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[发明专利]一种路径查询方法、装置和电子设备、存储介质-CN202310300399.4在审
发明人：张跃;贺伟伟;郑旭;刘胜平 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径查询方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取目标区域的网格填充结果，所述网格填充结果包括多个网格层级下的填充网格；按照网格层级从高到低顺序查询预先构建的路径数据库，获取与所述填充网格存在共同网格节点的目标网格路径，所述路径数据库包括多个设备路径，每个设备路径包括多个预设网格层级下的网格路径；根据所述目标网格路径获得经过所述目标区域的设备路径。本申请的技术方案能够降低点在多边形内的判定计算的复杂度，快速实现路径查询。
一种路径查询方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径计算装置的快速计算方法-CN200710141581.0无效
发明人：卓民 -专利权人：晟航行动运算股份有限公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径计算装置的快速计算方法，属于机电类。它包含有地图向量，其将显示的地图作网格显示；网格路径，与地图向量相连，其显示地图向量各网格中所有地方的各路径；部分路径单元，与网格路径相连，其在网格显示中找出各路径共通所经的路径；路径编制索引，与部分路径单元相连，其为每对网格之间的路径作编制索引；以及路径计算，与路径编制索引相连，其通过各网格间搜寻路径，将实际起终点连结该搜寻路径，并在搜寻路径时，可搜寻起终点附近形成的网格路径，以形成完整最佳路径。优点在于：可做网格的显示，可减少所需计算的资料量，节省计算路径的时间，使用方便，实用性强。
路径计算装置快速计算方法

[发明专利]一种确定油气运移路径上的油气量的方法及装置-CN201710706172.4有效
发明人：郭秋麟;刘继丰;陈宁生;张兴阳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定油气运移路径上的油气量的方法及装置。所述方法包括：以终点网格为起点，按照指定方向搜索网格模型中的可流动网格，以确定网格路径；其中，在网格路径上任意两个相邻的可流动网格中，在指定方向上靠前的可流动网格的高程小于或等于靠后的可流动网格的高程；其中，指定方向表示与油气运移路径的方向相反的方向；可流动网格表示网格模型中含油饱和度大于指定饱和度阈值，且为终点网格提供油气的网格；根据网格路径中可流动网格的油气量，确定目的工区中油气运移路径上的油气量本申请实施提供的技术方案，可以提高计算油气运移路径上的油气量的效率。
一种确定油气路径方法装置

[发明专利]路径选择方法及装置-CN201610578250.2在审
发明人：周彬;马汉林;毛志斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种路径选择方法。包括在路径选择报文中增加该路径选择报文经过的网格站点的标识，接收到路径选择报文的网格站点以此来确定是否第一次收到该路径选择报文。当第一次收到该路径选择报文时，记录发送该路径选择报文的网格站点的MAC地址，并将该网格站点记录为该路径选择报文的网格启动站点地址的下一跳网格站点。当网格站点需要向某一地址发送网格数据时，一般会将该网格数据发送到该某一地址对应的多个下一跳网格站点中最优的一个，当网格站点与最优下一跳网格站点的网格链路断开时，用该某一地址对应的其他的下一跳网格站点中最优的一个来发送网格数据可以在网格链路发生变化时及时的更新最优下一跳网格站点，以增加业务连续性。
路径选择方法装置

[发明专利]一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法-CN201610453067.X有效
发明人：黄华;黄建峰;张磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，并根据路径平滑和重叠的约束，计算一条优化的整体相机路径；3)根据优化的整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，计算出优化的网格相机路径；4)根据优化前后的网格相机路径，求出每个网格的变形矩阵，并对网格进行变形从而获得稳定的视频帧。与已有方法相比，本方法用补偿矩阵将需要优化的路径数量从网格数减少到了一条整体路径，减少了计算时间，提高了计算效率。
一种基于局部整体运动差异补偿视频稳定方法

[发明专利]网络路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210976165.7在审
发明人：程承旗;任伏虎;杨肖宁;伍学民;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，网络路径规划方法，包括：将初始地图按照设定尺度进行网格划分得到多个网格，基于所述多个网格得到第一层级网格地图，根据网格当前容量对网格状态进行设置，获取第一层级网格地图中网格之间的连通关系；基于网格之间的连通关系对第一层级网格地图中设定个数的网格进行聚合，得到第二层级网格地图，获取第二层级网格地图中聚合网格的连通关系；在第二层级网格地图中得到初始路径，将初始路径的节点对应到第一层级网格地图中得到对应路径；基于第一层级网格地图的网格状态和网格之间的连通关系将对应路径绘制到初始地图中，得到规划路径。
网络路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态效果的渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202210266182.1在审
发明人：张鹤 -专利权人：深圳市腾讯网络信息技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：包括：基于第i路径点和第i+1路径点创建第i网格，第i路径点和第i+1路径点为虚拟物体运动路径上相邻的路径点，第i网格用于连接第i路径点和第i+1路径点；对第i网格和第i‑1网格进行拼接，得到连续网格；基于目标贴图对连续网格中的网格进行网格渲染，其中，网格渲染后不同网格对应目标贴图的不同贴图部分，且连续网格用于展示虚拟物体在运动过程中的动态效果。由于连续网格中的网格所使用的材质相同，因此计算机设备通过一次drawcall即可实现动态效果渲染，降低了动态效果过程中的drawcall次数。
动态效果渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备以及介质-CN202210234766.0有效
发明人：曹哲;黄舒怀 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取目标二维网格模型，根据目标二维网格模型对应的模型类型，获取目标二维网格模型的结构评估值；获取目标二维网格模型的切割路径集合，获取切割路径集合中的切割路径对应的路径长度，根据模型类型获取切割路径集合中的切割路径对应的惩罚函数值；根据路径长度、惩罚函数值以及结构评估值，在切割路径集合中确定目标二维网格模型的目标切割路径；基于目标切割路径，对目标二维网格模型进行切割，得到模型切割结果；模型切割结果用于指示目标二维网格模型的纹理展开结果。采用本申请实施例，可以提高二维网格的装箱效果，进而提升二维网格模型在纹理空间中的填充率。
数据处理方法装置设备以及介质

[发明专利]动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质-CN201811620371.4有效
发明人：蒋民锋;孙和成;陶松林 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质，该方法，包括：在高层网格地图中，根据起点和终点的位置，确定至少一条初始候选路径；将所述初始候选路径在所述高层网格地图中所经由的网格作为途径网格；获取所述途径网格对应的低层网格地图；根据所述低层网格地图，对所述初始候选路径进行优化，得到目标候选路径。本发明可以减少路径规划的处理数据以提高规划效率，同时根据动态交通状态采用边界结点进行规划以提高路径规划的准确性和合理性。
动态路径规划方法装置系统以及存储介质

[发明专利]导航路径描绘方法和终端-CN201410003949.7有效
发明人：顾立松 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航路径描绘方法和一种终端，其中，所述导航路径描绘方法包括：在对电子地图进行编译时，按照网格分幅方式对原始路径数据进行分割，得到多个网格数据，其中，每个所述网格数据包含跨网格道路标识和跨网格临界点坐标；通过路径计算获取所述导航路径包含的道路标识；读取与所述道路标识相匹配的网格数据，从所述相匹配的网格数据中读取跨网格临界点坐标；根据读取的跨网格临界点坐标描绘所述导航路径。通过本发明的技术方案，使得在描绘导航路径时，降低了系统的资源占用量，提高了导航路线的描绘速度，有利于提升用户体验。
导航路径描绘方法终端

[发明专利]通信型导航系统及信息分发服务器与便携式导航终端-CN200480043362.3无效
发明人：菊池新 -专利权人：株式会社日本耐美得
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明由具备路径探索用的地图数据库、及将由航空照片生成的图像分割在网格中进行存储的网格数据库的信息分发服务器，和便携式导航终端构成。便携式导航终端，具有GPS处理机构，在路径上匹配测位地点作为当前地的匹配处理机构，与当前地相关联、算出重新向信息分发服务器要求分发的网格数据的网格数据要求处理部。将路径探索的条件及/或网格数据的分发要求发送给信息分发服务器。信息分发服务器具有路径探索部和网格数据分发部，利用地图数据库进行路径探索，当在有分发要求的网格数据上存在向导路径时，在该网格数据上附加向导路径数据发送给便携式导航终端。便携式导航终端，在被分发的网格数据上显示向导路径。
通信导航系统信息分发服务器便携式导航终端

[发明专利]路径生成方法、装置和存储介质-CN202310041953.1在审
发明人：代兴;朱皓;陈航 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径生成方法、装置和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：S1、对待生成路径的多边形目标区域进行网格划分得到多个有效网格点；S2、从多个有效网格点中确定起点网格点、起点方向以及走线方向；S3、确定起点网格点的临近点列表；S4、在临近点列表中存在未遍历的有效网格点的情况下，将第1个未遍历的有效网格点确定为前进点，基于起点网格点至前进点构成的路径更新已生成路径，将前进点作为起点网格点，再次执行步骤S3；以继续更新已生成路径，直至各个起点网格点的临近点列表均遍历完成得到目标区域内的路径；可以提高路径的感观效果，同时不会存在路径重叠、交叉，对于不规则多边形同样适用。
路径生成方法装置存储介质

[发明专利]基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质-CN202211627362.4在审
发明人：吴云华;毛雨荷;曹喜滨;邱实;陈雪芹;李宁 -专利权人：南京航空航天大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整
基于时空网格巨型星座任务路径规划方法装置介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211649286.7在审
发明人：甘兵;方杰;张茂华;廖瑞毅 -专利权人：数字广东网络建设有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定起始位置和终止位置，或者起始位置、终止位置和途径位置；根据起始位置和终止位置，或者根据起始位置、终止位置和途径位置，从预设区域的网格库中确定至少一组原始网格序列，网格库包括多个网格，每个网格至少包括自然资源属性信息；分别根据每组原始网格序列包括的网格的自然资源属性信息，确定至少一组候选网格序列；从候选网格序列中挑选一组网格序列作为目标网格序列，并确定目标网格序列对应的规划路径。本发明通过确定原始网格序列，进一步确定候选网格序列，最后确定目标网格序列并确定最终的规划路径，解决了推荐路径效率低的问题，提高了路径推荐效率。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质-CN201911279431.5在审
发明人：徐承迪 -专利权人：杭州翼兔网络科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质，包括获取待清理区域的网格化航拍图像，得到垃圾分类信息集，确定当前垃圾网格矩阵；根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵；以所述当前有效垃圾网格矩阵的左上角为路径起始点，以所述当前垃圾网格矩阵的右下角为路径终点，规划一条垃圾清理机器人运行路径；驱动垃圾清理机器人沿所述一条垃圾清理机器人运行路径运行，清理所述一条垃圾清理机器人运行路径覆盖的网格中的垃圾，更新当前垃圾网格矩阵；若所述当前垃圾网格矩阵不符合预设要求，则重复执行步骤：根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵。
基于路径规划全自动垃圾处理方法装置设备介质

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