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[发明专利]基于杆塔挂线及档距的树障分析方法、装置及电子设备-CN202210720193.2在审
发明人：许柔娜;吴蔚;陈隽敏;李行义;欧阳杨;赖惠婷;薛菲 -专利权人：广东科诺勘测工程有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于杆塔挂线及档距的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取初始点云数据，从所述初始点云数据中获取树障点云数据；获取杆塔挂线方式以及两相邻杆塔的杆塔坐标，根据所述杆塔挂线方式和相邻杆塔的所述杆塔坐标确定目标隐患区域；基于所述树障点云数据以及所述目标隐患区域进行树障隐患分析。该树障分析方法能够基于杆塔挂线以及杆塔档距确定包括电力线的目标隐患区域，再基于树障点云数据的定位判断植被点云是否落在目标隐患区域内，从而更加准确的实现树障分析。
基于杆塔分析方法装置电子设备

[实用新型]带电清除树障绝缘组合工具-CN201520645265.7有效
发明人：王勇;袁红兵;王大亮;张寅 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司十堰供电公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带电清除树障绝缘组合工具，包括操作杆，操作杆的顶部安装有刀头，所述操作杆的尾端设有工具盒，工具盒的尾部设有把手。使用本实用新型所述的带电清除树障绝缘组合工具，工具盒内可携带不同刀具，以适应不同的操作需求。本实用新型能够带电长距离操作、有效清除树障、保护植被、减少人力攀爬的危险，实现安全风险的最小化、携带方便、巡线行径途中，还可以用作拐杖及防蛇、防狗工具。更重要的是减少青苗补偿费用、节约开支。
带电清除绝缘组合工具

[发明专利]一种配电杆架空线防树障提升装置-CN202211330636.3在审
发明人：金川;王婵;王芳;夏平;张涛;陈洪莲;张风雷;梁霞;王安永;张红丽;刘赛飞;盛祥兰;邹祥;李琦 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电杆架空线防树障提升装置，包括：固定筒，伸缩筒，滑动嵌设于固定筒的内壁，升降机构，设于固定筒内，用于驱动伸缩筒升降，安装件，固定设置于伸缩筒的外壁顶部，绝缘横担架，固定嵌设于安装件的内壁该配电杆架空线防树障提升装置，通过防磨损机构，可减少导线与线缆架之间的摩擦，避免绝缘横担架升高过程中，容易磨损导线，降低了导线的使用寿命，通过升降机构驱动伸缩筒在固定筒内升降，可使伸缩筒带动安装件上的绝缘横担架上升，能够临时加高电杆，有效解决了部分地区电杆高度对地不足或树障临近导线，短期内无法进行改造的情况。
一种配电架空线防树障提升装置

[发明专利]一种输电线路树障危险点动态预警装置-CN202310137733.9在审
发明人：劳全;夏云峰;杨杰;叶盛;陶晰 -专利权人：海南电网有限责任公司输电运检分公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路树障危险点动态预警装置，属于树障危险点预警装置技术领域，其包括机体和摄像头，所述机体的外表面顶部固定连接有固线方块，所述固线方块的内壁开设有穿线孔，所述机体的一侧设置有预警灯，所述固线方块的外表面顶部设置有防飞禽导雨装置，所述固线方块的外表面一侧设置有辅助夹持装置，所述机体与摄像头之间设置有辅助清洁装置。该输电线路树障危险点动态预警装置，通过设置防飞禽导雨装置，在第一燕尾滑杆和第一圆筒体的作用下，可以带动U形框上下运动，此时当有飞禽无意停留时，会带动人字挡板随着转动块在固定杆上转动，进而使得扭簧发生形变
一种输电线路危险动态预警装置

[实用新型]输电线路走廊树障及时清理智能预警系统-CN201620065440.X有效
发明人：陈红彬;陈善新 -专利权人：广州恒宗达电力科技有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路走廊树障及时清理智能预警系统，它涉及电力系统技术领域。它包括多个导线测距传感器、全方位监控摄像机、防山火监控终端、系统监控主站、监控中心后台，导线测距传感器通过Zigbee无线通信方式与安装在杆塔上的防山火监控终端连接，全方位监控摄像机与防山火监控终端连接，防山火监控终端还接有太阳能电池板，防山火监控终端通过3G/WIFI方式与系统监控主站，系统监控主站通过3G网络与监控中心后台及多个用户连接。本实用新型能实时掌握树障隐患重点区域等特殊区域线路走廊内的树障情况，降低线路管理人员巡线强度，提高电网智能化管理水平及供电稳定可靠性。
输电线路走廊及时清理智能预警系统

[发明专利]一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法-CN202110548686.8在审
发明人：李军峰;张力 -专利权人：风迈智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法，通过对电缆建立悬链曲线模型，使得巡线无人机沿着航线飞行，同时对下前方电缆的高度进行检测，当高度与计算结果相差较大时，进行树障预警并绕飞，同时在绕飞时利用激光雷达向树障处发射雷达信号，回波测量高度与曲线模型一致时，证明能够透过缝隙到达线缆处，此时利用光学镜头获得光学图像，完成树障处的巡线；本发明可以使得巡线无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。
一种基于无人机激光雷达输电通道预警方法

[发明专利]一种架空输电线路树障信息采集方法-CN201910221807.0在审
发明人：潘屹峰;张贵峰;李北辰;杨阳;田治仁;谢志杰;蔡权 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路树障信息采集方法，其包括如下步骤：获取无人机与架空输电线路的离线距离和离线角度，无人机与树障的离树距离和离树角度；根据所述离线距离和离线角度，控制无人机跟随架空输电线路飞行；根据所述离线距离、离线角度、离树距离和离树角度，计算获得架空输电线路与树障之间的线树距离。本发明所述的一种架空输电线路树障信息采集方法具有巡线效率高和可靠性高的优点。
架空输电线路离线树障信息采集巡线飞行

[实用新型]一种预置式输电线路防树障与外破预警装置-CN201821186798.3有效
发明人：江少华 -专利权人：武汉高保特电力科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预置式输电线路防树障与外破预警装置，包括长条形的绝缘本体以及容线槽，容线槽的截面为半圆形，容线槽从中间向两端内径逐渐变大，位于容线槽一侧的上表面设有一个主限位柱，位于容线槽另一侧的上表面设有多个次限位柱，主限位柱和次限位柱上均设有绑线孔和绑线槽，所述绝缘本体和容线槽在长度方向上为往下弯曲的弧形；本实用新型使用时安装在输电线路的绝缘套管上，当树木缓慢生长慢慢从下侧靠近本装置形成树障之后，绝缘本体底端部的弧形突起受到树障产生的压力，达到临界受力点后绝缘本体破裂，从而实现了树障隐患级别的实时预警，大大降低了架空输电线路通道上树障隐患处理的工作强度，提高了树障隐患处理的工作效率。
树障容线槽绝缘本体输电线路本实用新型预警装置主限位柱上表面限位柱预置式架空输电线路后绝缘本体工作效率弧形突起绝缘套管实时预警逐渐变大装置形成绑线槽长条形底端部受力点绑线破裂树木生长

[发明专利]背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法-CN202011593124.7有效
发明人：欧发斌;韦涛;廖伟宁;朱开放;张国永;梁颖勇;王善知;劳晓东;马忠利;廖家焕;陈海林;覃周培 -专利权人：广西电网有限责任公司崇左供电局
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
背负激光雷达设备单木树障隐患评估处理方法

[发明专利]基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备-CN202210576051.3在审
发明人：许柔娜;吴蔚;陈隽敏;李行义;欧阳杨;赖惠婷;薛菲 -专利权人：广东科诺勘测工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。本树障隐患分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，提高了树障隐患分析效率，降低了航测成本。
基于矢量电力线分析方法装置电子设备

[发明专利]一种电网树障检测方法-CN201810298603.2在审
发明人：熊勇良;罗志勇;陈成发;曹晋 -专利权人：广州优飞信息科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网树障检测方法。本发明所述的电网树障检测方法包括以下步骤：获取电网所在地面的影像；将所述地面的影像转换为对应的地面三维点云；模拟出地面上的导线真实状态下的导线模型；计算所述点云到所述导线模型上各点的距离；将设置的线树安全距离标准与所述距离比较本发明所述的电网树障检测方法具有简化树障查找操作流程、对树障的查找和缺陷分析结果精确和降低树障巡检的经济成本和技术门槛的优点。
树障电网检测安全距离导线模型缺陷分析结果查找操作技术门槛经济成本距离比较三维点云影像转换真实状态缺陷点点云巡检影像查找

[发明专利]一种基于生长模型的输电线走廊树障隐患超前检测方法-CN202111662788.9在审
发明人：林家元;陈炀宇 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生长模型的输电线走廊树障隐患超前检测方法，包括：提取输电走廊激光点云中的电力线点与植被点；分割植被点获取单木点云和信息；利用树木样方数据和理查德方程拟合得到树木生长模型；通过生长模型得到树木当前树龄；利用生长模型预测给定时间点的树木高度；获取电力线安全缓冲区并分段；构建单木和电力线分段包围盒；先测试包围盒是否相交，如果相交再进行点距离遍历计算找到树障隐患；获取树障位置、种类及发生时间点。本发明的优点是：1、预测了树木生长高度，将树障隐患检测从被动巡视转变为主动超前检测。2、通过基于包围盒的两步检测算法大幅度提高了潜在树障隐患的检测效率。
一种基于生长模型输电线走廊隐患超前检测方法

[发明专利]植物生长调节剂及其制备方法、用途和电网线路廊道树障防控方法-CN201810517996.1在审
发明人：丁奕;梁万龙;周继承;袁灼光 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物生长调节剂及其制备方法、用途和电网线路廊道树障防控方法，涉及植物生长调节剂的技术领域。本发明提供的电网线路廊道树障防控方法通过施用上述植物生长调节剂，降低廊道树的生长高度，以达到防控电网线路廊道树障的目的。该方法缓解了现有技术中缺少一种能够有效控制架空输电线路走廊的树木生长的方法的问题，达到了既不损害生态景观和林农利益，又不造成树障威胁的目的。
植物生长调节剂廊道树障电网线路制备架空输电线路生长调节剂芸苔素内酯苄氨基嘌呤氯化胆碱生态景观树木生长有效控制植株生长转换关系生长植株矮壮素胺鲜酯多效唑壳聚糖青鲜素缩节胺烯效唑乙烯利种植物复配施用老化调控缓解成熟损害威胁

[发明专利]无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质-CN202111324230.X在审
发明人：斯建东;汤义勤;马振宇;赵文浩;陈琳;程斌;应国德;颜晨曦;宣超越;张叶;左江 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。
无人机巡检全过程实时分析研判方法设备介质

[实用新型]一种带照明和树障清理功能的高压拉闸杆-CN201921585439.X有效
发明人：李明虎;皮昆;申学滨;孙金品;刘兴全;黄泓潜;徐超;刘勇;杨俊;刘修理;陶正吉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带照明和树障清理功能的高压拉闸杆，它包括拉闸杆杆身和工作头，以及安装在工作头一侧的杆身上的树障清理刀具和照明灯具。作业员在野外作业时，将树障清理刀具安装在拉闸杆杆身上后，就可以对高处的树障进行清理。不用再额外携带树障清理刀具的操作杆，减轻了工作人员野外作业时的工作负荷，提高巡线和维保的效率。
一种照明清理功能高压拉闸

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