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[实用新型]一种顺向停车悬臂堆垛式立体车库-CN202220865840.4有效
发明人：杨志勇;陈伟华 -专利权人：斯迈普电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种顺向停车悬臂堆垛式立体车库，立体车库钢结构由横竖钢结构构成井字形，立体车库钢结构外壁两侧螺杆连接有两条横移轨道，两条横移轨道外壁滑动连接有悬臂堆垛机构，立体车库钢结构内壁螺杆连接有车位载车板，悬臂堆垛机构外壁一侧螺杆连接有升降电机，悬臂堆垛机构内壁滑动连接有堆垛载车板，升降电机与堆垛载车板钢丝连接，堆垛载车板顶端设有载车板输送辊，通过立体车库钢结构解决了停车时不再占用其余车道，不再传统的立体车库停车时需要倒车入停车位，只须在原车道上完成存取车的操作即可，其次通过悬臂堆垛机构形式，使得整个车库的布置方式更为灵活，可以借用小区绿化带布置停车库，这样可以大大解决老小区停车难的问题。
一种停车悬臂堆垛立体车库

[发明专利]一种绿化节能智能钢结构立体车库-CN202010236513.8在审
发明人：杨威;彭勇 -专利权人：江苏泊威智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种绿化节能智能钢结构立体车库，包括多层钢结构立体车库框架，多层钢结构立体车库框架一侧设置升降电梯，升降电梯入口处安置车辆识别检测系统，车库每层中配置AGV小车，车库顶部和四周实施绿化，车库中安装车库排水雨水收集装置，车库中安装车库自动洗车系统，车库顶部安装太阳能装置，车库内部还配备自助自动洗车充电装置。多层钢结构立体车库外围和顶部设置大面积的绿化，绿化部分结合灌溉和雨水收集系统，顶部绿化结合太阳能。做到能源的有效再利用。车库内部设置自动洗车和充电功能，根据客户需要提供，功能全面，实用便捷。
一种绿化节能智能钢结构立体车库

[发明专利]立体车库的坡度检测方法、装置及设备-CN202110756358.7有效
发明人：李丰军;周剑光;侯发伟;赵起超 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体车库的坡度检测方法，所述方法包括：采集立体车库的第一图像；其中，所述立体车库包括车库斜坡，所述车库斜坡与水平面的夹角大于零；对所述第一图像进行图像分割，确定所述第一图像中所述车库斜坡的上坡度线和下坡度线；确定所述上坡度线的上坡度线位置信息，以及所述下坡度线的下坡度线位置信息；根据所述上坡度线位置信息和所述下坡度线位置信息，确定所述车库斜坡的坡度信息。利用本申请提出的技术方案至少可以实现立体车库的坡度检测。
立体车库坡度检测方法装置设备

[实用新型]一种小区立体车库控制系统-CN201921118115.5有效
发明人：王超群 -专利权人：王沐
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区立体车库控制系统，包括车牌识别装置、门禁杆、云服务器、车库管理模块及读写器，所述车牌识别装置及门禁杆均安装于小区车库入口处，且所述车牌识别装置分别与所述门禁杆及云服务器进行通信，所述车库管理模块及读写器分别设置于小区内的立体车库处，所述车库管理模块分别与所述云服务器、读写器及立体车库的控制器进行通信。本实用新型所提供的小区立体车库控制系统，给业主泊车带来了方便，节省了时间。
读写器车库车牌识别装置管理模块云服务器门禁立体车库控制系统本实用新型立体车库小区控制器入口处泊车通信业主

[发明专利]侧向入库式立体车库-CN201310285929.9无效
发明人：卞永明;李安虎;刘广军;蒋佳 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧向入库式立体车库，包括停车库位、汽车托盘、运行轨道、驱动装置和计算机控制系统，立体车库分为上、下两层，由若干个独立的停车库位组成；除位于下层前后两端的两个停车库位外，其它停车库位均设有车库顶板，所述车库顶板通过车库立柱支撑；上下两层的位于前后两端的停车库位内安装有竖直运行轨道，其余的停车库位安装有水平运行轨道；每个停车库位都有一个汽车托盘，汽车托盘的上表面有限位凸起，汽车托盘的下表面设有独立的驱动装置，驱动装置分别连接计算机控制系统，所述立体车库只有一个入库口，位于立体车库下层的最前端，汽车托盘在该库位可实现侧向运行。本发明所述立体车库的使用便捷，占地面积小，架设成本低，环保性好。
侧向入库立体车库

[实用新型]一种行车式多层立体停车库-CN201921091846.5有效
发明人：李远明;王磊;龙华杰;刘翔;胡浩;吴瑞达;陈力 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车式多层立体停车库，共有两种不同的停车库结构；其中第一种采用双排多层立体车库结构，另一种采用三排多层立体车库结构；所述双排多层立车车库结构包括双排立体车库框架体，所述双排立体车库框架体的底层预留有用于车辆临时停放的第一缓冲车辆停放区，所述第一缓冲车辆停放区的侧面设置有第一底层固定车位停放区；在双排立体车库框架体的二层及以上层的各层各排都预留有多个多组空余车位并构成第一车辆提升井道和第二车辆提升井道；在双排立体车库框架体二层及以上层的各层各排沿着车库长度方向都设置有第一横移滑轨此立体停车库能够用于医院中现有地面停车库的改造，通过改造之后增加了停车位，而且其采用自动停车装置实现其自动停车，提高了停车效率，增强了停车的便捷性。
一种行车多层立体车库

[实用新型]一种机械式立体车库入库车辆高度智能安全探测装置-CN201720748587.3有效
发明人：史文波;吴连成;汪冠玺;郭庆丰;朱旭明;赵晓刚;李帅强;任旺;陈晓光;王章章;王政 -专利权人：中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种机械式立体车库入库车辆高度智能安全探测装置,包括探测车辆高度的检测仪器、对检测数据进行分析统计的中央处理器、对检测处理结果进行显示警示的显示模块和报警模块，该装置还包括用于调节所述检测仪器高度的高度调节机构，所述的检测仪器设置在机械式立体车库入口处，所述检测仪器的输出端连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接所述高度调节机构、所述显示模块和所述报警模块的输入端。使用本实用新型所述的机械式立体车库入库车辆高度智能安全探测装置,解决了具有多种高度车库的混合停车时超高检测保护选择性不足的缺陷，入口车辆高度可根据车库结构和实际需要随时调整，使车库使用和控制更加灵活方便
一种机械式立体车库入库车辆高度智能安全探测装置

[实用新型]立体车库-CN201520868129.4有效
发明人：汪钦 -专利权人：汪钦
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：为了克服现有的立体车库存在的不足，本实用新型提供一种立体车库，本实用新型包括驱动滚筒、电机、升降座、托架、载车板、钢制滚筒；该立体车库可以节省停车空间，提高空间利用率，又能保护车辆。
立体车库

[发明专利]立体车库输送装置及立体车库-CN201711499559.3在审
发明人：苏农;陈文辉;黎嘉殷 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体车库输送装置及立体车库，涉及车库技术领域，本发明提供的立体车库输送装置包括升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间本发明提供的立体车库输送装置用于将车辆输送至立体车库中指定的停车位。
立体车库输送装置

[发明专利]一种立体车库-CN201911103764.2在审
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种立体车库，涉及机械传送技术领域。该立体车库包括车载板、挂架、立柱、升降驱动机构和前后驱动机构，所述车载板用于承载车辆进入或退出所述立体车库；所述挂架的左侧及右侧各设置有多个可伸缩的连接件，所述连接件可与所述车载板连接，所述挂架用于带动所述车载板；所述立柱安装于所述立体车库内，所述挂架安装于所述立柱上，所述挂架可沿所述立柱的轴心线滑动；所述升降驱动机构与所述挂架连接，用于驱动所述挂架沿所述立柱的中轴线升起或降落；所述前后驱动机构与所述立柱连接，该立体车库可以实现节省车库空间、提高车库灵活性和运行效率的技术效果。
挂架立体车库立柱车载板升降驱动机构前后驱动连接件车库驱动承载车辆挂架安装机械传送技术效果可伸缩的立柱安装立柱连接运行效率中轴线轴心线滑动降落退出申请

[发明专利]多功能立体车库-CN201010237501.3无效
发明人：李葛亮 -专利权人：李葛亮
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种集存放车辆、取回车辆、清洗车辆、循环用水、车辆充电等功能为一体的多功能立体车库，它包括：多个车位单元、车辆运送设备、车库控制系统，其特征在于，车位单元用于停放车辆，车辆运送设备用于将车辆放置到车位单元内以及将车辆从车位单元内取出，车库控制系统用于控制立体车库所具备的功能。本发明立体车库可以附加的设备有：洗车设备、防水门帘、蓄水净化设备、充电设备、自动插拔设备。本发明多功能立体车库可以在车位单元内向车辆提供保管、清洗、充电等服务，通过循环用水实现降低洗车用水量；另外本发明多功能立体车库在作为电动车辆充电站的同时，还可以作为坚强智能电网的配套设备。
多功能立体车库

[实用新型]立体车库输送装置及立体车库-CN201721928070.9有效
发明人：苏农;陈文辉;黎嘉殷 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体车库输送装置及立体车库，涉及车库技术领域，本实用新型提供的立体车库输送装置包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与升降台传动连接；水平移动台与升降台滑动连接，旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接；移动车台位于水平移动台的上方，水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接本实用新型提供的立体车库输送装置用于将车辆输送至立体车库中指定的停车位。
立体车库升降台水平移动台输送装置升降架本实用新型传动连接滑动连接移动车台升降驱动组件水平驱动组件旋转驱动组件车辆输送环形车库停车位车库

[实用新型]一种立体车库-CN201921949926.X有效
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种立体车库，涉及机械传送技术领域。该立体车库包括车载板、挂架、立柱、升降驱动机构和前后驱动机构，所述车载板用于承载车辆进入或退出所述立体车库；所述挂架的左侧及右侧各设置有多个可伸缩的连接件，所述连接件可与所述车载板连接，所述挂架用于带动所述车载板；所述立柱安装于所述立体车库内，所述挂架安装于所述立柱上，所述挂架可沿所述立柱的轴心线滑动；所述升降驱动机构与所述挂架连接，用于驱动所述挂架沿所述立柱的中轴线升起或降落；所述前后驱动机构与所述立柱连接，该立体车库可以实现节省车库空间、提高车库灵活性和运行效率的技术效果。
一种立体车库

[发明专利]立体车库存取车系统及其存车方法、取车方法-CN201810938191.4在审
发明人：王瑞;严芮;许智炜;蔡文杰;凌磊;李波;贝绍轶 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库存取车系统，包括立体车库、向立体车库运送汽车的运输车、总控制台；所述立体车库包括设于地面的侧壁、连接于侧壁的顶盖、所述顶盖和侧壁围成容置空间、所述容置空间内自下而上的设有数个存车部和能够升降运送汽车到存车部相对位置并把汽车送入存车部的运送装置与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：立体车库设有能够升降的运送装置，利于快速存取汽车。存车部采用自下而上设置的方式，将存车部上下重叠，从而减少占地面积。
立体车库存车侧壁存取车系统运送装置顶盖汽车升降运送成容置空间快速存取容置空间上下重叠总控制台运输车取车送入

[发明专利]立体车库停车场控制系统-CN202110323319.8在审
发明人：王林祥;赵皎平 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库停车场控制系统，该控制系统包括立体车库、车位控制器、立体车库停车场服务器、云平台服务器和收费装置，云平台服务器包括至少一个云平台管理单元，云平台管理单元包括通信连接的通信模块和管理模块，当车辆进/出立体车库停车场时，摄像机将采集进/出车辆的图像信息并识别出车牌号码发送至云平台管理单元；当车辆进/出立体车库停车场时，管理模块依据接收到的车牌号码的权限识别结果控制进/出口的道闸开/关；当车辆驶出立体车库停车场时本发明旨在提高立体车库停车场管理效率。
立体车库停车场控制系统