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[发明专利]给位置提供约束-CN201480084653.0有效
发明人：穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;劳里·维罗拉;帕维尔·伊万诺夫 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种设备，其根据几何标准和多个地图对象中的至少一个地图对象来确定是否应创建第一地图元素类型的地图元素或第二地图元素类型的地图元素；其中所述第一地图元素类型的元素旨在用于将约束施加于用户位置，并且其中所述第二地图元素类型的元素与所述第一地图元素类型的元素相比较，旨在较少用于将约束施加于用户位置；并且所述设备根据所确定的地图元素类型来创建地图元素，所创建的地图元素与所述至少一个地图对象相关联。
位置提供约束

[发明专利]一种规划轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310458808.3在审
发明人：周枫;文琼;刘斌;吴杭哲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息，根据车辆信息、位置约束信息、速度约束信息、加速度约束信息以及急动度约束信息确定目标规划轨迹。通过本发明的技术方案，能够实现在车辆满足位置约束、速度约束、加速度约束以及急动度约束的情况下，提升驾驶效率。
一种规划轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]成像装置-CN200810181727.9有效
发明人：竹松浩二;渡边冈树;若原伸一郎;白澙二郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：一种图像加热设备，包括：磁通量产生装置；产热构件；用于约束从所述磁通量产生装置指向所述产热构件的磁通量的磁通量约束装置，所述磁通量约束装置包括磁通量约束部件，所述磁通量约束部件用于在预定的磁通量约束位置约束指向所述产热构件的预定区域的磁通量；用于将所述磁通量约束部件从回缩位置移至磁通量约束位置的移动装置；停止装置，用于使所述磁通量约束元件停止在所述磁通量约束位置处；移动部件，所述移动部件与所述磁通量约束元件从所述回缩位置向所述磁通量约束位置的移动相关联地移动；调整元件，用于通过与所述移动部件相接触来调整由所述移动装置带来的所述磁通量约束装置在所述磁通量约束装置的移动方向上的移动。
成像装置

[实用新型]新型约束衣-CN201620517606.7有效
发明人：冀蓁;商丹 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型约束衣，包括约束衣主体和多条约束带；所述约束衣主体的左、右肩部位置分别设置有至少1个固定扣，设置在约束衣主体的左肩部位置的固定扣与设置在约束衣主体的右肩部位置的固定扣互相对称；所述约束衣主体的左、右腰腹部位置分别设置有至少2个固定扣，设置在约束衣主体的左腰腹部位置的至少两个固定扣之间互相平行，设置在约束衣主体的右腰腹部位置的至少两个固定扣之间互相平行，且设置在左腰腹部位置的固定扣与设置在右腰腹部位置的固定扣互相对称；多条所述约束带的一端分别通过固定扣可拆卸固定在约束衣主体上，约束带的另一端固定在病床上。本实用新型提出的新型约束衣，能够很好地解决现有约束衣难以约束病人头部的问题。
新型约束

[实用新型]一种用于神经外科的保护性约束装置-CN202021639012.6有效
发明人：李风鑫 -专利权人：李风鑫
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于神经外科的保护性约束装置。包括后约束组件和前约束组件以及腿部约束组件；后约束组件包括后约束片，在其左肩位置设有左肩固定带、右肩位置设有右肩固定带，在其左腰腹位置设有左腰腹固定带、右腰腹位置设有右腰腹固定带；在两个腰腹固定带的正面均设有手臂固定带；前约束组件包括前约束片，在其左肩位置设有左肩穿孔、右肩位置设有右肩穿孔，在其左腰腹位置设有左腰腹穿孔、右腰腹位置设有右腰腹穿孔；两约束片的裆部采用连接带连接；腿部约束组件包括腿约束片，在其两端设有左腿固定带和右腿固定带，在腿约束片上还设有左侧穿孔和右侧穿孔。本实用新型结构简单、操作便捷、对患者的肢体和躯体同时进行约束、舒适度高。
一种用于神经外科保护性约束装置

[发明专利]约束组件与儿童载具-CN202011289358.2在审
发明人：杨涛 -专利权人：明门瑞士股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种约束组件，其包括约束件和调节件，约束件可与载具本体连接，约束件用于与载体固定，约束件具有使用位置和收回位置，调节件设于约束件，借由调节件使得约束件恒具有由使用位置活动至收回位置的趋势。本发明的的约束组件能够在不使用时减少外露的约束组件，其具有占用空间小、调节灵活和安全性高等优点。本发明还公开一种儿童载具。
约束组件儿童

[发明专利]扶手安装组件及未对准指示器-CN200980162486.6无效
发明人：克里斯特尔·安德森;奥德·扎格特纳斯 -专利权人：李尔公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：安装组件还包括相对于扶手和座椅中的另一个安装的弹性约束部件。弹性约束部件在约束位置和释放位置之间是可移动的，在约束位置中，弹性约束部件将枢转轴约束在安装位置，在释放位置中，弹性约束部件没有将枢转轴约束在安装位置。安装组件还包括制动通道，当枢转轴处于安装位置时，制动通道接合制动轴。当枢转轴处于安装位置时，扶手相对于座椅在使用位置和存储位置之间可枢转。
扶手安装组件对准指示器

[发明专利]成像装置-CN200510116379.3有效
发明人：竹松浩二;渡边冈树;若原伸一郎;白潟二郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：一种成像加热设备，包括磁通量产生装置；通过来自所述磁通量产生装置的磁通量产生热量以加热记录材料上图像的产热构件；用于约束从所述磁通量产生装置指向所述产热构件的磁通量的磁通量约束元件，所述磁通量约束元件包括用于约束指向所述产热构件在预定磁通量约束位置的预定区域的磁通量的磁通量约束部件，以及沿所述产热构件纵向方向与所述磁通量约束部件相连接以保持所述磁通量约束部件的连接部件；以及用于将所述磁通量约束元件移至磁通量约束位置或所述磁通量约束元件从所述磁通量约束位置收缩的收缩位置的移动装置，其中所述连接部件具有防止移至所述磁通量约束位置的调整元件。
成像装置

[发明专利]车辆搁脚板-CN201911290782.6有效
发明人：大野光由 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：一种车辆搁脚板，包括：搁脚板主体，其布置在车辆座椅的座椅前侧处并且其被构造成支撑乘员的脚；约束构件，其设置在搁脚板主体的脚趾侧端部处并且其能够在约束位置和缩回位置之间移动，在该约束位置中所述约束构件从座椅上侧覆盖乘员的脚，该缩回位置从约束位置缩回；以及移动机构，其被构造成在车辆碰撞时将约束构件从缩回位置移动到约束位置，在车辆碰撞中乘员由于惯性而朝向座椅前侧移动。
车辆脚板

[发明专利]用于约束工件以对其处理和/或涂覆的装置-CN201580068184.8有效
发明人： A·科米尔;H·谢弗;S·沃伦道夫 -专利权人：萨特隆股份公司
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：一种用于约束工件的装置(10)，包括对准工位(11)、约束工位(13)以及工件支架(16)，对准工位具有工件支承部(12)，用于对准被支承于其上的工件，约束工位包括约束件安装部(14)，在约束工位中，所对准的工件可由约束件上的约束材料来约束，约束件可安装在约束件安装部中，以相对于基本竖直延伸的约束器轴线(V)对中，工件支架承载用于工件的保持头(15)，工件支架被合适地引导并驱动，通过工件支架，被保持在保持头上的工件可从对准工位运输至约束工位、可以限定的方式沿约束器轴线相对于安装在约束件安装部中的约束件定位、以及在约束期间可通过在约束材料与安装部之间留下间隙而被保持在工件与约束件之间相对于约束件的限定位置中。在该情形下，对准工位可从闲置位置运动至作业位置和相反地运动，在闲置位置中，对准工位不阻碍工件支架的运动，在作业位置中，工件支承部相对于约束器轴线对中。
工位约束件对准工件支架约束器工件支承部闲置位置约束材料作业位置竖直延伸限定位置可安装涂覆支承承载驱动阻碍运输

[实用新型]麻醉科护理支架-CN201820994188.X有效
发明人：刘畅 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉科护理支架，包括约束组件，管路固定组件，支撑组件及锁紧固定组件；约束组件包括第一、第二约束件，第一、第二约束件呈半圆形，圆心位置设有半圆形约束槽；管路固定组件设置于第一、第二约束件上；支撑组件包括支撑板及位置调节件，第一约束件设置于支撑板的上表面的左端，第二约束件与位置调节件相连，并可在第一位置及第二位置之间移动；当位于第一位置时，第一、第二约束件上的半圆形约束槽相互拼合并形成圆形结构的约束间隙，当位于第二位置时，第一、第二约束件相互分离；锁紧固定组件设于支撑组件的底部。本实用新型既可约束患者肢体，避免发生麻醉错位的问题，还可以固定麻醉管路，减小麻醉管路影响医生操作。
约束件支撑组件麻醉本实用新型位置调节件第二位置第一位置固定组件护理支架锁紧固定约束组件麻醉科约束槽支撑板患者肢体影响医生圆心位置圆形结构约束间隙上表面减小左端错位合并移动

[发明专利]一种运动重定向方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011631904.6有效
发明人：柴金祥;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：魔珐（上海）信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动重定向方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取源骨骼的第一骨骼姿态和约束点，约束点包括蒙皮点；根据第一骨骼姿态和源骨骼的约束点，构建第一约束条件；根据源骨骼的约束点与目标骨骼的约束点之间的对应关系及第一约束条件，得到第二约束条件；根据第一位置和第二位置，得到满足第二约束条件的目标骨骼的第二骨骼姿态，第一位置是在无第二约束条件时将第一骨骼姿态映射到目标骨骼，得到的目标骨骼的约束点位置；第二位置是根据对应关系、源骨骼的约束点以及第一骨骼姿态，确定的目标骨骼的约束点位置。本公开中，运动重定向加入了蒙皮约束，避免出现动作抖动、僵硬、不自然等现象，提高了动画制作效率。
一种运动定向方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种儿童患者临床的手脚约束床垫-CN201922352418.X有效
发明人：李丹丹;李景晓;毛卓卓 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种儿童患者临床的手脚约束床垫，儿童约束床垫头部位置的上方、下方内侧对称预留举手位的约束缝、垂手位的约束缝；儿童约束床垫臀部位置的下方外侧对称预留腿的位约束缝，举手位内侧约束缝、举手位外侧约束缝、垂手位内侧约束缝、垂手位外侧约束缝中分别对应患者的手臂设置约束带；腿内侧位约束缝、腿外侧位约束缝中分别对应患者的腿部设置约束带；床垫外罩的约束缝下面设置约束带掺扣；本实用新型的手脚约束床垫对应儿童的手臂、腿的弯曲后或活动的位置预留约束缝对儿童在临床手术前，儿童的手臂、腿分别通过约束缝中的约束带进行结束，使约束缝与儿童的手臂、腿的之间的约束带松紧适中、舒适，设计巧妙，确保护理人员临床的护理工作。
一种儿童患者临床手脚约束床垫

[发明专利]一种约束阻尼结构振动辐射声功率分层优化设计方法-CN201810305285.8有效
发明人：张东东;汤祺;宗子淳;薛洋洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种约束阻尼结构振动辐射声功率分层优化设计方法，以结构振动声辐射最小化为目标函数，约束阻尼材料质量分数为约束条件，建立约束阻尼结构的复合优化设计模型；以约束阻尼材料的布置位置为设计变量，采用渐进优化算法，获得结构的约束阻尼材料布置位置的最优布局；以约束材料和阻尼材料的厚度为设计变量，采用遗传算法，在保持质量约束条件不变的条件下，对位置最优布局的约束阻尼结构进行分区域约束材料厚度、阻尼材料厚度优化设计，使约束阻尼结构具有更优的降噪效果。将渐进优化算法和遗传算法相结合，实现约束阻尼材料的位置和厚度的分层优化设计，能够获得约束阻尼材料更加合理的参数配置。
一种约束阻尼结构振动辐射功率分层优化设计方法

[实用新型]一种烦躁病人用上肢约束衣-CN201921834121.0有效
发明人：贺娟娟 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及上肢约束衣技术领域，且公开了一种烦躁病人用上肢约束衣，包括约束衣和与其一体成型的手臂套，该约束衣正面在中部位置处垂直固定连接有拉链，手臂套的底部位置处套接有魔术贴，约束衣左侧底部的位置处和靠近手臂套的位置处连接有第一固定带，第一固定带的左侧固定连接有固定带扣针，约束衣的左侧且位于两条第一固定带之间的位置处固定连接有第一束缚片。该烦躁病人用上肢约束衣有效的实现了该约束衣可以对患者进行大范围约束的目的，同时避免了由于约束衣的约束范围小而与患者的体型不适配，不会导致患者出现抗拒情况，有效的实现了该约束衣在对患者进行约束的同时，可以对患者创造最舒适的约束过程
一种烦躁病人用上约束

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