算耦合度，判定活动度类型，判断机构运动输入——输出解耦性；根据串联机构的运动特性矩阵和方位特征方程的运算规则，构造串联机构；将串联机构与并联机构串接构成贴标混联机器人，确定机器人和摄像机的布置方式。该方法有效地综合出圆钢端面自动贴标混联机器人的构型，提高了圆钢端面自动贴标机器人的实用性。
圆钢端面贴标混联机结构拓扑方法

[发明专利]回油控制方法、装置和多联机-CN201911347045.5有效
发明人：任小辉;陈东;张坤坤 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种回油控制方法、装置和多联机，涉及空调技术领域。该回油控制方法，用于多联机，方法包括：获取多联机的夜间时间段；在多联机进入夜间时间段之前的预设时间时，获取多联机最近一次回油距离当前时间的时间间隔，以及获取多联机的机组的当前运行负荷占满负荷的当前负荷比例；根据时间间隔和当前负荷比例，判断多联机在进入夜间时间段之前是否需要回油；若多联机在进入夜间时间段之前需要回油，则控制多联机在进入夜间时间段之前回油；控制多联机在夜间时间段内屏蔽回油指令。上述的回油控制方法、装置和多联机将回油前置于夜间时间段，从而避免在夜间时间段内回油及其回油噪音，保证了使用舒适性和用户体验。
控制方法装置联机

[发明专利]一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法-CN202011467216.0有效
发明人：张铁;马广才;曹亚超 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法。所述方法包括以下步骤：基于D‑H法建立并联机器人运动学模型；基于矩阵法建立并联机器人误差模型；基于最少参数线性组合定理化简并联机器人误差模型；基于末端误差检测信息子集建立并联机器人误差辨识模型；测量并联机器人末端实际位姿，与理论位姿作差得到并联机器人末端位姿误差；基于并联机器人结构误差辨识结果补偿并联机器人末端误差。本发明提供的基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法具有简单、实用、高效、快捷的优点，适用于6自由度及少自由度并联机器人，并对其他机构的精度标定有一定的借鉴意义。
一种基于末端误差检测信息子集并联机器人标定方法

[发明专利]一种基于被动补偿的混联机构系统及其运动分解方法-CN202010978080.3有效
发明人：魏延辉;樊雅妮;郭彤旭;谢吉顺;于恬;付敬恒;邵红;王玥玥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于被动补偿的混联机构系统，包括混联机构、混联机构末端的压力传感器阵列、波浪被动补偿的运动分配器、混联机构液压系统。所述混联结构包括六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上，三自由度串联机构与六自由度并联机构之间通过铰支座组成
一种基于被动补偿联机系统及其运动分解方法

[实用新型]基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台-CN201921097929.5有效
发明人：张清华;卢清华;陈为林;张云志 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。
基于刚性并联机构柔顺新型结合平台

[发明专利]联机授权方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310205026.9在审
发明人：林松;张兆吉 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种联机授权方法、装置、电子设备和存储介质。对联机交易客户端的联机登录请求进行验证，在验证通过的情况下，确定联机交易客户端登录成功；响应于联机交易客户端发送的授权请求，生成动态口令，并向联机交易客户端发送动态口令，由联机交易客户端根据待验证账户的静态标识和动态口令为待验证账户生成组合动态密码；从联机交易客户端接收组合动态密码，并对组合动态密码进行验证；在组合动态密码验证通过的情况下，对待验证账户的授权请求进行授权。本申请实施例提高了联机授权的安全性。
联机授权方法装置电子设备存储介质

[发明专利]讯息沟通系统及其操作方法-CN201510133169.9有效
发明人：廖宜宏 -专利权人：物联智慧科技（深圳）有限公司;物联智慧股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：至少一联机服务器产生一第一登入请求。依据第一登入请求，管理服务器产生第一响应消息。依据第一响应消息，至少一联机服务器取得服务列表。至少一远程装置产生第二登入请求。依据第二响应消息，至少一远程装置取得联机列表与权限设定。依据联机列表，至少一远程装置产生联机请求。依据联机请求与服务列表，至少一联机服务器产生第三响应消息。依据第三响应消息，至少一远程装置与至少一联机服务器产生联机状态。
讯息沟通系统及其操作方法

[发明专利]自动选择网络联机的装置及其方法-CN200810186788.4有效
发明人：林火元;陈振顺 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种自动选择网络联机的装置包括第一连接端口、第二连接端口、第一网络联机单元、第二网络联机单元、控制单元与切换单元。当第一网络联机单元正常运作时，切换单元将第一网络联机单元与第一连接端口电性连接，以由第一网络联机单元收发网络讯号。当第一网络联机单元无法运作时，切换单元将第一连接端口切换成与第二网络联机单元电性连接，以转由第二网络联机单元收发网络讯号。
自动选择网络联机装置及其方法

[发明专利]多联机空调系统和控制方法、计算机可读存储介质-CN202010495408.6有效
发明人：吴孔祥;王命仁;李宏伟;王茹翰;王威;李灏轩 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种多联机空调系统和控制方法、计算机可读存储介质，其中，多联机空调系统包括多个室内机，多联机空调系统的控制方法包括：获取多联机空调系统的运行参数；根据运行参数，确定与待开启室内机相对应的阀体的进口端与出口端的压力差；根据压力差，控制多联机空调系统进行降压。本发明提出的多联机空调系统的控制方法，基于多联机空调系统的运行参数，判断与待开启室内机相对应的阀体是否存在无法开启的风险，进而控制控制多联机空调系统进行降压，避免与待开启室内机相对应的阀体无法开启，可有效提升多联机空调系统运行的可靠性和平稳性
联机空调系统控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种基于力控混联机器人的打磨装置-CN202120578433.0有效
发明人：王海英 -专利权人：上海久与义实业有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于力控混联机器人的打磨装置，其中力控混联机器人包括串联机构和并联机构，打磨装置包括：底座，安装板和打磨组件；串联机构一端设置在底座上，另一端与并联机构连接，安装板设置在并联机构上，打磨组件设置在安装板上，并联机构靠近安装板的一端包括铰接轴和第一球铰，铰接轴通过第一球铰与安装板连接，铰接轴和第一球铰之间设置有力觉传感器。该装置既具有混联机器人的优点，又能够实现打磨精度高的目的。
一种基于力控混联机打磨装置

[实用新型]一种应用于地铁车站的多联机系统-CN202120598637.0有效
发明人：李永斌;陆敏;倪丹;陈剑峰;康帅 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海市政工程设计科学研究所有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于地铁车站的多联机系统，其特征在于：所述多联机系统包括多联机外机、多联机内机、换热盘管，多联机外机、多联机内机和换热盘管串联连接；所述多联机系统还包括热交换系统，所述热交换系统包括设置于轨行区的取风口，取风口通过送风机连接至换热风室，所述多联机外机位于换热风室内，换热风室通过排风机连接到排风井。本实用新型利用列车在地铁车站停靠时产生的热量，提高多联机系统制热能效，同时实现能量的阶梯利用，满足不同区域的人员需求，高效节能。
一种应用于地铁车站联机系统

[实用新型]空调器-CN202221440202.4有效
发明人：路广涛;吴清远 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：为此，本实用新型的空调器包括两个第一联机管和两个第二联机管，第一联机管的一端和室内机相连，第一联机管的另一端延伸至室外向阳侧，两个第二联机管的一端分别和两个第一联机管相连，且两个第二联机管的另一端延伸至室外背阳侧；第一控制阀设置在第一联机管的位于室外的部分，第二控制阀设置在第二联机管的位于室外的部分；室外机设置成既能够和第一联机管相连，又能够和第二联机管相连，第一联机管和第二联机管的共同设置能够便于室外机位置的调整
空调器

[发明专利]具有功率管理机制的蓝牙网状网络系统及其联机方法-CN202010524891.6在审
发明人：刘永;邹仕萌;黄阳;邵斌 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：提供一种具有功率管理机制的蓝牙网状网络系统及其联机方法。具有功率管理机制的蓝牙网状网络系统，包含：低功耗节点及好友节点。好友节点使一部分低功耗节点运行于第一联机模式，以与好友节点间基于联机协议建立一对一联机；使其他低功耗节点运行于第二联机模式，以与好友节点间基于广播协议建立多对一联机；为低功耗节点分别设置模式运行时间阈值并分别统计模式连接时间当低功耗节点持续运行于第一联机模式及第二联机模式中的一者的模式连接时间达到对应的模式运行时间阈值时，切换以运行于第一联机模式及第二联机模式中的另一者。
具有功率管理机制蓝牙网状网络系统及其联机方法