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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]集装箱防碰撞自动轨迹系统-CN201520735422.3有效
发明人：冯国臣 -专利权人：广西桂江重工股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱防碰撞自动轨迹系统，包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关本实用新型通过控制器连接三向绝对值编码器和限位和限速开关以及闭锁开关，精确的控制集装箱的三维位置，从而触发控制器控制各驱动机构行走速度，进行快速和限速的行走，有效避免了集装箱碰撞，大大降低了安全事故的发生率
集装箱碰撞自动轨迹系统

[发明专利]阀促动器-CN201210250769.X有效
发明人： W.T.多伦蒂;B.弗罗伊里;D.J.莫里斯;W.C.霍斯 -专利权人：芙罗服务管理公司
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀促动器，其包括绝对编码器和适于驱动绝对编码器的传动系，绝对编码器包括：至少一个编码器盘；多个传感器，其可操作以读取至少一个编码器盘；速度传感器，其可操作以产生速度数据；和至少一个重复传感器，其用于多个传感器和速度传感器中的每一个。
促动

[实用新型]一种信息接点双刷头接触式轴角绝对值编码器-CN202320978604.8有效
发明人：李华 -专利权人：徐州格瑞编码器研造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种信息接点双电刷接触式轴角绝对值编码器，属于轴角绝对值编码器技术领域。优点：“双刷头”接触式轴角绝对值编码器是编码器的每个信息接触点，都采用两个电刷来采集，被合成后的导电接点成为信息输出点。其可靠性大为提高，从而基本避免了单刷头接触式轴角绝对值编码器错码的“致命”弱点。
一种信息接点双刷头接触式轴角绝对值编码器

[实用新型]一种中空式驱控一体化智能模块化关节-CN201721208527.9有效
发明人：刘璇;蔡灿;张建华;许晓林;卜必正;李克祥;张明路 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空式驱控一体化智能模块化关节，包括外壳、增量编码器、绝对值编码器、制动装置、谐波减速器、电机输出轴、输出法兰、控制装置、左端盖和中空走线管，其特征在于该关节还包括中空无框力矩电机，所述控制装置、增量编码器、制动装置、中空无框力矩电机、谐波减速器、绝对值编码器分别依次套在电机输出轴以及输出法兰上，且输出法兰、外壳及左端盖构成密闭空间，该密闭空间内安装增量编码器、绝对值编码器、中空无框力矩电机、制动装置、谐波减速器、电机输出轴、控制装置和中空走线管；所述中空走线管贯穿在输出法兰、谐波减速器的柔轮、刚轮、波发生器及电机输出轴的内腔当中。
一种中空式驱控一体化智能模块化关节

[发明专利]一种凹版印刷机自动预套方法-CN202210948551.5在审
发明人：谢志强 -专利权人：世标机械（汕头）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B41M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及凹版印刷机技术领域，且公开了一种凹版印刷机自动预套方法，包括以下步骤：S1、将绝对式编码器通过螺栓安装在印刷伺服电机上，印刷伺服电机和绝对式编码器同步转动；S2、手动调节印刷版辊的位置直至套色稳定且准确时，通过凹版印刷机上的PLC控制器将印刷伺服电机相角定位标准设定值；S3、并记录此时绝对式编码器上位置所对应的确定数字码，并将数字码确定为起始位置，同时绝对式编码器上的信号传输至PLC控制器。
一种凹版印刷机自动方法

[发明专利]一种具有测量多圈角度功能的复合式角度传感器-CN201811199822.1有效
发明人：廖祖平;裴麟;王国富;高龙 -专利权人：大连探索者科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，提供一种具有测量多圈角度功能的复合式角度传感器，包括：外壳，以及设置在外壳内的绝对式光电角度编码器、电位器和电路板；所述绝对式光电角度编码器包括：输入轴、光源、动光栅和定光栅；其中，所述输入轴设置在外壳的轴心，且固定有动光栅；所述光源设置在动光栅和定光栅上方；所述动光栅和定光栅分别刻有绝对式编码；所述电位器包括：定子和转子；所述转子通过弹性联轴器与输入轴连接；输入轴能带动动光栅和转子旋转；所述电路板上包括采样模块和微控制单元，所述采样模块分别与微控制单元、绝对式光电角度编码器、电位器电连接。
一种具有测量角度功能复合传感器

[发明专利]可任意方位角度定向摆喷的高压旋喷钻机及施工方法-CN201911162365.3在审
发明人：徐庆平;宋炳锐;马娟;汪宏;陈伟明;孙本华;徐玉桂;姚芃 -专利权人：南京同力建设集团股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种可任意方位角度定向摆喷的高压旋喷钻机及施工方法，包括动力头和钻杆，所述动力头上钻杆最终驱动级的主动轴上安装有多圈式绝对值编码器I；所述钻杆上设有滑移架总成；该滑移架总成上设有多圈式绝对值编码器II；所述多圈式绝对值编码器I和多圈式绝对值编码器II均通过CAN总线与工控机相连；所述钻杆为多节式，各节钻杆之间通过定位连接组件相连，确保各节钻杆之间的位置保持一致。
任意方位角度定向高压钻机施工方法

[发明专利]一种机械臂用位置绝对式编码器-CN202111509888.8在审
发明人：吴海波;骆敏舟;卢钰 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂用位置绝对式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体包括磁敏元件及其外围电路和磁环，所述磁环为中空环状结构，包括磁环支架与磁环法兰，所述磁环支架通过磁环法兰连接有双磁道磁环码盘，所述磁敏元件通过扫描双通道码道，获取单圈内的绝对位置信息。本发明所述一种机械臂用位置绝对式编码器，采用线性霍尔传感器读取磁电互感效应，通过设计双磁道磁环码盘其精度最高可达18位，满足协作机器人工作要求；编码器模组结构设计要求精度不高，制作成本低，具有价格优势；
一种机械位置绝对编码器

[发明专利]机器人轨迹记录仪及轨迹再现方法-CN201510500230.9在审
发明人：李良军;夏辉胜;黄贵很 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人轨迹记录仪，其包括固定支柱的底座，其还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂，六节式关节臂的另一端与支柱转动连接，六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器，绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口，绝对值编码器的接口通信连接至一PC机，PC机内载有记录自由端坐标的配套软件。
机器人轨迹记录仪再现方法

[发明专利]抑制二次谐波的绝对式编码器狭缝-CN200610017098.7无效
发明人：王树洁;卢新然;冯长有;梁立辉;杜颖财;赵庆磊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2006-08-11 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明属于光栅编码器技术领域，涉及一种抑制二次谐波的绝对式编码器狭缝，其采用的技术方案为：采用可抑制二次谐波的卷积光阑作为绝对式编码器狭缝盘上对应于码盘精码道光栅的狭缝，卷积光阑的边缘为封闭的卷积函数(本发明能取出抑制二次谐波的正弦波信号，有效改善了信号的正弦性、正交性、等幅性、残余的直流电平等四项质量指标；信号的正弦性好，滤波效果稳定，易于获得高的细分精度，提高了绝对式编码器的细分精度和总精度；制作工艺与现有的光栅制作工艺相同
抑制二次谐波绝对编码器狭缝

[实用新型]一种伺服绝对式编码器高速通信系统-CN201721048597.2有效
发明人：潘安远;张今朝 -专利权人：浙江德欧电气技术有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服绝对式编码器高速通信系统。所述ADM485及其外围电路与电平转换电路双向连接，所述绝对式编码器接口模块与ADM485及其外围电路双向连接。本实用新型伺服绝对式编码器高速通信系统，有助于提高编码器精度，而且其信号的输入输出端都采用高速串行通信，节省通信线路的同时便于长距离通信。
一种伺服绝对编码器高速通信系统

[实用新型]一种集成绝对值编码与伺服驱动的一体式伺服电机-CN201620658285.2有效
发明人：伍活民;陈文锡 -专利权人：江门市蚂蚁机器人有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种集成绝对值编码与伺服驱动的一体式伺服电机，包括电机本体、编码器和伺服驱动模块，所述电机本体的尾端设有制动装置，所述电机本体的输出轴穿过制动装置并位于输出轴的末端设置有磁钢，所述制动装置上连接有驱动盖，所述编码器为磁式绝对值编码器，将绝对值编码器与伺服驱动模块集成形成一体化驱动板，这样，完全取消了编码器与伺服驱动模块之间的接线，避免了电磁干扰，同时在电机本体上增设制动装置，实现一体化的伺服电机，大大减少伺服电机的接线
一种集成绝对值编码伺服驱动体式电机

[实用新型]绝对码编码器-CN201920000914.6有效
发明人：吕宏强 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：提供一种绝对码编码器，通过对设于编码盘上的环形码道进行编码细分设计后，实现了在相同或相近分辨率下，按此细分方法制成的绝对编码器的轨道数量成倍的减少，从而使编码器的半径及体积减小，或在环形码道数量相同时，绝对码编码器的分辨率成倍的提高，且传感器安放灵活多样，为编码器的其它设计或布局带来方便。
编码器环形码分辨率绝对编码器体积减小编码盘传感器灵活轨道

[发明专利]一种分体式串联弹性驱动器-CN202011547792.6在审
发明人：赵新刚;张庆超;姜运祥;张弼;陈万鑫;姚杰;赵明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人关节驱动器，具体地说是一种分体式串联弹性驱动器，包括电机模块和减速器模块，电机模块包括盘式无框电机、第一绝对值编码器及同步带轮，减速器模块包括谐波减速器、交叉滚子轴承、第二绝对值编码器、平面扭簧及同步带轮；电机模块和减速器模块之间通过同步带传动，平面扭簧置于谐波减速器输出端和末端连杆之间；第一绝对值编码器测量电机角位移，第二绝对值编码器测量平面扭簧的角变形。本发明配置的平面扭簧可以实现机器人关节的本质柔性，通过第二编码器测量的平面扭簧的角变形及平面扭簧的刚度可以估算出机器人关节与外部的交互力。结构尺寸紧凑，适合用于外骨骼机器人等腿式机器人关节的设计。
一种体式串联弹性驱动器

[实用新型]分体式串联弹性驱动器-CN202023145837.5有效
发明人：赵新刚;张庆超;姜运祥;张弼;陈万鑫;姚杰;赵明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人关节驱动器，具体地说是一种分体式串联弹性驱动器，包括电机模块和减速器模块，电机模块包括盘式无框电机、第一绝对值编码器及同步带轮，减速器模块包括谐波减速器、交叉滚子轴承、第二绝对值编码器、平面扭簧及同步带轮；电机模块和减速器模块之间通过同步带传动，平面扭簧置于谐波减速器输出端和末端连杆之间；第一绝对值编码器测量电机角位移，第二绝对值编码器测量平面扭簧的角变形。本实用新型配置的平面扭簧可以实现机器人关节的本质柔性，通过第二编码器测量的平面扭簧的角变形及平面扭簧的刚度可以估算出机器人关节与外部的交互力。结构尺寸紧凑，适合用于外骨骼机器人等腿式机器人关节的设计。
体式串联弹性驱动器

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