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[实用新型]道路坐标结构-CN200920303976.0无效
发明人：张永昌;何发先;孙郁兴 -专利权人：远鼎股份有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种道路坐标结构，包含一曲线对应装置、一系数数据库、一连接在该曲线对应装置与该系数数据库之间的控制装置、一连接在该曲线对应装置、该系数数据库及该控制装置之间的多项式装置、以及一连接该控制装置的地图显示装置藉此，可以多项式描述道路的精准坐标，具有数据量小且为连续路面资料，可计算行进里程并作为扣款依据。
道路坐标结构

[发明专利]用于预测质点系统的行为的仿真装置-CN201280046929.7有效
发明人：津村享佑;渡边裕幸;小川智宏;野口高史 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F19/16 文献下载
摘要：为了在用于预测包括生物大分子的系统的动力学行为的模拟中实现改进的计算准确性和减少的计算时间，提供了一种模拟装置（10），其包括：用于基于质点坐标设置慢坐标和快坐标的坐标设置装置（16）；用于通过使快坐标从属于慢坐标来获得快坐标的结构并且通过考虑由于慢坐标的变化导致的快坐标的变化对于慢坐标的影响来获得作为集体坐标的函数的慢坐标的结构的坐标提取装置（18）；以及逆变换装置（20），用于基于能够获得为运动方程的解的集体坐标、慢坐标的结构和快坐标的结构来预测质点坐标的演变。
用于预测质点系统行为仿真装置

[发明专利]核壳结构量子点的搭建方法-CN202211146696.X在审
发明人：石林;陈开峡;黄涛;张勤芳;张运祥;王仲杰;戴海璐;侯海军;刘超 -专利权人：盐城工学院;盐城青源林数字科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种核壳结构量子点的搭建方法，可以应用于纳米复合材料和计算材料技术领域。该方法包括：输入与目标核壳结构对应的目标分子的坐标文件；读取坐标文件中的目标分子的基矢和目标分子中每个原子的原子坐标；利用目标分子的基矢确定与目标核壳结构对应的中心坐标；针对目标分子中的每个原子的原子坐标，利用第一预设公式转换原子坐标，得到原子转换坐标；确定原子转换坐标与中心坐标之间的坐标距离，得到第一坐标距离；在确定第一坐标距离满足预设条件的情况下，确定原子转换坐标为目标原子坐标；按照预设存储格式将目标原子坐标写入预设文件中，得到目标原子坐标集合；以及根据目标原子坐标集合搭建目标核壳结构。
结构量子搭建方法

[发明专利]一种五轴坐标加工装置-CN201810581739.4在审
发明人：师松刚;过金超 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴坐标加工装置，五轴坐标加工装置包括支架，所述支架上设有第一坐标系，所述第一坐标系为包括三坐标X轴导轨、三坐标Y轴导轨以及三坐标Z轴导轨的三坐标结构，所述三坐标结构分别沿X正向、Y正向以及Z正向进给，所述支架上还设有与三坐标结构加工配合的第二坐标系，所述第一坐标系和第二坐标系的其中一个上设有刀具安装位，另一个上设有与刀具安装位加工配合的工件安装位。与现有技术相比，该装置的第一坐标系的工作方向与第二坐标系的工作方向相反，使三坐标结构在X方向和Y方向与二坐标结构在X方向和Y方向做相对运动，提高了工作效率，并且可以加长两坐标的长度，提高了该装置的工作范围
三坐标加工装置五轴坐标正向支架刀具安装位工件安装位方向相反工作效率结构加工坐标结构加长进给配合加工

[实用新型]五轴坐标加工装置-CN201820877260.0有效
发明人：师松刚;过金超 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及五轴坐标加工装置，五轴坐标加工装置包括支架，所述支架上设有第一坐标系，所述第一坐标系为包括三坐标X轴导轨、三坐标Y轴导轨以及三坐标Z轴导轨的三坐标结构，所述三坐标结构分别沿X正向、Y正向以及Z正向进给，所述支架上还设有与三坐标结构加工配合的第二坐标系，所述第一坐标系和第二坐标系的其中一个上设有刀具安装位，另一个上设有与刀具安装位加工配合的工件安装位。与现有技术相比，该装置的第一坐标系的工作方向与第二坐标系的工作方向相反，使三坐标结构在X方向和Y方向与二坐标结构在X方向和Y方向做相对运动，提高了工作效率，并且可以加长两坐标的长度，提高了该装置的工作范围
三坐标加工装置五轴坐标正向支架刀具安装位本实用新型工件安装位方向相反工作效率结构加工坐标结构加长进给配合加工

[发明专利]一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统-CN202010506578.X在审
发明人：吴庆华 -专利权人：苏州若柏视智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无标定的线结构光视觉传感器坐标测量方法及系统，属于线结构光视觉传感器技术领域，解决了现有技术中测量方法复杂、测量精度较低的问题。一种方法，包括以下步骤：建立测量坐标系及图像坐标系；在靶标上设有一系列特征点，使所有特征点均能在相机中完整成像，获取特征点在测量坐标系上的坐标及特征点在图像坐标系中的对应坐标；建立特征点的在测量坐标系上的坐标与特征点在图像坐标系中的对应坐标的映射关系表；根据线结构光投射条纹图像在图像坐标系中的对应坐标以及映射关系表，获取待测量物体上的线结构光投射条纹图像在测量坐标系下的坐标。本发明所述方法降低了线结构光视觉传感器坐标测量方法的复杂度，提高了测量精度。
一种标定结构视觉传感器坐标测量方法系统

[发明专利]一种焊缝定位方法、设备及系统-CN201910418488.2有效
发明人：梅俊飞;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝定位方法通过获取包括第一结构光线条、第二结构光线条、第三结构光线条的焊缝定位图像，且第一结构光线条、第二结构光线条、第三结构光线条两两相互平行；根据焊缝定位图像，分别确定第一结构光线条、第二结构光线条、第三结构光线条与焊缝的交点，得到第一坐标、第二坐标、第三坐标；获取第一坐标与上一帧焊缝定位图像中第一坐标的第一坐标差，并获取第二坐标与上一帧焊缝定位图像中第二坐标的第二坐标差；当第一坐标差和第二坐标差相等时，确定第三坐标为焊缝位置的坐标。
一种焊缝定位方法设备系统

[发明专利]多线结构光传感器的标定方法-CN201610894482.9有效
发明人：邵双运 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多线结构光传感器的标定方法。包括：将标定板固定在移动平台上，将多线结构光投射到所述标定板上，获取每个光条在标定板的图像坐标系下的坐标，利用预先拟合的坐标转换公式将所述图像坐标系下的坐标转换为靶标平面坐标系下的坐标，根据当前标定板的空间位置坐标将所述靶标平面坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标通过拟合运算得到多线结构光传感器的每一个光平面的图像坐标系下的坐标与世界坐标系下的坐标之间的转换公式，完成多线结构光传感器的标定过程。本发明不需要确定光平面在摄像机坐标系下的方程，以及各个光平面之间的位置关系，使算法得到简化，提供了一种有效的多线结构光视觉传感器的标定方法。
结构传感器标定方法

[发明专利]一种结构光视觉传感器结构参数标定方法-CN200710121397.X有效
发明人：孙军华;张广军;魏振忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光视觉传感器结构参数标定方法，该方法包括：建立摄像机坐标系、图像平面坐标系和靶标坐标系；确定结构光投射在平面靶标上的光条在摄像机坐标系下的坐标；无约束多次移动平面靶标，获取每次移动平面靶标后，结构光投射在靶标平面上的光条在摄像机坐标系下的坐标，根据获得的所有光条坐标拟合结构光方程。本发明提供的结构光视觉传感器标定方法操作简单，无需辅助设备，不但能提高结构光标定的效率，且能扩大结构光标定的适用范围。
一种结构视觉传感器参数标定方法

[发明专利]数字坐标轴及栅氧化膜可靠性测试方法-CN201010511194.3有效
发明人：范曾轶;赖华平;王笃林;廖炳隆 -专利权人：上海华虹NEC电子有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字坐标轴，由硅衬底上的栅氧化膜上的多晶硅图案组成且位于测试结构的周围，测试结构和数字坐标轴制作在同一层光罩中。数字坐标轴包括水平数字坐标轴和垂直数字坐标轴，水平数字坐标轴和垂直数字坐标轴的长度分别大于测试结构的长度和宽带、满足能够对测试结构的所有点进行定位。本发明还公开了一种栅氧化膜可靠性测试方法，包步骤：形成数字坐标轴、对测试结构进行EMMI测试并用数字坐标轴记录发光点位置、进行FIB测试。本发明数字坐标轴能够为测试结构提供精确的坐标，能为栅氧化膜可靠性测试方法中的发光点进行精确定位并提供数字化坐标，能为FIB切割定位提供准确位置，能提高失效分析的成功率。
数字坐标轴氧化可靠性测试方法

[发明专利]一种用于导航系统坐标与影像位置坐标配准的配准器械-CN202311011895.4在审
发明人：鲁通 -专利权人：北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导航系统坐标与影像位置坐标配准的配准器械，其包括，承接结构，其包括：配准结构，配准结构包含用于确定影像三维坐标系的配准点；被识别结构，与标记配准点存在确定空间位姿关系，用于被导航系统识别；通过影像设备同时拍摄所述配准器械与患者需要拍摄的身体部位，通过标记配准点确定的坐标系，并根据坐标系确定真实患者影像图像在坐标系中的位置；通过导航系统识别被识别结构在导航系统中的位置，并根据被识别结构与标识结构的配准点的关系，配准影像图像的坐标系与导航系统的坐标系，使两者坐标系统一。配准结构的配准点设置在承接板上，且不同方向配准点的连线可以汇集成三个配准点，构成坐标系。
一种用于导航系统坐标影像位置器械

[发明专利]一种电池串检修方法、系统、设备及存储介质-CN202211685926.X在审
发明人：左志华;黄磊;孙柱;丁建;张文斌;武千里 -专利权人：苏州市汇邦自动化系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本申请涉及太阳能电池的领域，尤其是涉及一种电池串检修方法、系统、设备及存储介质，方法包括依据检测区域坐标组移动电池串至检测区域，控制供电结构与电池串连接并为电池串供电；获取电池串的红外图像，对红外图像进行图像处理，得到未通电焊锡点的焊锡点位置坐标；依据焊锡点位置坐标生成让位空间坐标组，依据让位空间坐标组控制电池串承载结构让位出让位空间；依据让位空间坐标组控制拆焊结构伸进让位空间，同时生成承载区域坐标组，依据承载区域坐标组将电池串移动至电池串承载结构与拆焊结构上；依据让位空间坐标组控制拆焊结构拆焊对应的电池块。
一种电池检修方法系统设备存储介质

[发明专利]一种线结构光视觉传感器标定方法以及装置-CN202210642375.2在审
发明人：吴燕城;蒋科 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种线结构光视觉传感器标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于靶标图像，提取角点坐标；根据所述角点坐标拟合生成第一拟合直线，根据所述结构光光条中心拟合生成第二拟合直线，计算光条特征点图像坐标；根据所述光条特征点图像坐标，计算光条特征点相机坐标系坐标；根据多个光条特征点相机坐标系坐标，拟合生成结构光光平面方程。本公开基于预设的标定板样式单独设立结构光光条投射区，实现了视觉传感器标相机标定和结构光光平面标定的同步标定。
一种结构视觉传感器标定方法以及装置

[发明专利]一种定向钻孔岩心结构面产状计算方法-CN201910792777.9有效
发明人：邹平;胡培良;李路;王乃斌;贺超;王飞飞;虎万杰;马增;孟中华;李爱兵;刘正宇 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向钻孔岩心结构面产状计算方法，以待测结构面的中心点为坐标原点，建立法向量、第一坐标系与第二坐标系，第一坐标系为以竖直方向为Z轴的实际坐标系，第二坐标系为以取出后的岩心的轴线为Z轴的相对坐标系，先将法向量在第二坐标系中的坐标用与事先测得的α、β三角函数相关的表达式表示，再用事先测得的θ、γ三角函数相关的表达式表示第二坐标系与第一坐标系之间的转换关系，进而得到法向量在第一坐标系中的与α、β、θ、γ相关的实际坐标，再以该实际坐标来求解结构面的真倾角ε与真倾向ω，得到结构面的产状。
一种定向钻孔岩心结构产状计算方法

[发明专利]一种目标物的定位方法、装置、可读介质及电子设备-CN202010259208.0有效
发明人：檀冲;张书新;王颖 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物的定位方法、装置、可读介质及电子设备，包括：通过预设的图像分析模型，确定待测图像中的目标物；根据结构光传感器生成的结构光线，和所述待测图像中的目标物确定参考点；并确定所述参考点的像素坐标；根据所述参考点的像素坐标，确定所述参考点的结构光坐标；利用所述结构光传感器，确定结构光坐标范围；当所述参考点的结构光坐标和所述结构光坐标范围匹配，根据所述结构光坐标范围对所述目标物定位；根据对于目标物的定位能够对空间划分以及地图展示等功能提供明确条件和依据
一种目标定位方法装置可读介质电子设备

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