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[发明专利]一种零件识别数据集采集装置-CN202011334825.9有效
发明人：甘忠;薛超;杨乐;石睿晋;凌子昊;石望兴 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件识别数据集采集装置，包括升降式框架结构、光源控制机构、零件托盘和相机控制组件；升降式框架结构为长方体框架；光源控制机构安装在升降式框架结构的顶部，为零件提供照明；零件托盘安装在升降式框架结构内的下部，用于放置零件；相机控制组件安装在零件托盘上方，用于固定相机和改变相机与零件的相对位置；本发明的采集装置可以同时控制光照强度、光照角度、光照距离、摄像头角度、摄像头距离五个参数中的一个或者多个参数。变量控制严格，角度、强度、距离变化梯度均匀合理，数据集质量高，有利于提升零件识别算法训练过程的收敛速度，提升算法识别能力。
一种零件识别数据采集装置

[发明专利]一种基于HED模型和视觉测量的平面板件圆孔测量方法-CN202210973410.9在审
发明人：甘忠;马博宇;杨乐;凌子昊;石望兴;薛超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HED边缘检测模型和视觉测量算法的平面板件圆孔孔径测量方法，该方法通过深度学习HED模型实现圆孔边缘像素级别检测，在通过亚像素检测算法实现边缘精定位，最后通过相机标定实现像素直径和物理直径转化。首先基于HED模型进行网络训练，实现边缘提取，其次通过后处理算法进行圆孔边缘的细化，接着利用Zernike矩7*7模板进行边缘精定位，并对亚像素级别的像素点进行最小二乘法拟合圆孔轮廓，最后进行像素当量的求解，实现视觉测量圆孔孔径。本发明能在非接触的情况下，基于大数据训练模型后，通过视觉方法处理传统边缘检测算子难以提取边缘的问题，同时直接实现了端到端的检测，省略了繁琐的调参过程，较为准确地实现圆孔孔径的测量。
一种基于 hed 模型视觉测量平面圆孔测量方法

[发明专利]飞机壁板的增强现实可视化方法、装置及电子设备-CN202210769214.X在审
发明人：甘忠;石望兴;凌子昊;马博宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞机壁板的增强现实可视化方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞机壁板的点云数据，并依据飞机壁板的点云数据建立飞机壁板实测模型；获取飞机壁板的实际载荷数据；依据飞机壁板实测模型和实际载荷数据对飞机壁板进行有限元仿真分析，得到处理结果；对处理结果进行渲染生成用于增强现实投影的模型，将模型与飞机壁板进行虚实融合，对虚实融合后的结果进行增强现实显示。通过本发明，解决了传统有限元变形仿真存在的仿真环境完全虚拟和离线，存在对仿真预测结果观看不够直观的技术问题，达到了有效减少飞机壁板的有限元仿真分析结果与实际飞机壁板之间的差距，更直观地显示仿真预测结果的技术效果。
飞机壁板增强现实可视化方法装置电子设备

[发明专利]多视角零件数据集采集装置-CN202110415124.6有效
发明人：甘忠;凌子昊;石望兴;薛超;杨乐;石睿晋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，该装置包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件。旋转零件托盘通过轴承连接固定在底部的铝型材框架内，用于摆放零件；四个光源组件固定在底部铝型材上，对物体提供光源；相机固定在传动机构上，传动机构和相机组件配合可以控制相机与物体的距离与角度。通过旋转托盘、传动机构以及光源精确的联动配合，可以更多更有效率地采集高质量的图片，建立更优的数据集。也可以通过控制变量法控制光照强度、光照角度、相机角度、相机距离某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最佳光源条件。
视角零件数据采集装置

[发明专利]一种多视角零件数据集采集装置-CN202011334832.9有效
发明人：甘忠;杨乐;薛超;凌子昊;石睿晋;石望兴 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，包括三棱柱框架、旋转零件托盘、光源组件、传动机构和相机组件；旋转零件托盘固定在三棱柱框架内部下端，用于摆放零件；光源组件固定在三棱柱框架上，用于对零件提供光源；传动机构一端安装在三棱柱框架上，能够上下滑动，另一端连接相机组件，传动机构用于调节相机到零件的距离；相机组件固定在传动机构末端，用于固定相机，并调整相机与零件的相对角度。本发明装置在采集零件的过程中可以控制摄像头高度、摄像头角度、光照距离、光照角度中的某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最优光源条件。
一种视角零件数据采集装置

[发明专利]一种图片数据采集装置-CN202111250572.1在审
发明人：甘忠;石望兴;凌子昊;薛超;杨乐;马博宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片数据采集装置，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；框架为采集装置的主体；传动机构主要控制三个方向的运动，分别是相机横向以及上下运动，载物盘的前后运动。相机夹持部分主要由一个齿轮和两个齿条组成，实现对相机的夹紧和松开；光照部分可以给载物台上的物体提供充足的光照，可以调节光源照射的角度，从而使物体达到所需要的光照强度。本发明装置可以提高图片采集效率，降低图片采集成本。本发明装置在图片采集过程中可严格控制摄像头角度、光照强度、光照距离和光照角度等来逐步使采集到的图片处于最佳光照条件。
一种图片数据采集装置

[发明专利]一种视觉的平面孔测量方法-CN202111104572.0在审
发明人：甘忠;凌子昊;石望兴;杨乐;薛超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉的平面孔测量方法，首先采用霍夫圆检测得到粗定位圆心坐标和粗定位直径；再以粗定位圆心为中心获取待检测圆孔周围的图像，再通过双边滤波和Canny边缘检测获取粗定位圆心周围的图像轮廓；然后利用最小二乘法将图像轮廓拟合为椭圆；计算椭圆长轴像素长度作为待检测圆孔的像素直径，通过相机的环境感知摄像头和深度摄像头进行空间映射，获取环境mesh网格，再利用环境mesh网格作为碰撞层，通过光标点与网格地图发生碰撞，得到待检测圆环的圆心与相机坐标系原点的距离；最终得到最终待检测圆孔的孔径Wd。本发明测量周期短，操作简单，有效提高工作效率。
一种视觉平面测量方法

[发明专利]一种基于压缩感知和相关向量机的轴承故障智能诊断方法-CN202011315932.7在审
发明人：甘忠;杨乐;薛超;凌子昊;石睿晋;石望兴 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知和相关向量机的轴承故障智能诊断方法，该方法通过振动信号分析实现故障诊断。首先基于压缩感知理论，选取高斯随机矩阵作为测量矩阵实现信号的压缩采样，其次构造过完备冗余字典对信号进行稀疏表示，接着利用正交匹配追踪算法实现信号重构，并对重构后的信号选取对故障特征敏感的时域指标作为特征向量，最后选取高斯函数作为核函数，利用特征向量划分训练样本和测试样本，将训练样本导入相关向量机构造相关向量机模型的智能识别器，并将测试结果与实际故障类型和程度进行比较，得到诊断模型的有效性。本发明能解决海量数据传输处理困难以及轴承振动信号信噪比低的问题，较为准确地实现轴承故障的定性与定量识别。
一种基于压缩感知相关向量轴承故障智能诊断方法

[实用新型]一种抗撞头盔-CN201821598885.X有效
发明人： 凌子昊;韩梅;李淑萍;李群芳;王庆晅 -专利权人：辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学;辽宁锐翔通用飞机制造有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A42B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗撞头盔，包括头盔本体，其中所述头盔本体包括外壳和内壳，在所述外壳与内壳之间设有不连续的波形弹簧，所述波形弹簧的顶部与外壳的内壁粘贴，波形弹簧的底部与内壳的外壁粘贴，所述外壳、内壳和波形弹簧均材料符合材料制成，所述外壳的硬度小于内壳的硬度，外壳的韧性大于内壳的韧性，首先头盔的本体为中空的结构设计，因此节约了用料，降低了用料成本，同时还减轻了头盔本身的自重，减轻了使用者佩戴的负担，另外由于在头盔本体内设有波形弹簧，所以当头盔受力时，波形弹簧可以很好的将头盔受到的力分散开，从而减少使用者头部受到的撞击，更加有效的保护了佩戴者的头部。
波形弹簧头盔内壳头盔本体粘贴佩戴本实用新型使用者头部用料成本不连续中空的内壁受力外壁用料节约

[实用新型]一种复合材料成型用横铺竖铺两用模具-CN201821399276.1有效
发明人：晏成龙;凌子昊;李淑萍;王庆晅 -专利权人：辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学;辽宁锐翔通用飞机制造有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料成型用横铺竖铺两用模具，包括底模和压模，其中所述底模是由一块底板、两块侧板和一块后板组成，所述底板、侧板与后板之间围城的区域为压模区，所述底板的顶面呈拱形，在所述底模的顶部设有上挡板，在所述后板的对面处设有侧挡板，在所述侧挡板的内侧设有与成型区相配合的侧压块；利用一个模具实现了横铺结构件和竖铺结构件的加工，简单方便，节约模具制作成本；满足了需要多向加制作压力的结构件制作，另外整个模具采用组装的形式构成，使得结构件制作完成后，取件更方便；同时双压块的设计，使制作水平铺层结构件的厚度可以改变，制作竖直铺层结构件的宽度可以改变。
结构件底板底模后板制作复合材料成型两用模具侧挡板模具模具制作成本本实用新型拱形侧压块层结构成型区上挡板水平铺压模区侧板多向块侧铺层取件竖直双压压模组装节约加工配合

[发明专利]一种复合材料成型用横铺竖铺两用模具-CN201810992552.3在审
发明人：晏成龙;凌子昊;李淑萍;王庆晅 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院;辽宁锐翔通用航空有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料成型用横铺竖铺两用模具，包括底模和压模，其中所述底模是由一块底板、两块侧板和一块后板组成，所述底板、侧板与后板之间围城的区域为压模区，所述底板的顶面呈拱形，在所述底模的顶部设有上挡板，在所述后板的对面处设有侧挡板，在所述侧挡板的内侧设有与成型区相配合的侧压块；利用一个模具实现了横铺结构件和竖铺结构件的加工，简单方便，节约模具制作成本；满足了需要多向加制作压力的结构件制作，另外整个模具采用组装的形式构成，使得结构件制作完成后，取件更方便；同时双压块的设计，使制作水平铺层结构件的厚度可以改变，制作竖直铺层结构件的宽度可以改变。
结构件底板底模后板制作复合材料成型两用模具侧挡板模具模具制作成本拱形侧压块层结构成型区上挡板水平铺压模区侧板多向块侧铺层取件竖直双压压模组装节约加工配合

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