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[实用新型]机加工上料机构-CN202222640997.X有效
发明人：周小玲 -专利权人：荆州钜力机械科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于机械部件加工设备领域，具体公开了一种机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。
加工机构

[实用新型]电机定子冲片整形装置-CN202223257536.0有效
发明人：吴俊金 -专利权人：浙江实日机电科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定子冲片整形装置，包括底座、粗定位件、压座、精定位件和压合驱动机构。粗定位件连接于底座朝向压座的一端，底座朝向压座的一端用于供冲片放置，冲片通过粗定位件进行初定位。底座设有芯槽，芯槽用于供精定位件容纳。精定位件连接于压座朝向底座的一端，且精定位件用于供冲片面接触。压合驱动机构驱使压座靠近底座，精定位件滑动嵌入芯槽，此时堆叠的冲片整齐套设至精定位件上，压座压紧冲片后，实现对冲片的整形。
电机定子整形装置

[发明专利]一种视觉的平面孔测量方法-CN202111104572.0在审
发明人：甘忠;凌子昊;石望兴;杨乐;薛超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉的平面孔测量方法，首先采用霍夫圆检测得到粗定位圆心坐标和粗定位直径；再以粗定位圆心为中心获取待检测圆孔周围的图像，再通过双边滤波和Canny边缘检测获取粗定位圆心周围的图像轮廓；然后利用最小二乘法将图像轮廓拟合为椭圆
一种视觉平面测量方法

[实用新型]一种轴承加工用车床刀架-CN201520520776.6有效
发明人：徐挺 -专利权人：徐挺
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承加工用车床刀架，包括电机、联轴器、蜗杆轴和涡轮丝杆，所述电机、联轴器和蜗杆轴依次传动连接，所述涡轮丝杆设在蜗杆轴下方，所述涡轮丝杆与蜗杆轴固定连接，所述涡轮丝杆外侧设置有刀架底座，所述刀架底座上依次设置有粗定位盘和刀架体，所述粗定位盘和刀架体分别与涡轮丝杆啮合连接，所述粗定位盘上设置有粗定位销，所述刀架体上设置有球头销和转位套，所述转位套与蜗杆轴转动连接，所述电机下方设置有电刷座，所述电刷座上设置有电刷，该轴承加工用车床刀架能够实现自动换刀
一种轴承工用车床刀架

[发明专利]一种台风定位三维重建方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202211013268.X在审
发明人：覃丹宇;杨昌军;杨军 -专利权人：国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种台风定位三维重建方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取高分四号卫星数据；对高分四号卫星数据进行提取，以得到台风眼区域图像；对所述台风眼区域图像进行粗定位，以得到台风眼区域粗定位位置；根据所述台风眼区域粗定位位置进行创建三维模型；根据三维模型，对台风眼区域精确定位；验证台风眼区域精确定位是否正确。本发明能够进行台风眼区域三维重建，实现台风中心精确定位，以满足台风监测预警的需求。
一种台风定位三维重建方法系统设备计算机可读存储介质

[实用新型]曲面仿形定位工装-CN202223236624.2有效
发明人：吴绪顺;吴启明 -专利权人：芜湖顺荣汽车部件有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工领域，公开了一种曲面仿形定位工装，该曲面仿形定位工装包括：仿形曲面定位块(1)、粗定位销(22)和定位螺栓，其中，所述仿形曲面定位块(1)的上表面与待加工件(10)的下表面相贴合，所述仿形曲面定位块(1)的下表面与加工平台相贴合；所述仿形曲面定位块(1)上设置有与所述粗定位销(22)配合的粗定位孔(21)；以及与所述定位螺栓相配合的定位螺栓孔(31)；所述仿形曲面定位块(1)能够固定于加工平台上。该曲面仿形定位工装能够为被加工的工件提供有效的支撑，提高夹持的可靠性。
曲面定位工装

[发明专利]一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置-CN202210158592.4有效
发明人：王伟;周永坤;丁博文;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置，方法包括：根据已侦测到目标对象的目标无人机采集所的定位信息，对目标对象进行粗定位，得到目标对象的粗定位信息；将粗定位信息传递至目标无人机邻域的相邻无人机，并调整相邻无人机的侦测方向，以使得相邻无人机对目标对象进行侦测；根据粗定位信息、目标无人机的自身位置信息以及目标无人机实时获取到的目标方位信息，对目标对象的位置进行修正，得到第一位置信息；将相邻无人机侦测到的目标对象的位置信息与第一位置信息进行加权融合本发明提高了在复杂环境下无人机集群的无源定位精确度，可广泛应用于目标定位的技术领域。
一种复杂环境无人机集群无源定位方法装置

[实用新型]金属带侧弯校直机-CN201320253591.4有效
发明人：刘明华;徐云锋 -专利权人：成都尚明工业有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属带侧弯校直机，包括送料机构，送料电动机，粗定位机构，加工机构，加工机构电动机，精定位机构以及机架；送料机构与所述送料电动机通过传动带连接；送料机构固定在机架上；送料机构出料口处设置有粗定位机构，粗定位机构出料口处设置有加工机构；加工机构固定在机架上；加工机构与加工机构电动机通过传动带连接；加工机构出料口处设置有精定位机构，精定位机构固定在机架上；送料机构出料口、粗定位机构出料口、加工机构出料口、精定位进料口四者在同一水平面上。
金属带侧弯校直机

[实用新型]一种无机化学用离心设备-CN202021414869.8有效
发明人：余炳锋 -专利权人：景德镇学院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：包括箱体，所述箱体的内底部通过轴承连接有底盘，所述底盘的下端与电机的输出端固定连接，所述底盘的上端固定连接有两个固定杆，所述转盘的侧壁上通过螺栓固定连接有均匀分布的离心筒，所述调节螺杆的端部固定连接有粗定位柱，所述粗定位柱的底部固定连接有细定位柱，所述紧固杆的另一端抵紧至粗定位柱以及细定位柱的表面上。该装置有效避免了离心管的晃动破碎现象，防护效果好，通过调节螺杆、粗定位柱、细定位柱、固定槽、紧固杆、定位块、紧固块和弹簧的配合作用，从而实现对多个离心管的一次性固定安装和拆卸，操作快捷，省时省力，使用灵活
一种无机化学离心设备

[发明专利]一种高铁接触网大尺度差异零部件检测方法-CN201910065945.4有效
发明人：刘志刚;刘凯 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁接触网大尺度差异零部件检测方法，包括以下步骤：步骤1：根据聚类算法将数据集分类；步骤2：形成N个图像类别与对应零部件位置的映射关系；步骤3：数据集，输入卷积神经网络进行分类训练，得到分类数据集；步骤4：生成粗定位框；步骤5：将粗定位框从图中截取出来，根据真实定位框位置形成细定位数据集；步骤6：将细定位数据集输入到SSD定位模型，进行细定位器的训练；步骤7：将待检测图像输入到卷积神经网络中，得到初步分类结果；得到零部件的粗定位框；将粗定位框输入到步骤6训练后得到的SSD定位模型中即可得到零部件的细定位框，完成检测；本发明针对大尺度差异的接触网零部件，定位准确率高、检测时间短。
一种接触网大尺度差异零部件检测方法

[发明专利]一种太阳方位测量仪-CN201210500372.1无效
发明人：曹捷 -专利权人：飞秒光电科技（西安）有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳方位测量仪，包括基座、步进电机二、安装座、六角大螺母、步进电机一、支架、光电池安装板、遮光筒、控制器，以及安装基座上且向控制器反馈电压差信号的前精定位光电池、后精定位光电池、左精定位光电池、右精定位光电池、前粗定位光电池、后粗定位光电池、左粗定位光电池和右粗定位光电池，步进电机二安装在基座上，安装座安装在步进电机二输出轴上，步进电机一安装在安装座上，支架安装在步进电机一输出轴上，光电池安装板安装在支架上端；控制器安装在基座上，遮光筒的数量为四个分别安装在前精定位光电池、后精定位光电池、左精定位光电池和右精定位光电池上。
一种太阳方位测量仪

[实用新型]一种太阳方位测量仪-CN201220647218.2有效
发明人：曹捷 -专利权人：飞秒光电科技（西安）有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳方位测量仪，包括基座、步进电机二、安装座、六角大螺母、步进电机一、支架、光电池安装板、遮光筒、控制器，以及安装基座上且向控制器反馈电压差信号的前精定位光电池、后精定位光电池、左精定位光电池、右精定位光电池、前粗定位光电池、后粗定位光电池、左粗定位光电池和右粗定位光电池，步进电机二安装在基座上，安装座安装在步进电机二输出轴上，步进电机一安装在安装座上，支架安装在步进电机一输出轴上，光电池安装板安装在支架上端；控制器安装在基座上，遮光筒的数量为四个分别安装在前精定位光电池、后精定位光电池、左精定位光电池和右精定位光电池上。
一种太阳方位测量仪

[发明专利]一种HSV空间的车牌定位方法-CN201510854474.7有效
发明人：谢宝;姚莉莉;张传金;纪勇;万海峰;张芝华 -专利权人：安徽创世科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HSV空间的车牌定位方法，通过车牌的颜色特征与边缘特征相结合的方式粗定位车牌，再根据车牌字符跳变数得到最终车牌图像；具体包括获取车牌图像；通过车牌图像上的颜色特征及图像边缘特征相结合的方式得到粗定位车牌图像；再对粗定位车牌图像做垂直投影，并统计跳变数为6，再经去除非车牌图像后即得到车牌图像。本发明利用车牌本身的固定特征，先将其转换到HSV空间可以更好的对颜色进行分类，通过颜色和边缘检测相结合的定位方法可以提高车牌定位的效率。
一种 hsv 空间车牌定位方法

[发明专利]一种基于线结构光的扣件检测算法-CN202110197421.8在审
发明人：郑嘉;邓成呈;马灵涛 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的扣件检测算法，其特征在于包括以下步骤：(a)通过深度学习目标检测，在深度图中定位出扣件区域；(b)在所述扣件区域通过模板匹配算法粗定位出弹条位置；(c)将所述深度图还原为三维点云，并根据粗定位的结果进行精确定位，得到精确定位的弹条位置；(d)根据精确定位的弹条位置检测对应缺陷。发明通过深度学习从深度图中提取扣件区域，在扣件区域通过模板匹配粗定位，然后转为三维点云后采用迭代最近点(Iterative Closet Point)算法精定位后进行后续部件检测。
一种基于结构扣件检测算法

[实用新型]一种随型锥面弹性块定心工装-CN202020413467.X有效
发明人：陈杰;高保哲 -专利权人：南通浩盛汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随型锥面弹性块定心工装，属于铸造技术领域，包括底座，所述底座固定安装在法兰盘上，所述底座上端固定安装有支撑块，所述支撑块上端固定安装有与工件相配合的随型锥面弹性定位块，所述支撑块外侧安装有用于固定工件的压板和限位杆；本实用新型针对铸造粗定位基准尺寸波动的现象，对粗定位采用随型锥面弹性定位块进行定位，消除了粗定位所存在的间隙，随型锥面弹性定位块起到了自动定心作用，定位夹紧后确保了加工工序尺寸的一致性及壁厚的均匀性。
一种锥面弹性定心工装