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[发明专利]一种适用于新型无避让车库的电气控制方法-CN201911182474.1有效
发明人：华军杰;李虎;孟文生;柳汇源;秦明召;国永泽;李风超 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。本发明智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好。
一种适用于新型避让车库电气控制方法

[实用新型]一种新型垂直循环智能立体车库-CN202222221935.5有效
发明人：李虎;孟文生;李风超;王中浩;刘枫;任继乐;柳汇源;路子华;邓立强 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：一种新型垂直循环智能立体车库，包括车库架，车库架上设有两个竖直间隔设置的循环链条，车库架上固定有与循环链条配合的支撑导轨，车库架上还设有减速电机，减速电机与循环链条传动连接，两循环链条之间安装有若干个均匀间隔的吊篮，吊篮包括与循环链条转动连接的吊篮轴，吊篮轴的下方设有载车架，载车架的顶部固定有载车板，载车架的两端安装有连接架，连接架与吊篮轴固定连接，吊篮轴上固定有水平的安装杆，安装杆两端的顶部均安装有防撞缓冲装置，车库架的底部安装有防摆支撑装置；载车架包括两个间隔的呈条形的槽钢，槽钢对称设置在载车板的底部。当出现故障时，减少上下相邻吊篮的撞击损坏，减少吊篮的摆动。
一种新型垂直循环智能立体车库

[实用新型]一种免维护易拆装的立体车库循环链条-CN202222221958.6有效
发明人：刘枫;李虎;孟文生;李风超;王中浩;尹庆慧;任继乐;柳汇源;路子华;邓立强 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：一种免维护易拆装的立体车库循环链条，包括若干组固定链节，相邻固定链节之间安装有活动链节；固定链节包括N个外链板组和N+1个内链板组，N为正整数，外链板组与内链板组交替设置，外链板组的两端与相邻的内链板组通过销轴铰接，外链板组上安装有用于锁紧销轴的第一锁紧固定装置；活动链节包括三角板和外链板，三角板的顶角处可拆卸固定有轴承座，三角板的两底角处与所述外链板的两端及相邻的内链板组通过销轴铰接，内链板组设置在三角板与外链板之间，三角板上安装有用于锁紧销轴的第二锁紧固定装置；内链板组包括两个内链板，两内链板之间设有滚轮。本实用新型结构合理，拆装方便，便于运输，具有自润滑特性，减少维护工作量。
一种维护拆装立体车库循环链条

[实用新型]一种垂直循环车库的轴承座夹紧定位装置-CN202222304442.8有效
发明人：韩红安;孟文生;李虎;楚蕾蕾;商坤壹;刘枫;王中浩;任继乐;李风超;李欢欢;柳汇源;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直循环车库的轴承座夹紧定位装置，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述轴承座安装板的两端分别连接两个竖向连接柱；两个竖向连接柱和所述轴承座之间通过楔形夹紧定位机构连接。该楔形夹紧定位机构可以对轴承座的两侧进行限位，避免使用过程中，轴承座发生偏移。
一种垂直循环车库轴承夹紧定位装置

[实用新型]一种立体车库载车板的阻车装置-CN202222233920.0有效
发明人：韩红安;李虎;王中浩;孟文生;刘枫;李欢欢;任继乐;柳汇源;商坤壹;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库载车板的阻车装置，该阻车装置包括连接轴，连接轴固定连接在载车板顶部，连接轴上套设有阻车套管，阻车套管的内径为D，连接轴的外径为d，D与d的关系为：D＞d，阻车套管的两端均安装有衬套，衬套靠近阻车套管的一端延伸至阻车套管内部且衬套位于阻车套管和连接轴之间，衬套与阻车套管的内壁过盈配合，且衬套与连接轴之间间隔设置，所述的阻车套管上开设有安装孔，衬套上开设有与安装孔相对应的注油孔，衬套与连接轴之间的间隔空间记为润滑腔，润滑腔与安装孔之间通过注油孔相连通。通过衬套将阻车套管和连接轴转动连接，实现了阻车定位的功能，避免了轴承的使用，降低了生产成本并简化了生产工艺。
一种立体车库载车板装置

[实用新型]防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统-CN202122286932.5有效
发明人：俞有飞;李虎;孟文生;华军杰;夏天;国永泽;李钢强;秦明召;柳汇源;任继乐;王中浩;魏喜昌;李风超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了防车门打开的垂直循环车库、载车台及其智能检测系统；其中，一种垂直循环车库防车门打开智能检测系统，包括机械组件、电控组件；机械组件包括用于防开门的升降护杆、摇杆、可调尾杆、拉簧，可调尾杆的第二端连接摇杆的第一连接端，摇杆的第二端为控制端，用于控制连接用于防开门的升降护杆的控制端活动脚，用于防开门的升降护杆的另一端活动脚连接拉簧的第二端，拉簧的第一端用于固定在载车平台上；电控组件包括PLC处理器、电动推杆、用于控制推杆伸出的第一继电器、用于控制推杆缩回的第二继电器、防开门光电检测开关；电动推杆的推杆顶端连接可调尾杆的第一端。
车门打开垂直循环车库载车台及其智能检测系统

[实用新型]一种编码器的柔性连接装置-CN202222317450.6有效
发明人：刘枫;王中浩;孟文生;李虎;尹庆慧;商坤壹;任继乐;李风超;邵林婵;李欢欢;柳汇源;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器的柔性连接装置，编码器安装于主传动轴上，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。该编码器的柔性连接装置适合用于垂直循环车库的主传动轴上。
一种编码器柔性连接装置

[实用新型]一种多节自约束的柔性走线保护装置-CN202222317782.4有效
发明人：孟文生;王中浩;李虎;刘枫;李欢欢;商坤壹;魏喜昌;任继乐;邓立强;李风超;路子华;柳汇源 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多节自约束的柔性走线保护装置，包括两个安装座，安装座上开设有通孔，两个安装座之间交替铰接有若干个第一铰接架和第二铰接架；第一铰接架包括上盖板、下盖板、左侧板和右侧板，上盖板和下盖板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上盖板和下盖板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；第二铰接架包括上横板、下横板、左立板和右立板，上横板和下横板的两端为弧形结构且弯曲方向相反，上横板和下横板的弧形结构上开设有相对设置有通孔；相邻的第一铰接架和第二铰接架之间通过销轴铰接，第一铰接架和第二铰接架内放置有线缆；本实用新型结构简单、尺寸较小，能够随着两个搬运单体之间的距离而改变长度，还能够对线缆起到保护作用。
一种约束柔性保护装置

[实用新型]一种带有居中检测功能的机械式停车设备-CN202222290928.0有效
发明人：韩红安;李虎;商坤壹;孟文生;刘枫;尹庆慧;王中浩;李欢欢;任继乐;柳汇源;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带有居中检测功能的机械式停车设备，包括设置在地面上的车库框架，车库框架的顶端设有提升机构，车库框架的内部上方设有上层载车板，上层载车板的正下方设有下层载车板，下层载车板包括支撑板，支撑板作为停放车位与待停放车辆相匹配，每列支撑板后方的的地面上均设有两个竖直设置的传感器支架，两个传感器支架对称设置，传感器支架的顶端可拆卸固定有光电传感器，支撑板的前方设有起保护作用的可升降的安全门，安全门内侧固定有与光电传感器一一对应设置的反射板；车库框架上设有人机界面、plc控制器和声光报警器。本实用新型结构简单，使用方便。
一种带有居中检测功能机械式停车设备

[实用新型]一种具有锁定功能的提升吊架-CN202222317078.9有效
发明人：韩红安;李虎;孟文生;王中浩;刘枫;李欢欢;魏喜昌;任继乐;柳汇源;赵晓帅;张浩 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有锁定功能的提升吊架，包括固定架，固定架的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，固定架的四角处设置有导向轮，固定架的底部设置有平层装置，平层装置包括驱动电机、传动轴和平层组件，驱动电机驱动传动轴转动，传动轴的两端分别固定连接有转动片，每个转动片上偏心设置有两个平层组件；固定架与横移台车之间设置有止动机构，止动机构包括电动推杆、导向座和止动座，电动推杆和导向座固定连接在固定架的顶部，止动座固定连接在横移台车的底部。电动推杆的端部固定连接有止动杆，止动杆滑动连接在导向座内；本实用新型用于解决现有技术中，提升吊架在运行过程中稳定性不足，从而可能影响设备正常运行的问题。
一种具有锁定功能提升吊架

[实用新型]一种长距离多条平行链托链装置-CN202222232507.2有效
发明人：孟文生;王中浩;刘枫;李虎;李欢欢;任继乐;柳汇源;商坤壹;魏喜昌;郭敬甫;邓立强 -专利权人：郑州卫莱自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种长距离多条平行链托链装置，包括托轮架一和托轮架二，托轮架一远离托轮架二的侧面固定连接有三个水平设置且互相平行的连接轴一，连接轴一上均转动连接有托轮一，托轮架一与托轮架二之间固定连接有连接轴二，连接轴二上转动连接有托轮二，托轮一的外部固定连接有限位凸起，托轮二的外部固定连接有间隔设置的限位凸起；托轮一的侧部且位于托轮架一上安装有限制链条左右摆动的限位装置；根据链条的数量改变限位凸起的数量，从而实现多根链条的支撑，限位凸起一位于链条的两个链板之间，使链条在移动的时候不发生侧移。
一种长距离平行链托链装置

[发明专利]一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置-CN202211056274.3在审
发明人：李虎;孟文生;刘枫;王中浩;李欢欢;商坤壹;魏喜昌;任继乐;柳汇源;赵晓帅;张浩 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，以安装轴承座，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述竖向连接柱的内侧分别设置有固定楔形块，固定楔形块与轴承座之间设置有活动楔形块；所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。该垂直循环车库的同心轴定位测速装置可以有效避免轴承座发生偏移，也可以保证编码器与主传动轴同轴。
一种垂直循环车库心轴定位测速装置

[发明专利]一种具有锁定功能的提升吊架-CN202211066841.3在审
发明人：韩红安;李虎;孟文生;王中浩;刘枫;李欢欢;魏喜昌;任继乐;柳汇源;赵晓帅;张浩 -专利权人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁定功能的提升吊架，包括固定架，固定架上设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，固定架的四角处设置有导向轮支架，导向轮支架上安装有导向轮，固定架的底部设置有平层装置，固定架与横移台车之间设置有止动机构；止动机构有四个呈矩形结构布置，止动机构包括电动推杆、导向座和止动座，电动推杆和导向座固定连接在固定架的顶部，止动座固定连接在横移台车的底部，导向座与止动座相对应；电动推杆的端部固定连接有止动杆，止动杆滑动连接在导向座内，相邻止动机构内的止动杆互相垂直设置；本发明用于解决现有技术中，提升吊架和横移台车在升降过程中不能保持相对静止，立体车库升降机构的稳定性和安全性不足的问题。
一种具有锁定功能提升吊架

[实用新型]一种单驱动双臂抱夹式搬运器-CN202222317020.4有效
发明人：李虎;孟文生;李欢欢;王中浩;尹庆慧;刘枫;商坤壹;任继乐;李风超;路子华;柳汇源;魏喜昌;邓立强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱动双臂抱夹式搬运器，包括结构相同的两个搬运单体，搬运单体包括搬运架，搬运架两侧的中部设置有支座，支座的中部设置有车轮感应器，搬运架的两侧还分别设置有抱夹机构，抱夹机构包括伺服电机、同步轴和两个抱臂，伺服电机固定连接在搬运架内，同步轴转动连接在搬运架内，抱臂通过关节轴承铰接在支座上，同步轴的两端设置有螺纹旋向相反的丝杠，丝杠上安装有滑台，滑台与抱臂之间通过关节轴承铰接有连接杆，搬运架顶部设置有盖板；搬运架底部的中部对称设置有两排限位轮，限位轮转动连接在搬运架底部；本实用新型用于解决现有技术中搬运器的抱夹装置驱动形式复杂、限制条件较多、抱夹装置尺寸偏大的问题。
一种驱动双臂抱夹式搬运

[实用新型]一种提升机中置的新型平面移动立体车库-CN202222322601.7有效
发明人：孟文生;刘枫;李欢欢;李虎;尹庆慧;商坤壹;任继乐;王中浩;李风超;邵林婵;柳汇源;魏喜昌;邓立强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了提升机中置的新型平面移动立体车库，包括框架主体和转盘，转盘包括支撑架和回转机构，回转机构顶部设置有载车平台，框架主体的中部设置有巷道，巷道的两侧设置有停车平台，停车平台内设置有单排的停车位；巷道的中部在竖直方向上设置有升降通道，升降通道的顶部设置有提升机，提升机的下方安装有提升吊架；提升吊架包括固定架，固定架的四角处安装有导向轮，固定架的底部设置有平层装置，固定架的两端设置有台车轨道，台车轨道上设置有横移台车，横移台车与固定架之间设置有止动机构，横移台车上设置有抱夹式搬运器；本实用新型用于解决现有技术中升降横移类立体车库的存取车耗时分配不均、设备运行时稳定性得不到保障的问题。
一种提升机中置新型平面移动立体车库

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