专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能汽车纵横向整体反馈线性控制方法-CN202111363664.0有效
  • 王玉琼;高松;徐艺;郭栋;邵金菊;王鹏伟 - 山东理工大学
  • 2021-11-17 - 2023-09-29 - B60W60/00
  • 本发明涉及智能汽车控制技术领域,具体涉及一种智能汽车纵横向整体反馈线性控制方法。该智能汽车纵横向整体反馈线性控制方法包括以下步骤:步骤1:建立智能汽车纵横向耦合动力学模型及轨迹跟踪偏差模型;步骤2:将步骤1所述纵横向耦合动力学模型用仿射非线性模型表示;步骤3:确定步骤2所述仿射非线性模型的相对阶,判定其能否通过输出反馈进行线性;步骤4:设计李雅普诺夫虚拟控制律;步骤5:得出智能汽车实时轮胎驱动/制动力矩和前轮转角,实现智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。提供一种考虑纵横向耦合特性,降低控制器计算负担,减少参数不确定性对控制效果影响的智能汽车纵横向整体反馈线性控制方法。
  • 智能汽车纵横整体反馈线性化控制方法
  • [发明专利]一种基于人眼感受亮度的线性调光系统-CN201110326689.3无效
  • 孙耀杰;林燕丹;王玮;童立青;苏晓萌 - 复旦大学
  • 2011-10-25 - 2012-05-02 - H05B37/02
  • 本发明涉及一种基于视觉功效学的线性调光系统,目的是提供一种基于人眼感受亮度的线性调光系统,能够根据当前亮度、目标亮度、调光时间来计算调光曲线。本发明提出的线性调光原理基于视觉功效学和心理物理学的研究结果,即感受亮度与实际亮度呈对数变化。通过建立调光电气参数、实际亮度、感受亮度这三者之间的对应关系,然后以感受亮度线性变化为目标,根据用户的参数设定,解算出电气参数的变化曲线。然后直接控制电气参数按照曲线变化,实现线性调光。本发明可以使得在调光过程中感受亮度随时间线性变化,调光过程更加均匀柔和。可用于机舱等对照明要求较高的场合以及室内照明领域。
  • 一种基于感受亮度线性化调光系统
  • [发明专利]一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法-CN201310254046.1有效
  • 田大鹏 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 2013-06-24 - 2013-10-02 - G05B13/00
  • 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法,涉及高精度微机电系统与伺服技术领域,解决现有压电陶瓷执行器控制方法的不足,包括压电陶瓷线性干扰观测器、反馈控制器、以及线性前馈;所述压电陶瓷线性干扰观测器将压电陶瓷非线性迟滞、外界干扰、惯性力其它未建模动态等因素统一折合为等效干扰,实现该等效干扰的观测与补偿,从而保证压电陶瓷执行器响应特性的线性;反馈控制器包含积分环节与二重积分环节,保证压电陶瓷执行器对指令的跟踪精度;所述线性前馈根据线性的压电陶瓷执行器特性本发明不依靠非线性迟滞模型,且简单、可靠,提高了压电陶瓷执行器的伺服精度。
  • 一种压电陶瓷执行高精度控制方法
  • [发明专利]功率放大器线性反馈方法和系统-CN201110037481.X有效
  • W·S·哈恩;陈玮 - 英特赛尔美国股份有限公司
  • 2011-02-01 - 2011-09-21 - H03F1/26
  • 描述了一种功率放大器线性反馈方法和系统。线性器可以通过消除或减少由功率放大器生成的非线性分量(诸如,IM3、IM5、IM7、IM9,等等)的幅度,来增强功率放大器的线性度。线性器能获取功率放大器输出信号的采样,处理这些采样以生成补偿信号,补偿信号被施加到或施加入通向功率放大器输入端的发射通路。生成补偿信号使得当其被功率放大器放大时,放大后的补偿信号消除或减少了由功率放大器产生的非线性分量的至少一部分。控制器可以通过执行一个或多个校准算法和/或调谐算法并基于这些算法的结果调节线性器的设置,来提高对非线性分量的校准。
  • 功率放大器线性化反馈方法系统
  • [发明专利]用于调节一个调节对象方法-CN97191947.X无效
  • A·哈特克;A·普日慕辛斯基;D·海尼茨 - 西门子公司
  • 1997-01-28 - 2003-04-16 - G05B13/02
  • 本发明涉及一种用于调节一个非线性的调节对象的方法,其中,调节对象(5)的一个状态参数被求得,并在应用调节方法和一个额定参数的情况下,一个调整值被求得。此外,借助调节对象(5)的一个状态参数,一个修正值从一条线性特性曲线(4)中被读出,并乘以调整值,并且乘积作为新的额定值被输往调节对象(5)。线性特性曲线(4)是如此选择的,即线性特性曲线与调节对象(5)的非线性的调节特性相乘得出线性的调节特性。
  • 用于调节一个对象方法
  • [发明专利]一种航空发动机非线性系统控制器设计方法-CN201510308755.2有效
  • 卢彬彬;肖玲斐;范昕宇;杜彦斌;胡继祥 - 南京航空航天大学
  • 2015-06-08 - 2018-02-02 - G05B13/04
  • 本发明航空发动机非线性系统控制器设计方法针对航空发动机仿射非线性系统在大偏差范围内的控制问题,首先基于精确线性理论将航空发动机非线性系统模型线性,再采用滑模变结构策略,设计非线性滑模控制器,利用线性后的状态变量有目的地改变控制结构,使线性后的状态向量根据设计的滑模轨迹运动,以抵消参数摄动和外干扰影响。最后针对关键的非线性控制器参数设计问题,采用人工蜂群算法整定控制参数,求出最优参数使控制效果最优。本发明针对复杂的控制器参数设计问题,无需繁琐的手动调试和反复验证,利用人工蜂群算法设计合理的目标性能函数,均能自动求解最优的控制器参数,使航空发动机非线性控制系统有满意的动态性能和鲁棒稳定性。
  • 一种航空发动机非线性系统控制器设计方法

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