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[发明专利]一种水龙头阀座O型圈自动组装机-CN202211041777.3在审
发明人：周谦;甘林;黄秋鑫;莫庆龙;黎宇弘;杨静远 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;潮州市中潮智能制造创新中心
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水龙头阀座O型圈自动组装机，属于水龙头组装设备技术领域。包括机架、O型圈上料装置、阀座上料装置、O型圈组装装置、O型圈分离装置、机器人装置和阀座下料装置；O型圈上料装置用于输出O型圈；阀座上料装置用于盛放未组装O型圈的阀座；O型圈组装装置用于将O型圈组装到阀座的卡槽上；O型圈分离装置用于将振动盘输出的O型圈转移到O型圈组装装置上；机器人装置用于将阀座上料装置上的阀座抓取至O型圈组装装置上；阀座下料装置将O型圈组装装置组装好O型圈的阀座进行下料。本水龙头阀座O型圈自动组装机全自动机械组装O型圈，避免人力组装，保证O型圈的组装质量，并且组装过程中避免人为接触，保证阀座的洁净度。
一种水龙头自动组装

[实用新型]一种O型圈自动组装设备-CN202122946251.7有效
发明人：石勇 -专利权人：昆山顺灵达智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产组装设备领域，公开了一种O型圈自动组装设备，包括带有组装基板的组装柜台，组装柜台的一侧并列设置有O型圈供料机构和产品组件供料机构，组装基板上设置有并列的O型圈转接机构、组装机构和产品组件暂存机构，O型圈转接机构与O型圈供料机构之间设置有与O型圈供料机构对接相连的O型圈暂存机构，产品组件暂存机构与产品组件供料机构对接相连，O型圈暂存机构的一侧设置有将O型圈暂存机构内O型圈转运到O型圈转接机构内的O型圈转移机构，组装机构的一侧设置有将O型圈转接机构上的O型圈和产品组件暂存机构上的产品组件依次转移到组装机构内组装的组装搬运组件。自动化组装速度快，效率高，组装质量稳定。
一种自动组装设备

[实用新型]O型圈组装治具-CN201620988941.5有效
发明人：孙洲 -专利权人：江苏精研科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈组装治具，包括O型圈固定段，用于将待组装的O型圈固定在治具上；O型圈组装导向段，与所述O型圈固定段倾斜相连，可将O型圈向零件方向进行滑动；零件固定段，与所述O型圈组装导向段连接，用于将O型圈组装到零件上。通过上述方式，本实用新型O型圈组装治具设计结构简单，投入成本低，可以控制O型圈组装的稳定性，准确性，提高组装效率，提升组装后产品质量，降低人员和零件损耗成本。
组装

[发明专利]一种O型圈组装爪及O型圈组装设备-CN202110473387.2在审
发明人：严捷;郑美玲;屈思聪 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同轴且与爪片槽连通的环型槽；夹持爪片活动安装于爪片槽内；挤压驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱径向移动，夹持爪片移动至第一位置时挤压O型圈；位移驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱延伸方向移动，夹持爪片移动至第二位置时不再挤压O型圈。上述设置利用O型圈的弹性完成组装操作，从而保证了组装的准确度与效率。O型圈组装设备能使O型圈的上料、输送与组装操作自动化完成。
一种组装设备

[实用新型]一种O型圈组装爪及O型圈组装设备-CN202120911274.1有效
发明人：严捷;郑美玲;屈思聪 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同轴且与爪片槽连通的环型槽；夹持爪片活动安装于爪片槽内；挤压驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱径向移动，夹持爪片移动至第一位置时挤压O型圈；位移驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱延伸方向移动，夹持爪片移动至第二位置时不再挤压O型圈。上述设置利用O型圈的弹性完成组装操作，从而保证了组装的准确度与效率。O型圈组装设备能使O型圈的上料、输送与组装操作自动化完成。
一种组装设备

[发明专利]应用于立体纸艺的卷纸、卷纸组装模型及模型组装方法-CN202110501327.7有效
发明人：王硕 -专利权人：王硕
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明提出了应用于立体纸艺的卷纸、卷纸组装模型及模型组装方法，卷纸包括卷纸本体，卷纸本体包括相连接的内层和外层，外层设置为波纹型；卷纸组装模型包括圆饼型、圆柱型、圆环型、椭圆型、半球型、帽子型、盆型、半椭球型、弯角型、火箭型、烟囱型、扇子型、半圆型、三角型、水滴型、头部型、躯干型、四肢型、鼓型、月牙型；模型组装方法包括卷、捏、推、组合和拼装。设置了具有相互作用力的内外层的卷纸，并采用卷的方式组装成稳定形态的基础模型，再通过基础模型结合丰富的想象力进行推、捏、组合、拼装等手法组装成各式各样的整体性的组装模型。
应用于立体卷纸组装模型方法

[发明专利]用于二倍体基因组组装和单倍型序列重建的方法、软件和系统-CN201680030485.6有效
发明人： C·金;P·佩鲁索;D·兰克 -专利权人：加利福尼亚太平洋生物科学股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：示例性实施方案提供了用于二倍体基因组组装和单倍型序列重建的方法和系统。所述示例性实施方案的各方面包括：从两个单倍型的读段产生融合组装图，所述融合组装图包括所鉴别的主要重叠群和相关重叠群；使用已定相的读段和所述已定相的读段的感知到有单倍型的重叠来产生单倍型特异组装图；将所述融合组装图和所述单倍型特异组装图合并来产生合并的组装单倍型图；从所述合并的组装单倍型图去除交叉定相的连线以产生最终单倍型已分辨的组装图；以及从所述最终单倍型已分辨的组装图重建单倍型特异重叠群，从而产生单倍型特异重叠群。
用于二倍体基因组组装单倍型序列重建方法软件系统

[发明专利]一种多功能组装式货架组装板-CN201911038103.6有效
发明人：高博 -专利权人：徐州立方机电设备制造有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能组装式货架组装板，所述的组装板(3)与左底板(1)、右底板(2)、Ⅰ型插接件(4)、Ⅱ型插接件(5)和Ⅲ型插接件(6)共同装配成多功能组装式货架；所述左底板(1)、右底板(2)和组装板(3)上设有凸型插接槽(11)或凹型插接槽(8,15)；所述Ⅰ型插接件(4)可插接固定4个凸型插接槽(11)，Ⅱ型插接件(5)可插接固定3个凸型插接槽(11)，Ⅲ型插接件(6)可插接固定1个凸型插接槽(11)和1个凹型插接槽；板与板之间即通过插接件与插接槽的插接固定在一起，并组装成多功能组装式货架而无需使用任何工具，本多功能组装式货架可根据需求和场地情况组装成各种形状，具有良好的实用性。
一种多功能组装货架

[发明专利]一种方便安装的钢结构箱型梁以及组装方法-CN202110726974.8在审
发明人：李清山 -专利权人：长沙三远钢结构有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便安装的钢结构箱型梁以及组装方法，包括箱型梁主体，所述箱型梁主体的端部套接有组装框架，且所述的相邻组装框架的端面相互贴合，所述组装框架的端面开设有组装孔，所述组装孔的内部贯穿有组装柱，组装方法包括如下步骤：步骤一：将待进行拼接安装的箱型梁主体通过起吊设备进行起吊，保证其相互对齐，并保证箱型梁主体上所述的组装框架相互贴合，所述组装框架上的组装孔相互对齐；本发明通过设计的组装柱、组装凹槽、组装块和连接块，将组装柱穿过组装框架的组装孔后，再通过组装块和连接块卡入到组装柱另一端的组装凹槽内即可实现固定，使本发明组装更加快捷方便。
一种方便安装钢结构箱型梁以及组装方法

[发明专利]汽车电子部件组装设备-CN201810636589.2有效
发明人：胡佳祥;刘小明;朱建峰;黄辉 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子部件组装设备，包括转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；转盘装置包括旋转驱动机构及连接旋转驱动机构的转盘；转盘上设有至少一工位；工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，开关组件包括A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关；第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关，并安装于组装载具上的异形注塑件上；第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上。发明实现了汽车电子部件的自动组装，降低了人力成本。
组装装置微动开关异形注塑件汽车电子装载部件组装设备旋转驱动机构开关组件转盘装置工位治具转盘人力成本自动组装

[实用新型]微型O型圈组装装置-CN202021174139.5有效
发明人：陈俊民;刘德猛;於汝彪 -专利权人：苏州科瑞特奥精工科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了微型O型圈组装装置，包括上料组件、转接组件和组装组件，上料组件10将无序的O型圈自动有序定向排列整齐、准确地输送到转接组件，转接组件20对O型圈位置进行调整，确保组装组件对物料的拾取，组装组件拾取O型圈后利用转接组件将O型圈撑开，最后将O型圈撸下套在产品上。本实用新型能够快速、准确的拾取O型圈并组装到产品上，组装效率及组装精度高。
微型组装装置

[发明专利]一种O型圈自动组装装置-CN201910644549.7在审
发明人：康怀旺 -专利权人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种O型圈自动组装装置，解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
阀轴组件供料机构组装机构阀轴弹簧机构自动组装装置自动供料组装轴组件压阀压住安装效率人工成本自动组装组装效率弹簧压有机架弹出退出压入

[实用新型]一种O型圈自动组装装置-CN201921119121.2有效
发明人：康怀旺 -专利权人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种O型圈自动组装装置，解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。
一种自动组装装置

[发明专利]一种刀座自动组装机-CN202110811407.2有效
发明人：何道兵 -专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种刀座自动组装机，其特征在于：机座上设有刀座本体输送装置、刀座本体进料装置、V型弹片组装装置、刀座本体翻转装置、螺母组装装置、Z型弹片组装装置、螺丝组装装置、成品下料装置。其优点在于：采用上述刀座自动组装机，能够自动实现刀座本体进料、刀座本体输送、V型弹片组装、刀座本体翻转、螺母组装、Z型弹片组装、螺丝组装、成品下料，从而实现刀座组装的自动化操作，减少人工，提供工作效率，降低组装成本。
一种自动组装

[发明专利]一种多功能组装式货架右底板-CN201911038104.0有效
发明人：高博 -专利权人：徐州立方机电设备制造有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能组装式货架右底板，所述的右底板(2)与左底板(1)、组装板(3)、Ⅰ型插接件(4)、Ⅱ型插接件(5)和Ⅲ型插接件(6)共同装配成多功能组装式货架；所述左底板(1)、右底板(2)和组装板(3)上设有凸型插接槽(11)或凹型插接槽(8,15)；所述Ⅰ型插接件(4)可插接固定4个凸型插接槽(11)，Ⅱ型插接件(5)可插接固定3个凸型插接槽(11)，Ⅲ型插接件(6)可插接固定1个凸型插接槽(11)和1个凹型插接槽；板与板之间即通过插接件与插接槽的插接固定在一起，并组装成多功能组装式货架而无需使用任何工具，本多功能组装式货架可根据需求和场地情况组装成各种形状，具有良好的实用性。
一种多功能组装货架底板

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