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[实用新型]一种循迹智能小车-CN201920410414.X有效
发明人：曾清德;莫际波;曾雨晨;牛彩云;李盛福;邓剑锋;刘斌;陈凤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循迹智能小车，包括单片机、红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块及供电用的电源电路模块，所述单片机分别与红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块连接，所述红外循迹模块设置于车体车板底面且朝向地面，所述红外避障模块包括左避障模块和右避障模块，左避障模块和右避障模块分别设置于车体前端左右两侧，所述超声波模块设置于车体前端且朝向车体前方，所述PWM电机驱动模块连接至单片机输出端以驱动车轮转动。本实用新型在车板底面设置朝向地面的红外循迹模块，在车板前端设置朝向前方的红外避障及超声波测距模块，实现小车循迹及避障。
红外循迹模块避障模块车体电机驱动模块红外避障模块超声波测距车板速度检测模块本实用新型单片机避障底面单片机输出端电源电路模块超声波模块前端设置驱动车轮小车循迹智能小车左右两侧循迹转动供电

[实用新型]一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置-CN201120168445.2有效
发明人：刘丛 -专利权人：北京富盛星电子有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。它由处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况
一种用于巡逻机器人小车方位红外装置

[实用新型]一种多终端远程温度采集系统-CN202022533940.0有效
发明人：程伟龙;刘仲鹏 -专利权人：保定学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于红外测温技术领域，具体涉及一种多终端远程温度采集系统，包括物联网模块、图像采集传输模块、第一红外避障模块、第二红外避障模块、红外温度传感器、显示模块和语音模块，第一红外避障模块设置在通道口，第二红外避障模块设置在红外温度传感器上方，第一红外避障模块的信号输出端与物联网模块和图像采集传输模块连接，第二红外避障模块的信号输出端与物联网模块连接，红外温度传感器的信号输出端与物联网模块连接，物联网模块的信号输出端与显示模块和语音模块连接，物联网模块和图像采集传输模块的信号输出端还通过远程通信与云端连接。
一种终端远程温度采集系统

[实用新型]一种智能勘测车-CN202020424728.8有效
发明人：顾轶琪;耿文涛;陈雪翔;王晓丽;郭旺;韩宗睿 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能勘测车，包括单片机、红外循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、电源模块、电机驱动模块和远程控制模块，红外循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、电源模块、电机驱动模块和远程控制模块分别与单片机相连
一种智能勘测

[发明专利]基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质-CN201910712221.4在审
发明人：白冰鑫;肖红军;袁豪;古宗宝 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质，包括：中波红外摄像模块，所述中波红外摄像模块用于获取无人机周围的红外图像；GPRS通信模块，所述GPRS通信模块用于实现无人机与控制中心的数据传输；GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机的飞行位置；避障模块，所述避障模块用于实现无人机的避障；报警模块，所述报警模块用于在处理模块判断存在火灾隐患时进行报警；所述处理模块用于根据中波红外摄像模块获取的红外图像信息并根据所述红外图像信息对是否存在火灾隐患进行判断，控制避障模块进行避障以及控制报警模块进行报警。本发明能够较为精确的对森林火灾进行监测，同时还能够精准地进行避障，确保森林火灾监测的稳定进行。
红外摄像模块避障模块避障红外图像信息森林火灾监测报警模块处理模块火灾隐患报警控制报警模块存储介质飞行位置红外图像控制中心森林火灾数据传输监测

[实用新型]一种轮椅控制装置-CN201620441799.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅控制装置，包括微控制器、液晶触摸屏和通信模块，所述微控制器的输入端接有GPS定位模块、避障模块、控制模块和按键操作电路，所述微控制器的输出端接有报警电路、LED灯和电机控制模块，所述避障模块包括超声波测距模块和红外避障模块，所述控制模块包括用红外遥控控制模块、操作杆控制模块和语音控制模块，所述红外遥控控制模块包括红外遥控器和红外接收模块。本实用新型结构简单、成本低、设计合理，集红外遥控控制模块、操作杆控制模块和语音控制模块为一体，通过设置超声波测距模块和红外避障模块实现轮椅的避障，增加轮椅控制的稳定性和便捷性。
一种轮椅控制装置

[实用新型]车辆避障装置及车辆避障设备-CN202223409213.9有效
发明人：王晗;涂贤玲 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障装置及车辆避障设备，通过超声波模块用于对车身周围进行超声波检测，采集超声波数据，并将超声波数据发送给控制模块，红外模块用于对车身周围进行红外检测，采集红外数据，并将红外数据发送给控制模块，控制模块用于接收超声波模块返回的超声数据以及接收红外模块返回的红外数据，基于超声数据和红外数据判断是否满足避障条件，当满足避障条件时，向报警模块发送报警指令并控制车辆进行避障，报警模块用于基于控制模块发送的报警指令相较于现有技术，本公开通过红外数据和超声波数据同时检测视野盲区的障碍物，提升障碍物检测的准确性，防止误判，从而提高避障成功率，提升安全性能。
车辆装置设备

[发明专利]一种基于稳压电源的玩具车的控制系统-CN201711214133.9在审
发明人：江国林 -专利权人：苏州切思特电子有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳压电源的玩具车的控制系统，包括两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外遥控器、红外接收模块、上位机、无线通信模块、控制器、电源稳压模块、电源模块、双桥驱动模块和电机；两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外接收模块、无线通信模块、双桥驱动模块、电源稳压模块分别与控制器连接，红外遥控器和红外接收模块连接，上位机和无线通信模块连接，电源模块和电源稳压模块连接，双桥驱动模块和电机连接。本发明可实现巡线、避障、红外遥控、蓝牙遥控、自主导航和手动控制等功能，结构简单，转向灵活且行走稳定。
一种基于稳压电源玩具车控制系统

[发明专利]无人机避障系统及其控制方法-CN201811620756.0在审
发明人：李国昶;曾志能;李振升 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机避障系统及其控制方法。无人机避障系统包括盖体、至少两个避障镜头模块以及红外线光源。红外线光源位于至少两个避障镜头模块之间。各避障镜头模块包括感测单元以及红外线快门。滤光层位于盖体与感测元件之间，且滤光层具有至少一滤光区，其中一滤光区为红外线滤光区。红外线快门位于盖体与感测单元之间，用于切换红外线截止片为开启状态或关闭状态。本发明提供的无人机避障系统及其控制方法能用于日间以及夜间的环境。
无人机系统及其控制方法

[实用新型]一种智能红外线避障寻迹自动充电小船-CN201721268330.4有效
发明人：戴敏 -专利权人：上海赛野实业有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨。红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹；无线充电模块能够对可充电电池进行充电；模型船体的前后航行依靠两个电机的同速正转或反转控制，模型船体的转弯依靠两个电机存在差速实现；红外避障模块、红外寻迹模块、智能控制器、电机为实现模型船体的自动避障、自动寻迹提供了硬件基础；无线充电模块能够在不破坏小船整体的密封性防水性的前提下方便地充电。
船体红外避障模块无线充电模块寻迹模块电机可充电电池智能红外线智能控制器自动充电避障寻迹充电本实用新型反转控制硬件基础自动避障自动寻迹黑线防水性密封性障碍物螺旋桨检测差速同速正转转弯水池

[发明专利]机器人红外和超声波测障防跌装置及其控制方法-CN201610359629.4在审
发明人：郭长琛;许清汉 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外由于本发明双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测躯干前方的位置，具有较强的避障防跌功能。
机器人红外超声波测障防跌装置及其控制方法

[实用新型]机器人红外和超声波测障防跌装置-CN201620494290.4有效
发明人：郭长琛;许清汉 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外由于本实用新型双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测躯干前方的位置，具有较强的避障防跌功能。
机器人红外超声波测障防跌装置

[实用新型]一种智能婴儿车-CN201720565800.7有效
发明人：苏杰鸿;庄凯达;陈中滔;林哲灵;林宗德;陈文;苏燕云 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。本实用新型以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其结构简单，操作方便，不仅可以使小车自主跟随，还能实现避障、转弯、停止等功能，实现婴儿车的智能化，适合推广。
一种智能婴儿

[发明专利]一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统-CN201610594822.6在审
发明人：游子威 -专利权人：深圳中盛智兴科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统，所述方法包括：跟随步骤，避障步骤，所述系统包括：跟随装置和被跟随装置，所述跟随装置包括：第一红外接收模块，跟随单元，红外发射模块，第二红外接收单元，避障单元；被跟随装置包括：红外发送模块。本发明通过实时发射和接收红外线信号，确定并保存预设时间内的跟随方向和相关障碍信息，通过这2组数据确定跟随避障路线，使得路线确定不再单独以当前的逻辑关系确定，而是通过过去和现在2种状态综合判断，使得跟随装置不容易陷入夹角障碍本发明作为一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统，广泛适用于自动避障跟随技术领域。
一种基于红外线自动跟随方法系统

[实用新型]一种无人水上巡警器-CN202020611031.1有效
发明人：邱俊博;王贤熙;邱健;黄强;张朋飞 -专利权人：邱俊博;王贤熙
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人水上巡警器，包括壳体、控制器、联网模块、驱动部件、舵机、避障测距器和至少一个红外人体感应器；联网模块、驱动部件、舵机、避障测距器和红外人体感应器分别与控制器连接；驱动部件安装于壳体的后端，红外人体感应器和避障测距器安装于壳体的前端的上表面，舵机驱动避障测距器摆动。通过可摆动的避障测距器实现自动避障以及能实现多角度的对障碍物的探寻；通过红外人体感应器探寻水域中落水人员，并通过联网模块通知监控平台；从而实现水域的自动巡警。
一种无人水上巡警

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