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[实用新型]机器人关节的编码器组件及机器人关节-CN202320134475.4有效
发明人：王泽;蔡嵩林;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人关节的编码器组件及机器人关节，其中编码器组件包括联轴器和编码器装置，编码器装置包括编码器支架、轴承、转动组件、码盘和码盘读头板，编码器支架包括第一端和与第一端相对的第二端，转动组件设置在编码器支架内部，并且轴承位于编码器支架与转动组件之间，码盘读头板设于编码器支架的第一端，码盘设于编码器支架内部且位于码盘读头板与转动组件之间，联轴器设于转动组件内部并且靠近编码器支架的第二端，能够避免码盘受到污染，确保编码器装置和机器人关节的正常运行
机器人关节编码器组件

[实用新型]一种防水式编码器-CN202222391509.6有效
发明人：崔峰铭;李延星;孟昭辉 -专利权人：长春三峰光电仪器制造有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01D11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防水式编码器，包括编码器、防护盖、编码器主体以及防护壳，所述编码器一侧设有顶盖，所述顶盖一侧设有密封圈一，所述编码器主体安装在编码器内，所述编码器主体一侧设有转杆，在使用的时候可以使编码器具有防水的效果，同时可以方便进行拆卸更换内部的编码器，密封圈一、密封圈二以及密封圈三可以为装置起到密封的效果，防护盖与防护壳之间螺纹连接，可以方便拆卸，编码器通过固定块两侧的凹槽二与圆球进行固定，可以方便拆卸编码器与固定块，顶盖与编码器之间螺纹连接，可以方便拆卸，更换内部的编码器主体。
一种防水编码器

[实用新型]伺服驱动器结构-CN202022293211.2有效
发明人：叶思远;白中习;江欣 -专利权人：深圳市雯罡电子有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺服驱动器，伺服驱动器外壳上设有开口，编码器接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器接口的内壁上沿编码器接口的深度方向设有第一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第二齿条。本实用新型的有益效果：整体结构简单实用，编码器接口与编码器接头之间无需采用螺丝锁紧连接，连接操作简单，且能实现快速连接。
伺服驱动器结构

[实用新型]编码器校准系统-CN202021820615.6有效
发明人：唐奇;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种编码器校准系统，涉及编码器校准领域。旨在改善现有的编码器校准系统精度有待提高的问题。编码器校准系统包括：电机具备输出轴，待校准编码器与标准编码器均与输出轴连接，待校准编码器用于输出第一转速信号，标准编码器用于输出第二转速信号，控制器用于根据第一转速信号以及第二转速信号对校准编码器进行第一次精度补偿转速更能比较直接地体现电机的运转状态，待校准编码器与标准编码器均输出转速信号，通过转速进行精度补偿，补偿精度更高，同时待校准编码器与标准编码器通过一根轴连接，电机的运转变量相同，提高待校准编码器的校准精度
编码器校准系统

[发明专利]8B／10B编码的实现装置-CN200410014297.3无效
发明人：赵文虎;王志功;费瑞霞 -专利权人：东南大学
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： H03M7/46 文献下载
摘要：一种8B/10B编码的实现装置，由三位负游程编码器、三位正游程编码器、五位负游程编码器、五位正游程编码器和D触发器组成，三位负游程编码器的Hin端口和三位正游程编码器的Hin端口相连，作为第一外部输入端口；三位负游程编码器的Gin端口和三位正游程编码器的Gin端口相连，作为第二外部输入端口；三位负游程编码器的Fin端口和三位正游程编码器的Fin端口相连，作为第三外部输入端口；三位负游程编码器的en4端口和三位正游程编码器的en4端口相连，作为内部输入，和与门的输出端相连，与门的两输入端分别与五位负游程编码器的Rd6b1端口和五位正游程编码器的Rd6b2端口相连，三位负游程编码器的ex0端口与五位负游程编码器的ex0端口相连
10 编码实现装置

[发明专利]一种图像压缩、解压缩的方法及装置-CN202310990387.9在审
发明人：代舜;李瑞杰;黄文杰;吴戈;宋健;王杰;郎黔英;黎清雄;邓伟松 -专利权人：宝德计算机系统股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：获取第一图像；通过预先训练好的自编码器的第一编码器获取所述第一图像对应的第一低维特征，所述自编码器包括第一编码器和第一解码器，所述第一编码器用于将输入到所述自编码器的图像编码为对应的低维特征；通过预先训练好的变分自编码器的第二编码器获取所述第一低维特征对应的第一压缩表示，所述变分自编码器包括第二编码器和第二解码器，所述第二编码器用于将输入到所述变分自编码器的低维特征编码为对应的压缩表示。
一种图像压缩解压缩方法装置

[实用新型]一种编码器调试设备-CN202221350452.9有效
发明人：陈小波;陈灿;李永剑;何定坤;单霄;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种编码器调试设备，包括电机、电源保护装置、电源装置、编码器标定器以及控制装置，电源保护装置以及控制装置均与电源装置连接；电机、编码器标定器以及待调试编码器均连接控制装置，控制装置用于驱动电机运转；待调试编码器设置于电机。上述编码器调试设备，电源装置可以给控制装置供电，控制装置通过驱动电机带动待调试编码器运动，控制装置通过连接编码器标定器实现对待调试编码器的调试，同时电源保护装置连接电源装置，可以对编码器调试设备内部元器件进行保护，增强了编码器调试设备使用的安全性。
一种编码器调试设备

[实用新型]一种编码器固定装置及具有其的设备-CN201520220240.2有效
发明人：韩润录 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器固定装置及具有其的设备。所述编码器固定装置包括：编码器装配组件(1)和支架(2)，所述编码器装配组件(1)具有用于放置并固定编码器中的感应器(9)的容置腔。本实用新型的编码器固定装置中的编码器装配组件具有用于放置并固定编码器中的感应器的容置腔，能够将编码器中的感应器同时容纳并固定，从而方便地对编码器中的感应器进行安装和调整。
一种编码器固定装置具有设备

[实用新型]一种伺服驱动器-CN201120381131.0有效
发明人：岳巍;李剑日;卢鸥;廖丽丹;王徐颖;陆立芳;杨力 -专利权人：宁波海迈克数控技术有限公司;北京君研海天科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器，涉及控制器领域。所述伺服驱动器包括：伺服主板和至少两个多功能编码器接口；多功能编码器接口包括：用于接收绝对编码器信号或光栅尺信号的绝对编码器子接口、用于接收相对编码器信号的相对编码器子接口，以及用于接收增量编码器信号的增量编码器子接口；伺服主板包括子FPGA、母FPGA和处理器，并且子FPGA和处理器都连接母FPGA；绝对编码器子接口、相对编码器子接口和增量编码器子接口均连接子FPGA。所述伺服驱动器，通过设置至少两个多功能编码器接口，并相应地在伺服主板中增设子FPGA，克服了现有伺服驱动器不能同时接收光栅尺信号和绝对编码器信号的问题。
一种伺服驱动器

[实用新型]一种电动助力转向驱动装置-CN201720965940.3有效
发明人：石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力驱动领域，具体领域为一种电动助力转向驱动装置，包括电机减速器组合体、编码器和控制器，所述编码器包括编码器转子和编码器定子，所述编码器转子为环形结构磁钢并套装于所述电机减速器组合体的尾轴上，所述编码器转子与所述电机减速器组合体的电机转子同步旋转；所述编码器定子中心设有中心孔，所述编码器定子通过中心孔套在所述电机减速器组合体的尾轴上且尾轴相对所述编码器定子自由转动，所述编码器定子安装固定在所述电机减速器组合体的后法兰上本实用新型可使编码器紧凑的安装于电机减速器组合体上，拆卸方便，且可以减小外部对编码器的干扰，使编码器的精准性更高，寿命延长，不容易损坏。
一种电动助力转向驱动装置

[实用新型]一种起重机起升机构制动系统-CN201721331259.X有效
发明人：张光辉;常玉军;张彦;张志兵;李凤鹤 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机起升机构制动系统，包括起升电机、起升卷筒、第一编码器、第二编码器、可编程控制器和安全制动器，第一编码器设在起升电机上，第二编码器设在起升卷筒上，第一编码器和第二编码器分别与可编程控制器连接，可编程控制器控制安全制动器动作。第一编码器检测起升电机的转轴转速，第二编码器检测起升卷筒的转轴转速，可编程编码器检测第一编码器和第二编码器的转轴转速比值，第一编码器和第二编码器的转轴转速比值变化时控制安全制动器进行制动，相比传统的超速开关控制
编码器转轴转速可编程控制器安全制动器起升电机起升卷筒起升机构制动系统起重机检测制动可编程编码器本实用新型超速开关传统的

[发明专利]对编码器输出缓存器使用线性存储模型的装置和方法-CN201310262767.7有效
发明人： J·刘;B·帕哈;V·安雷迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：公开了用于对编码器输出缓存使用线性存储模型的装置和方法。该装置和方法通过将具有要由编码器编码的N个顺序帧的编码器操作划分为各自被指定用于单个帧传输的N个编码器操作（诸如在具有多个帧的扩展帧传输的情形中）来实施线性存储输出缓存。N个编码器操作的比特随后被顺序地缓存在编码器输出缓存器中，其中N个编码器操作中的每个经缓存编码器操作的比特从缓存器被读出到多路复用器引擎，而这N个编码器操作中的下一编码器操作的比特正被存储到编码器输出缓存器中
编码器输出缓存使用线性存储模型装置方法

[发明专利]对编码器输出缓存器使用线性存储模型的装置和方法-CN200880119664.2有效
发明人： J·刘;B·帕哈;V·安雷迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：公开了用于对编码器输出缓存使用线性存储模型的装置和方法。该装置和方法通过将具有要由编码器编码的N个顺序帧的编码器操作划分为各自被指定用于单个帧传输的N个编码器操作(诸如在具有多个帧的扩展帧传输的情形中)来实施线性存储输出缓存。N个编码器操作的比特随后被顺序地缓存在编码器输出缓存器中，其中N个编码器操作中的每个经缓存编码器操作的比特从缓存器被读出到多路复用器引擎，而这N个编码器操作中的下一编码器操作的比特正被存储到编码器输出缓存器中
编码器输出缓存使用线性存储模型装置方法

[实用新型]贯通轴孔增量式编码器-CN202120073751.1有效
发明人：方国祥 -专利权人：上海恒祥光学电子有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机编码器技术领域，公开了一种贯通轴孔增量式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体内设置贯通轴孔，在轴孔上设置抱紧部，编码器本体上靠近电机一侧设置弹簧安装板，所述编码器本体的接口线位于编码器本体下方与水平呈一倾斜角本实用新型的编码器，安装更方便，振动更小。
贯通增量编码器

[发明专利]基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备-CN202110977154.6有效
发明人：许凤霞;经琦;董喜航;唐小珠;于力奇;崔浩鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备，伺服控制系统包括：电机、通过驱动器控制电机工作状态的控制器、采集电机的位置信息及速度信息反馈给控制器的第一编码器和第二编码器，第一编码器的精度高于第二编码器，第二编码器的通信速率高于第一编码器，第一编码器和第二编码器同时获取电机的位置信息及速度信息，第一编码器反馈的速度信息用于速度环Ki的运算，第二编码器反馈的速度信息用于速度环Kp的运算，控制器选择第一编码器和第二编码器其中一个反馈的位置信息本发明将两个编码器的反馈信息同时作用于速度环和位置环，有效的提高伺服系统的影响速度，消除静态误差，提高系统稳定性。
基于编码器反馈伺服控制系统方法用电设备