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[实用新型]一种大量程搏击运动打击力测量装置-CN201920492820.5有效
发明人：吴亚海 -专利权人：漳州泰里斯体育器材有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大量程搏击运动打击力测量装置，包括装置主板，设在装置主板上的微控制器和加速度传感器；该加速度传感器包括第一加速度计和第二加速度计，该第一加速度计和第二加速度计分别与微控制器电连接，以该第一加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动过程任一时刻打击力的数据；以该第二加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动击打时刻的打击力度的数据；第二加速度计以其中两个轴的敏感方向与主板加速参考向均呈大于0度且小于90度夹角的倾斜设置。本实用新型通过灵活巧妙设计，克服现有测量装置中存在量程小造成打击力数据测量不佳的问题，同时实现高分辨率和大量程的测量性能，满足实际中搏击运动打击力测量的需求。
加速度计搏击运动主板加速度传感器本实用新型打击力测量加速度数据微控制器打击力大量程采集测量性能测量装置高分辨率倾斜设置数据测量电连接击打量程敏感参考灵活打击

[发明专利]一种加速度计零位偏置修正方法-CN201811249147.9有效
发明人：王锴磊;沙春哲;刘莎;姜云翔 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域，具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中，Y轴的倾角即为X轴的摆放角，X轴的倾角为Y轴的摆放角，预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据，建立测量基准数据表格，将该表格固化于主控程序用于在线修正；实际使用时，X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出，然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正；Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出，然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正，提升其倾角测量精度。
一种加速度计零位偏置修正方法

[发明专利]单片式谐振加速度计陀螺仪结构-CN201710248849.4有效
发明人：李宏生;丁徐锴;高阳;黄丽斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，包括三框架式全解耦陀螺仪、两个谐振梁构成的谐振式加速度计，谐振式加速度计的输入端水平侧通过解耦梁与锚点固定，竖直侧与陀螺仪通过耦合梁相连接；谐振式加速度计的惯性敏感质量单元由陀螺仪质量构成本发明的一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，可以有效测量垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度，并且具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。
谐振式加速度计谐振加速度计陀螺仪结构单片式陀螺仪竖直有效测量质量单元角运动解耦梁框架式全解耦输入端体积小谐振梁耦合梁锚点垂直敏感

[实用新型]磁致加速度测量仪-CN201220693901.X有效
发明人：汪建 -专利权人：四川农业大学;汪建
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01P15/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁致加速度测量仪，由基于数字信号处理器的磁致加速度测量仪主机和加速度测量工作台组成，磁致加速度测量仪主机上设置有八位数码显示表、开关、电源输出、信号端口、测量按键和功能按键，加速度测量工作台由磁致直线位移传感器、波导管、带磁环的小车、弹簧、测量台等组成，磁致加速度测量仪主机内设置有数字信号处理器及信号和控制处理电路。测量仪通过磁致直线位移传感器的使用和测量，使学生能更好的理解和掌握磁致直线位移传感器的应用和加速度的测量，本测量仪结构合理，操作方便，教学效果好，适合于大专院校的电磁学、力学、电子技术等课程的教学实验。
加速度测量仪

[发明专利]用于管理多模式变速器中的速度的方法和设备-CN201410070824.6有效
发明人： S.W.麦克格罗根;A.H.希普;L.A.卡明斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于管理多模式变速器中的速度的方法和设备。一种多模式动力总成系统包括被构造成用以在内燃发动机、扭矩机和输出构件间传输扭矩的变速器。一种用于控制动力总成系统的方法包括：为内燃发动机确定所需加速度廓线；通过在所需加速度廓线上施加带优先级的约束来确定受约束加速度廓线；对受约束加速度廓线求积分来确定优选速度廓线；确定优选加速度廓线，其包括受到最小和最大硬加速度约束所约束的优选速度廓线的导数；以及响应于优选加速度廓线和优选速度廓线来控制内燃发动机的操作。
用于管理模式变速器中的速度方法设备

[发明专利]一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统-CN202210241914.1在审
发明人：吕彦璆 -专利权人：六安智梭无人车科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统，所述标定方法包括：获取激光雷达在第1时刻到第N时刻之间采集到的点云数据和惯性测量单元在第1时刻到第N时刻之间采集到的惯性测量数据，所述惯性测量数据包括第一角速度和第一加速度；将所述点云数据转换为第二角速度、第二角加速度和第二加速度；基于角速度误差函数、加速度误差函数、所述第二角速度、第二角加速度和第二加速度以及所述第一角速度和第一加速度确定标定值。本申请的技术方案通过激光雷达测量的点云数据推导惯性测量单元的测量数据，再用推导的测量数据和实际的测量数据计算偏差，从而得到标定值，可以更准确的对激光雷达与惯性测量单元的相对位姿进行标定。
一种激光雷达惯性测量单元标定方法系统

[发明专利]一种高动态无人机的加速度计干扰加速度自补偿方法-CN202010191289.5在审
发明人：管练武;彭泽波;丛晓丹;高延滨;荣寒潇;冯甜甜;刘鸿宇;张健秋;孙鹏飞;王星杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态无人机的加速度计干扰加速度自补偿方法，涉及航空飞行器控制技术领域；它的方法为利用低通滤波后的加速度计三轴输出模值和当地重力加速度的差值与阈值进行比较，判断是否存在加速度机动，若不存在加速度机动，则进一步根据导航系下的水平计算加速度与另一阈值比较，综合判断加速度机动存在情况；在判断出存在大加速度机动情况下，将加速度计测量值根据机动加速度由无人机纵向或横向机动产生分别进行补偿；本发明成本低，可以不依赖GPS传感器等任何辅助传感器，仅利用加速度计测量信息进行自补偿，尤其适用于低成本微惯性垂直陀螺仪；有利于提升后续多传感器融合技术的姿态测量精度。
一种动态无人机加速度计干扰加速度补偿方法

[发明专利]一种加速度传感器的校准方法和校准终端-CN202110445396.0在审
发明人：刘兴平 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种加速度传感器的校准方法和校准终端。该校准方法包括如下步骤：步骤S1，可校准状态检测模块判断该加速度传感器是否处于静止状态；步骤S2，当该加速度传感器处于静止状态后，偏差计算处理模块计算该加速度传感器的X、Y、Z三轴的偏移校准参数；步骤S3，偏差修正模块获取并依据最新的X、Y、Z三轴的偏移校准参数对该加速度传感器测量到的X、Y、Z三轴的加速度测量值进行偏移修正，得到该加速度传感器测量到的X、Y、Z三轴的加速度修正值。从而，自动的在确保安装在振动监测对象上的加速度传感器处于在静止状态的情况下，对该加速度传感器进行校准。实现快捷高效的在振动监测现场对加速度传感器X、Y、Z三轴加速度进行自动校准。
一种加速度传感器校准方法终端

[发明专利]一种全机加速度参数测算方法-CN201811445138.7有效
发明人：王言伟;赵孟娟;耿欢;张少卿;石鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种全机加速度参数测算方法，其属于飞机参数采集与应用领域，其包括：分解飞机的运动为轴向运动和姿态运动；建立飞机轴向运动坐标系；获得飞机上任一点的加速度分解为飞机轴向运动产生的加速度和飞机姿态运动产生的加速度及飞机上任一点的角加速度的关系；获取飞机上测量点的法向加速度，建立测量点与任一点之间的关系式，通过测量点的法向加速度获得任一点的法向加速度。本申请的全机加速度参数测算方法通过建立符合机上环境的换算模型，通过获得飞机上的单个惯导加速度传感器即能实现机上其他位置的加速度测算的方法，实现了数据共享替代其他系统的三向加速度传感器，简化了飞机结构。
一种加速度参数测算方法

[发明专利]一种采用角加速度提供阻尼的飞行器过载回路设计方法-CN201911360943.4有效
发明人：马培蓓;寇昆湖;纪军;孟蕾;孙永芹;王玲玲 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用角加速度提供阻尼的飞行器过载回路设计方法，属于飞行器控制技术领域，其特点在于采用角加速度计测量飞行器的偏航角加速度为过载外回路提供阻尼，再采用加速度计测量飞行器的线加速度得到侧向过载再引入飞行器姿态角加速度信号的非线性变换信号、偏航角速率的比例信号以及飞行器角速度信号的二次非线性变换信号组成过载回路的阻尼信号，输出给姿态稳定回路，即可实现过载跟踪的控制目标。
一种采用角加速度提供阻尼飞行器过载回路设计方法

[发明专利]车辆的速度预估方法-CN201310037387.3有效
发明人：李相文;高成然;金贤秀 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的速度预估方法，包括：测量车辆的加速度的步骤；预估所述车辆的加速度的步骤；当所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值在设定值以上时，根据所述车辆的倾斜及重量变化来利用可变质量，补偿所述预估的加速度来预估所述车辆的速度的步骤；及所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值未满于所述设定值时，利用已设定的基准质量来预估所述车辆的速度的步骤，由此本发明可以在进行轮毂独立驱动车辆的速度预估时，改善其准确度，并且可以通过此来提升应急制动性能
车辆速度预估方法

[发明专利]无线设备的用户手检测-CN200610005005.9有效
发明人：詹森·格里芬;史蒂文·法伊克 -专利权人：捷讯研究有限公司
申请日： 2006-01-18 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：一种用于确定无线设备是否被持有的方法，包括：激活无线设备中的振动马达，使无线设备振动预定周期；在预定周期期间从无线设备中的加速度计接收至少一个加速度测量值；以及将至少一个加速度测量值与至少一个已存储加速度测量值进行比较，所述至少一个已存储加速度测量值与被持无线设备相对应。
无线设备用户检测

[实用新型]不同正应力条件下断裂面静摩擦系数测量装置-CN201820319629.6有效
发明人：刘敬寿;肖子亢;丁文龙;杨海盟 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油工程领域，尤其是不同正应力条件下断裂面静摩擦系数测量装置。它包括支架、底座、上断裂面、下断裂面、锁紧螺丝、岩心夹持器、断裂面加速度测量器、施压轴加速度测量器、导线、数据处理显示器、水平施压器以及单轴施压器，所述的施压轴加速度测量器粘贴于单轴施压器上；所述的断裂面加速度测量器粘贴于上断裂面上；所述的断裂面加速度测量器、施压轴加速度测量器、数据处理显示器通过导线连接。该装置能够测量不同正应力条件下断裂面的静摩擦系数。
断裂面加速度测量器施压器正应力压轴静摩擦系数测量数据处理显示器单轴粘贴断裂本实用新型静摩擦系数岩心夹持器导线连接石油工程锁紧螺丝底座支架测量

[发明专利]加速度计性能参数的检测方法和系统-CN201410372828.X有效
发明人：黄钦文;何春华;方文啸;王蕴辉 -专利权人：工业和信息化部电子第五研究所
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计性能参数的检测方法和系统，所述方法包括：在线加速度模拟转台上的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；在线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；根据公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差和相应性能参数，实现对所校准的加速度计性能参数的修正实施本发明的方法和系统，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。
加速度计性能参数检测方法系统

[发明专利]一种弹体发射入水试验加速度/压力测量装置-CN201910632160.0在审
发明人：张珊;贾云飞;陈茜 -专利权人：南京嘉恒仪器设备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：一种弹体发射入水试验加速度/压力测量装置，在结构上由三个单元组成：加速度测量单元、压力测量单元以及控制器单元；其中，所述的加速度测量单元、压力测量单元分别通过防水电线和控制器单元连接；在电路上有五个部分组成：加速度测量电路、压力测量电路、锂电池供电电路、FLASH存储器电路以及微处理器控制电路；其中，所述的微处理器控制电路用于控制整个装置工作，和加速度测量电路、压力测量电路、锂电池供电电路、FLASH存储器电路有电气连接本发明提供了一种用于弹体发射入水试验中，当弹体撞击水面时，可以自动测量加速度和压力的装置。
弹体入水微处理器控制电路加速度测量单元加速度测量电路锂电池供电电路压力测量单元压力测量电路压力测量装置控制器单元发射试验电气连接防水电线自动测量电路水面