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[实用新型]一种编码器测试工装-CN202222893573.4有效
发明人：周来元;宋电 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器生成辅助装置领域，尤其涉及一种编码器测试工装，测试工装包括：基座、三维调整架、电机安装板、电机和参考编码器；三维调整架设于基座上，用于安装待测编码器的PCB板并实现PCB板上接收元件的位置调节；电机安装板设于基座上且向上延伸；电机和参考编码器均安装于电机安装板；电机的第一输出轴转动连接于参考编码器的码盘；电机的第二输出轴转动连接于待测编码器的码盘；电机靠近待测编码器一侧壁安装有发光元件。提供接收元件与码盘在不同位置上的装配偏差场景，从而便于后续对编码器进行测试。
一种编码器测试工装

[实用新型]一种便于安装的感应式编码器-CN202020641881.6有效
发明人：曹世智 -专利权人：天津捷力自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型属于编码器技术领域，尤其是一种便于安装的感应式编码器，包括编码器本体，编码器本体的一侧表面的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，编码器本体的另一侧表面设置有固定装置，且固定装置包括有固定块。该便于安装的感应式编码器，通过设置编码器本体的另一侧表面设置有固定装置，且固定装置包括有固定块，固定块的一侧表面与编码器本体的另一侧表面固定连接，达到了对编码器本体的进行简单有效地安装，且可以随时拆卸的效果，解决了目前市场上的编码器本体在安装的过程中比较繁琐，由于安装比较繁琐，导致不能对编码器本体灵活的拆卸与安装，进而工作人员在安装时消耗大量的时间，影响工作效率的问题。
一种便于安装感应编码器

[实用新型]一种编码器安装定位工具-CN202222092429.0有效
发明人：崔峰铭;李延星;孟昭辉 -专利权人：长春三峰光电仪器制造有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器安装定位工具，包括电机座、电机和编码器本体，所述电机座靠近电机的输出轴的一侧设有L型支座，所述竖板顶部开设有凹槽，所述凹槽内插设有活动板，所述活动板一侧面顶部设有与活动板一体成型的编码器安装座，所述编码器安装座内设有定位工具，所述定位轴与电机输出轴上套设有定位套。本实用新型的一种编码器安装定位工具，可以确保编码器本体的输出轴与电机输出轴同轴，电机输出轴运动时编码器本体不会受到径向力，编码器安装座还可以保护编码器本体在使用过程中不被外力碰撞受损，大幅延长了编码器本体的使用寿命，同时也提升了编码器本体的检测精度，降低了故障时间，提高了生产效率，提升了经济效益。
一种编码器安装定位工具

[实用新型]一种用于主轴的编码器安装结构-CN201721662694.0有效
发明人：杨丹群;李存杰;唐良伟;农乃昌 -专利权人：深圳市爱贝科精密机械有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主轴的编码器安装结构。其包括有中空的转子芯，所述转子芯的贯穿于转子螺母、编码器分度盘、编码器固定块，所述转子芯、转子螺母、编码器固定块共同作用使编码器分度盘固定，所述编码器感应器通过螺钉紧固与后轴承座内，使编码器感应器与编码器分度盘相互关联本实用新型有效的解决了在有限的空间内对编码器机构的安装，从而降低了电主轴的产品成本。
编码器分度盘转子芯本实用新型编码器安装转子螺母感应器固定块编码器机构产品成本后轴承座螺钉紧固电主轴中空的关联贯穿

[实用新型]一种便于安装的角度空气氩气电路无限制旋转总体-CN201821476802.X有效
发明人：谢凯 -专利权人：常州凯特工业机器人有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的角度空气氩气电路无限制旋转总体，包括旋转总体和外筒，所述旋转总体的右侧表面设有安装盘，所述安装盘与所述旋转总体焊接固定，所述安装盘的右侧表面设有轴承座，所述轴承座与所述安装盘固定连接，所述轴承座的右侧表面设有旋转支架；当安装编码器时，通过编码器右端的阳螺纹在编码器支座上的阴螺纹上转动，使编码器与编码器支座进行连接固定，在编码器固定后，通过编码器支座右端的安装板，然后通过旋动螺栓，将编码器支座安装在编码器连杆上，从而降低了安装编码器的难度，当设备运行时，通过第二圆形通孔，便于将设备中的热量导出，从而保持设备正常运行。
编码器编码器支座安装盘轴承座氩气便于安装限制旋转电路本实用新型焊接固定连接固定设备运行旋转支架圆形通孔螺栓旋动安装板阳螺纹阴螺纹导出外筒转动

[实用新型]一种回转式编码器-CN201921499132.8有效
发明人：练坚良;孟超雄;黄宝仪 -专利权人：深圳市精密龙电子科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体的中部固定转动连接有转轴，所述转轴的外部设置有轴套，所述编码器本体的上端面设置有盖板，所述盖板上设置有安装槽，所述轴套的下部通过侧板与盖板固定连接，所述安装槽上设置有与侧板对应的缺口，所述盖板上设置有与转轴对应的通孔，所述编码器本体的左侧设置有输出端子，所述编码器本体的前后端面均设置有安装板，所述安装板的端面上设置有辅助安装板，所述编码器本体的右侧固定连接有固定板，所述固定板与辅助安装板的端面上均设置有安装孔，本实用新型涉及编码器技术领域。该回转式编码器，解决了现有编码器安装繁琐且安装成本较高的问题。
一种回转编码器

[实用新型]一种编码器的柔性连接装置-CN202222317450.6有效
发明人：刘枫;王中浩;孟文生;李虎;尹庆慧;商坤壹;任继乐;李风超;邵林婵;李欢欢;柳汇源;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器的柔性连接装置，编码器安装于主传动轴上，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。该编码器的柔性连接装置适合用于垂直循环车库的主传动轴上。
一种编码器柔性连接装置

[发明专利]一种用于风力发电的增量式编码器-CN201610975518.6在审
发明人：金杰 -专利权人：苏州博拉腾信息科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种用于风力发电的增量式编码器器包括密封件、编码器主体、绝缘轴承、编码器空心轴、发光元件、金属光栅盘、指示光栅和光电接收元件、线路板、外壳、电缆、固定支架；所述一种用于风力发电的增量式编码器器安装于风力发电机的主轴上，编码器空心轴通过绝缘轴承及密封件与编码器主体连接，编码器空心轴前端安装金属光栅盘，金属光栅盘随发电机主轴旋转，金属光栅盘的后侧是安装在编码器主体上的发光元件，编码器主体通过螺栓与外壳连接构成一体，编码器主体通过固定支架固定在风力发电机外壳上
编码器主体金属光栅盘编码器空心轴增量式编码器风力发电风力发电机发光元件固定支架绝缘轴承密封件光电接收元件发电机主轴线路板螺栓外壳连接指示光栅主轴旋转发电机电缆

[实用新型]用于动态试验台的摆动驱动光电编码机构-CN201120271749.1有效
发明人：陈玉珍 -专利权人：沈艳艳
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种光电编码机构，特别涉及一种用于联轴器动态试验台的光电编码机构。包括主轴和座架，所述的主轴的头部套有光电编码机构，光电编码机构包括压板、编码器连接轴、光电编码联轴器、光电编码器安装座和光电编码器，所述的主轴的侧壁设有压板，所述的压板上设有编码器连接轴，所述的编码器连接轴上设有光电编码联轴器，所述的光电编码器安装座与座架相固定，所述的光电编码联轴器穿接过光电编码器安装座，所述的光电编码联轴器的端部设有光电编码器。用于动态试验台的摆动驱动光电编码机构结构简单，稳定性高，操作方便。
用于动态试验台摆动驱动光电编码机构

[实用新型]电机轴空心轴旋变编码器-CN200920107334.3无效
发明人：高增雪;党红文;邹凤欣;金亮;邱忠义;杨溪林 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轴空心轴旋变编码器，所述空心轴旋变编码器以旋转变压器为轴角发送器，通过旋变变压器输出连接线与智能R/D转换板连接，再通过长线传输驱动电缆将转换后的角位数据输出。旋转变压器的转子安装在编码器的输入轴套上，定子和R/D智能转换板精密稳固的安装在编码器机座上，用机壳密封后组装为完整的一体化空心轴旋变编码器。其特征为，所述空心轴旋变编码器在安装时可免除对同心度的要求。安装时通过编码器输入轴套直接嵌入在设备输出轴上，然后用设备输出轴锁紧环锁紧编码器输入轴套，这样就把编码器与设备组成为一体，而编码器力矩支架仅起编码器支撑作用。
机轴心轴编码器

[实用新型]铺布机用编码器装置-CN201320416756.5有效
发明人：王彬 -专利权人：天津宝盈电脑机械有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺布机用编码器装置，包括：编码器连接座，其上开有齿轮槽；安装在编码器连接座顶端的编码器连接板，该编码器连接板的顶端形成有两个凸起，每个凸起内分别设置有凹槽，凹槽内分别装有编码器压缩弹簧，每个编码器压缩弹簧的顶端装有编码器弹簧固定座；编码器行走同步轮，其放置在编码器连接座的齿轮槽内，该编码器行走同步轮的中心处装有齿轮轴，齿轮轴穿过编码器连接座与编码器联轴器的一端连接，此编码器联轴器的另一端装有编码器本实用新型采用弹簧预压结构，其与同步带预压力可根据铺布机台板安装情况自动调节且与同步带左右啮合范围也可调，从而确保布机行走更加稳定、提升铺布精度。
铺布机用编码器装置

[实用新型]一种电机编码器的安装结构-CN201320091861.6有效
发明人：郑林;李健儿;高明真;王复进 -专利权人：江苏清江电机制造有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机编码器的安装结构，包括电机主轴、编码器连接轴、编码器和电机轴承外压盖，所述电机轴承外压盖外侧设有编码器固定板，所述编码器连接轴一端与电机主轴紧固连接，另一端通过编码器固定板的轴孔与编码器压紧连接本实用新型提高了编码器安装的同轴精确度与可靠性，装配方便，提高效率。
一种电机编码器安装结构

[实用新型]一种薄型盘式曳引机-CN202222831015.5有效
发明人：张汉允 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种薄型盘式曳引机，包括壳体、定子、转子和编码器，在壳体上直接一体加工有定子安装部、第一轴承安装部和第一编码器安装部，在转子上直接一体加工有第二轴承安装部和第二编码器安装部，编码器的轴与转子的第二编码器安装部直接连接，编码器的固定端与壳体上的第一编码器安装部直接连接，一个轴承直接连接转子的第二轴承安装部和壳体的第一轴承安装部，另一个轴承直接连接转子的第二轴承安装部和支架上；定子安装在壳体的定子安装部上。本实用新型省去了转轴和编码器座两个零件，使编码器上的轴与转子直接连接，编码器的固定端与壳体直接连接，提高了编码器与转子的同心度，零件数量少，装配工艺简单。
一种薄型盘式曳引机

[实用新型]一种便于安装的编码器-CN202221865221.1有效
发明人：蒲春森;杨显洪 -专利权人：重庆玺庞电子科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的编码器，属于编码器技术领域，本实用新型通过在编码器本体的安装槽内设置有安装组件，使得在安装组件的作用下，能够将编码器本体固定安装在一些机械结构上，以起到对编码器本体定位的作用，避免编码器的接头在连接时出现倾斜的情况，以进一步的便于对编码器的使用；通过在第一齿条或第二齿条的一侧设置有固定柱，并在固定柱与第一齿条或第二齿条之间设置有弹性部件，使得编码器本体能够达到自动安装定位的效果；通过在安装板的上部设置有保护壳，用于保护安装组件，同时也能够起到导向的作用；通过在编码器本体的一侧设置有连线组件，用于将编码器本体的检测信号传输至相应的设备处。
一种便于安装编码器

[发明专利]一种基于双反馈的位置同步方法、运动监测方法及其系统-CN202111504448.3有效
发明人：程敏;杨辉;陈云川;袁文;申登伟 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双反馈的位置同步方法、运动监测方法及其系统，其中位置同步方法包括步骤：(1)标定出运动过程中由于负载位置的变化产生的安装于电机端的第一编码器和安装于负载端的第二编码器之间的位置误差；(2)获取第一编码器和第二编码器的读数，计算第一编码器和第二编码器之间的位置偏移；(3)根据步骤(2)得到的第一编码器和第二编码器之间的位置偏移以及步骤(1)标定的当前负载位置对应的第一编码器和第二编码器之间的位置误差，对所述第一编码器和第二编码器的位置进行同步修正。本发明无需单独在外部安装传感器、光电开关等辅助设备及配件来辅助电机实现复位功能，且在复位过程中无需电机运动。
一种基于反馈位置同步方法运动监测及其系统

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