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[发明专利]一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法-CN202210658594.X在审
发明人：宋保维;潘光;姜军;王鹏;高剑;曹永辉;张福斌;田文龙;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法，属于自主水下航行器水下驻留技术领域；包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接，并放置于固定架上；通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放；通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。由重力锚释放机构实现重力锚的释放，由锚绳释放机构解除重力锚对航行器的定位束缚。本发明可以实现AUV水底安全驻留，提高AUV在驻留时的安全性和可靠性，同时，驻留完成时可及时抛弃锚绳，提高AUV二次起动的快速性。
一种使用水下航行锚泊驻留装置方法

[实用新型]锚固系统、浮体漂浮方阵和水面光伏电站-CN202320415167.9有效
发明人：汤俊超;赵书恒;杜斌;吴维武;孔剑桥;王春波 -专利权人：阳光水面光伏科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锚固系统，包括锚块、锚固桁架和锚绳装置，锚固桁架固定于浮体漂浮方阵的边沿；锚固桁架设有锚固点；锚绳装置包括副绳和主绳；副绳的数量多于主绳；各副绳的第一端逐个与依次排布的多个锚固点连接、各副绳的第二端通过主绳与锚块相连。上述锚固系统中锚绳装置包括副绳和主绳，副绳的数量多于主绳，每根副绳与不同的锚固点连接，并且各副绳通过主绳连接至锚块，即锚绳装置将锚固桁架的多个锚固点连接至更少数量的锚块，避免每个锚固点分别连接不同的锚块，利于减少锚块数量，防止锚块过于密集而相互干涉，方便锚块投放施工。
锚固系统漂浮方阵水面电站

[实用新型]一种被动边坡防护系统-CN201821094166.4有效
发明人：邓钟尉;孙伟;古晓雯;殷金龙;周志远;张庆华;贺冰 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种被动边坡防护系统，其包括第一支撑绳、第二支撑绳、钢丝绳网、多个加强部、多个基座和多个锚杆座，所述第一支撑绳和第二支撑绳分别与所述钢丝绳网的顶端和底端连接；每个所述加强部包括第一拉锚绳、第二拉锚绳、第三拉锚绳和钢柱，所述钢柱的顶端和底端分别与所述第一支撑绳和第二支撑绳连接，所述第一拉锚绳和第三拉锚绳相对于所述第二拉锚绳呈中心对称设置，所述第一拉锚绳的顶端和第二拉锚绳的顶端对称设置于所述钢柱的顶端，所述第一拉锚绳的底端和所述第二拉锚绳的底端与对应的锚杆座固定连接，所述第二拉锚绳的顶端和底端分别与所述第一支撑绳和基座固定连接，且所述第二拉锚绳套设于所述钢柱内。
锚绳支撑绳底端钢柱边坡防护系统钢丝绳网锚杆中心对称设置本实用新型对称设置

[发明专利]一种用于深海滑翔机可重复使用的水下锚泊驻留装置-CN202210576167.7在审
发明人：潘光;宋保维;姜军;曹永辉;施瑶;黄桥高;沈克纯;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明一种用于深海滑翔机可重复使用的水下锚泊驻留装置，属于深海滑翔机水下驻留技术领域；包括壳体、驱动模块、锚绳收放模块、传动模块、联动模块和锚块；通过所述壳体将整个装置安装于航行器壳体；通过所述驱动模块驱动锚绳收放模块和传动模块，锚绳收放模块用于固定和收放锚绳；所述传动模块用于控制锚绳收放速度，同时作为联动模块的动力源；通过所述联动模块实现锚绳的均匀缠绕和匀速收放；所述锚块与锚绳底端连接，通过锚绳控制其布放位置。本发明由驱动模块控制锚绳收放模块，同时通过传动模块实现排线器的随动，能够控制锚绳收放速度并避免了锚绳缠卷在同一位置的缺陷，实现了锚块的近似匀速收回，保证了二次驻留时下锚的稳定性。
一种用于深海滑翔机重复使用水下锚泊驻留装置

[实用新型]串联式海流锚-CN201821084917.4有效
发明人：王文献 -专利权人：王文献
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63B21/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联式海流锚，包括主绳，副主绳，第一节海流锚，转环和第二节海流锚；所述第一节海流锚与第二节海流锚均设有进水口，进水口锚绳，锚体，出水口和出水口锚绳；所述第一节海流锚的进水口锚绳一端连接转环一，另一端与第一节海流锚进水口相连；锚绳中有一根比其他锚绳略粗的锚绳为副主绳，所述副主绳一端连接转环一，一端直接穿过出水口与转环二连接，作为第二节海流锚的主绳。多个海流锚的串联结构保证对船只的稳定作用，同时每节海流锚承受的拉力会减少，对锚体布料的冲击力减少，延长了海流锚的使用寿命。用户可根据作业需要选择投放单个或多个海流锚。效解决现有海流锚寿命不长，制造成本高，使用成本高，投放困难等问题。
海流锚绳主绳进水口转环出水口一端连接串联式锚体本实用新型串联结构使用寿命制造成本投放布料粗的冲击力船只穿过保证

[发明专利]一种连环锚装置的抛锚方法-CN202210487665.4有效
发明人：吴刚;余颂;张国超;徐绍俊;倪健;郭永建;朱润俊;程靖;冯治国;张荣 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连环锚装置的抛锚方法，涉及水域工程勘察技术领域，该方法利用连环锚装置实施，该装置包括至少两个锚体、起锚绳、锚浮标及主锚绳，每个上述锚体的顶部均设有滑孔，底部均设有连接部；起锚绳包括锚固段和起锚端，起锚绳的锚固段与所有上述锚体的连接部可拆卸连接；锚浮标设在上述起锚绳的起锚端；主锚绳的一端依次可滑动地穿设在所有上述锚体的滑孔内，并与位于最外侧的上述锚体连接，另一端用于连接船体的锚机。通过将至少两个锚体用起锚绳相互串联，并将最外侧的锚体与主锚绳连接，相邻两个锚体之间起锚绳具有设定长度，其余锚体可以在主锚绳上滑动，从而在抛锚和起锚时，无需使用大型锚机即可完成对连环锚装置的抛锚和起锚。
一种连环装置抛锚方法

[发明专利]一种用于水产养殖水下锚绳拉力收集装置-CN202110237581.0在审
发明人：唐兹健 -专利权人：唐兹健
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及锚绳拉力测量技术领域，且公开了一种用于水产养殖水下锚绳拉力收集装置，包括壳体，所述壳体的内壁插接有锚绳，所述锚绳的外壁活动连接有弧形卡钳，所述弧形卡钳的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动连接有传动板该用于水产养殖水下锚绳拉力收集装置，通过传动板带动弧形卡钳逐渐聚拢，当弧形卡钳与锚绳抵接后，驱动臂仍带动传动板相互聚拢，传动板继续挤压弧形卡钳使弧形卡钳将锚绳卡夹紧，当弧形卡钳无法移动时，伸缩杆在传动板的作用下伸出弧形卡钳并插入锚绳中，对锚绳进一步的进行固定，防止锚绳发生窜动，对不同直径锚绳的适用性更强。
一种用于水产养殖水下拉力收集装置

[发明专利]浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法-CN200910052746.6无效
发明人：褚建新;牛王强;康伟;张松勇;王建华;张燕 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明公开了浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测方法，该方法基于浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置实施，所述监测方法通过锚绳张力传感器对锚绳张力进行实时监测、通过锚绞车卷筒位置传感器对锚绳长度进行实时监测、通过GPS本方法能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监测。该方法能够保证整个监测过程稳定精确，以保证浮吊的工作业质量和作业安全。
浮吊绞车锚位状态监测方法

[实用新型]一种适用于缆索吊承重绳的锚固装置-CN202223142520.5有效
发明人：谢钦建;李政杰;冯光勇;姜远根;黎安敏;左杨;徐华超;余松烜;赵飞 -专利权人：贵州路桥集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于缆索吊承重绳的锚固装置，包括锚体，所述锚体内部设有后锚室，所述后锚室位于锚体内部末端，所述后锚室内多组固定器，所述锚体中部固定安装有穿绳盘，所述穿绳盘设有多组第一穿绳孔，所述第一穿绳孔等距贯通与穿绳盘，所述穿绳盘与固定器相对平行安装在锚体内，所述固定器固定连接有吊索绳，所述吊索绳贯通连接有第一穿绳孔，所述穿绳盘与固定器之间的吊索绳外周面固定安装有多组限位球，所述限位球覆盖了第一穿绳孔,该装置可以通过固定器于锚体之间的关系进行第一次固定，之后再通过吊索绳外周面的限位球与穿绳盘进行第二次固定，从而能够有效的防止吊索绳于锚体相脱落。
一种适用于缆索承重锚固装置

[发明专利]具有单点锚泊系统的深水网箱-CN201410409666.2有效
发明人：郭根喜;胡昱;陶启友;黄小华;王绍敏 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单点锚泊系统的深水网箱，包括浮管框架(1)、网衣(2)和锚泊系统，所述浮管框架(1)漂浮在海平面(SL)上，所述网衣(2)的顶部连接浮管框架(1)、底部系挂有网衣重砣(3)，以形成用于海水养殖的空间，所述的锚泊系统包括锚(4)、锚绳(5)和锚绳重砣(6)；所述浮管框架(1)设有一个系箱点(1a)，所述锚(4)沉入海床(SF)，所述锚绳(5)的下端连接锚(4)、上端连接所述系箱点(1a)，所述锚绳重砣(6)系挂在所述锚绳(5)上，并且所述锚绳(5)位于锚绳重砣(6)的系挂点与锚绳(5)的上端之间的绳长接近锚(4)所在位置的最低潮位水深。
具有单点锚泊系统深水网箱

[实用新型]具有单点锚泊系统的深水网箱-CN201420469854.X有效
发明人：郭根喜;胡昱;陶启友;黄小华;王绍敏 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单点锚泊系统的深水网箱，包括浮管框架(1)、网衣(2)和锚泊系统，所述浮管框架漂浮在海平面(SL)上，所述网衣(2)的顶部连接浮管框架(1)、底部系挂有网衣重砣(3)，以形成用于海水养殖的空间，所述的锚泊系统包括锚(4)、锚绳(5)和锚绳重砣(6)；所述浮管框架(1)设有一个系箱点(1a)，所述锚(4)沉入海床(SF)，所述锚绳(5)的下端连接锚(4)、上端连接所述系箱点(1a)，所述锚绳重砣(6)系挂在所述锚绳(5)上，并且所述锚绳(5)位于锚绳重砣(6)的系挂点与锚绳(5)的上端之间的绳长接近锚(4)所在位置的最低潮位水深。
具有单点锚泊系统深水网箱

[实用新型]一种复杂边坡用被动防护网-CN201920604733.4有效
发明人：方平;翁东郁;夏勇;段铮;李岩;吴强;伊兴芳;王成;杨昌贤;吴小策;陈宇;王旭;贾辉 -专利权人：四川方成铁建建设工程有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂边坡用被动防护网，包括若干钢柱，两端钢柱通过绳卡设置有侧拉锚绳，中间钢柱两侧设置有加固拉锚绳，侧拉锚绳和加固拉锚绳下端通过钢丝绳锚杆固定，钢柱靠近坡面一侧设置有上拉锚绳，上拉锚绳通过钢丝绳锚杆固定在坡面上，钢柱上下两端通过卸扣均设置有两股上支撑绳和下支撑绳，侧拉锚绳、上拉锚绳、上支撑绳和下支撑绳上均设置有减压环，上支撑绳和下支撑绳之间通过卸扣设置有环形网，环形网通过若干环形网片连结而成，环形网上设置有加筋网
钢柱锚绳侧拉锚绳上支撑下支撑上拉本实用新型钢丝绳锚杆防护网环形网边坡卸扣抗冲击能力环形网片两侧设置上下两端有效解决减压环筋网坡面绳卡下端松动连结防护维护

[实用新型]一种包含有锚绳绞车的定位绳锚结构-CN201420615859.9有效
发明人：李金生;张振波;陈华;罗东;杨爱兵;刘东;王建东;王宏斌;李明;张海鹏;柴先伟 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包含有锚绳绞车的定位绳锚结构，其特征在于，包括绞车本体、定位绳锚；其中，所述定位绳锚包括定位绳、重力锚，所述定位绳的端部连接有所述重力锚；所述定位绳包括依次连接的牵引绳和连接绳，所述牵引绳与所述重力锚连接，所述连接绳设置有连接件，所述连接件用于连接深海作业的电缆本体；本实用新型可应用于海底电缆地震勘探作业领域，应用本实用新型能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，能够实现辅助海底电缆完成深海作业的精度控制，能够有效提高海底电缆最终的铺设作业精度；能够实现定位绳锚的分区收集。
一种含有绞车定位结构

[实用新型]一种定位绳锚系统-CN201420615268.1有效
发明人：杨爱兵;周滨;刘东;李金生;孙平;王刘博;张海朋;张伟;麻方敏;柴先伟;周铭南 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位绳锚系统，其特征在于，包括船体、绞车本体、定位绳锚、以及重力锚支架；其中，所述定位绳锚包括定位绳、重力锚，所述定位绳的端部连接有所述重力锚；所述定位绳包括依次连接的牵引绳和连接绳，所述牵引绳与所述重力锚连接，所述连接绳设置有连接件，所述连接件用于连接深海作业的电缆本体；本实用新型可应用于海底电缆地震勘探作业领域，应用本实用新型能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，能够实现辅助海底电缆完成深海作业的精度控制，能够有效提高海底电缆最终的铺设作业精度；能够实现定位绳锚的分区收集，能够有效保证缠绕收集过程中定位绳锚的稳定性，以及快速性。
一种定位系统

[实用新型]一种带有人工鱼礁的网箱锚绳-CN201720322074.6有效
发明人：王桂红;杨成胜 -专利权人：王桂红
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01K61/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有人工鱼礁的网箱锚绳，使用本实用新型网箱锚绳，在水域中设置网箱，用网箱的锚绳加以固定，由于锚绳和辅助锚绳的牵拉，网箱可以稳固地固定于水域内，锚绳及辅助锚绳上的聚乙烯网片成束丛状分布，隐蔽效果好，可以引诱水生生物在聚乙烯网片丛中繁衍、栖息、隐蔽、摄食，利于增殖水生生物，为网箱养殖创造优越的水域环境，在网箱养殖收获后，把锚绳留置水域中，依靠水面浮球及中部浮球的浮力，锚绳依旧在水域中伸展
一种带有人工网箱

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