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[发明专利]实时立体匹配-CN201480009889.8在审
发明人： C·雷曼;C·扎克;C·C·E·罗瑟;M·布莱尔;O·怀特;S·伊扎迪;A·G·柯克 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：描述了实时立体匹配，例如，用以找出环境中各对象距捕捉各对象的立体图像流的图像捕捉设备的深度。例如，深度可以被用来控制增强现实、机器人、自然用户界面技术、游戏及其他应用。使用并行处理单元来处理用或没用投射到环境上的照明图案获得的立体图像流或单个立体图像以获得深度图。在各实施例中，并行处理单元并行地传播与差别图中的各行或各列中的深度相关的值。在各示例中，可以根据立体对的两个图像之间的相似度测量来传播值；传播可以是立体图像流的各帧的差别图之间的时间上的，并且可以是左或右差别图内的空间上的。
实时立体匹配

[发明专利]一种双目图像的立体匹配方法及系统-CN201810007902.6有效
发明人：赵勇;陈天健;徐孩;张丽;王全红 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种双目图像的立体匹配方法及系统，提出了一种像素点的特征，即匹配代价矢量特征来对双目图像进行立体匹配，可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
一种双目图像立体匹配方法系统

[发明专利]立体匹配方法及相应立体匹配装置-CN201910262336.8在审
发明人：郑朝钟;王毓莹;魏震豪;陈正旻;林亮均 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本公开揭露了一种立体匹配方法及相应立体匹配装置。立体匹配方法包括接收场景的左图像的第一数据和场景的右图像的第二数据；以及执行左图像和右图像的立体匹配以生成场景的深度图，其中，图案化的红外光投射到场景上以点亮场景，以及其中图案化的红外光满足一个或多个特征要求本发明的立体匹配方法及相应立体匹配装置可以降低成本。
立体匹配立体匹配装置场景红外光图案化右图像左图像第一数据特征要求深度图点亮投射

[发明专利]基于双重空间池化金字塔的立体匹配方法-CN202210336322.8在审
发明人：何立火;刘晓天;唐杰浩;柯俊杰;高新波;路文;李洁;王笛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双重空间金字塔的立体匹配方法，主要解决现有双目立体匹配方法中缺失多尺度语义信息及无法充分提取特征的纹理信息与整体信息的问题，其实现方案为：获取双目立体匹配训练样本集T与验证样本集V；分别建立特征提取网络E、代价聚合网络R以及视差回归网络G，并将级联构成双目立体匹配网络S；使用训练样本集T，通过随机梯度下降法对该双目立体匹配网络S进行训练；将验证样本集V输入到训练好的双目立体匹配网络St中，得到立体匹配的结果Iipred。本发明提升了立体匹配方法在语义边缘处、纹理复杂区域的匹配精度，有效地减少了匹配结果中的离群点，有效提高了立体匹配结果的准确性，可用于对双目相机获取的图像与视频进行视差估计。
基于双重空间金字塔立体匹配方法

[发明专利]立体匹配处理设备、立体匹配处理方法和记录介质-CN200980147216.8有效
发明人：小泉博一;神谷俊之;柳生弘之 -专利权人： NEC软件系统科技有限公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：搜索范围设定单元(13)通过参考其间提供了由参考视差设定单元(12)设定的参考视差的图像中的点而将小于图像范围的预定范围设定为用于立体匹配的搜索范围。立体匹配单元(11)针对该多幅图像之一中的任意点，通过参考提供由参考视差设定单元(12)设定的参考视差的另一图像中的点，从由搜索范围设定单元(13)设定的搜索范围中搜索出另一图像中与该任意点匹配的点。
立体匹配处理设备方法记录介质

[发明专利]一种基于BGNet立体匹配网络的模型剪枝方法-CN202310630228.8在审
发明人：孔慧芳;张凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BGNet立体匹配网络的模型剪枝方法，属于计算机视觉领域。该方法包括搭建BGNet立体匹配网络模型、并进行预训练得到待剪枝模型，确定需要参与剪枝的卷积层，估计待剪卷积层中特征图的平均秩，为每一个待剪卷积层设置自适应的剪枝率，即各卷积层的剪枝阈值不同，对剪枝后的模型微调恢复精度，最后将精度最高的模型在真实数据集上泛化，得到最终的BGNet立体匹配网络模型。本发明通过剪枝的方式对BGNet立体匹配网络压缩，得到了一个轻量化的BGNet立体匹配网络，并且从速度、精度、参数量的综合角度来看，剪枝后的BGNet立体匹配网络的性能要优于剪枝前的BGNet立体匹配网络
一种基于 bgnet 立体匹配网络模型剪枝方法

[发明专利]立体匹配方法-CN202010316524.7有效
发明人：张举勇;徐豪飞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体匹配方法，包括：构建立体匹配模型，以及收集双目数据集来训练立体匹配模型；训练过程中，对于输入的双目图像对的左图和右图，首先提取N个尺度的特征，构成N尺度特征金字塔，并通过相关操作来构建通过基于稀疏点的同尺度内代价聚合与跨尺度代价聚合，得到N尺度的代价聚合结果，再通过回归与上采样得到视差预测值，基于视差预测值与双目数据集中对应的视差真值误差构建损失函数；训练完毕后，对于任意校正好的双目图像对，利用训练好的立体匹配模型预测视差值，从而完成立体匹配。
立体匹配方法

[发明专利]用于使用基于分类器的过滤器确定立体匹配的置信度的设备和方法-CN202180059529.9在审
发明人：拉杰什·拉赫曼达斯·查布里亚;苏朔晨 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种确定立体匹配的置信度的方法包括：接收左图像信息；接收右图像信息；确定左图像信息与右图像信息之间的立体匹配差异分布；以及通过将预定义分类器应用到立体匹配差异分布，确定立体匹配一致性的一个或多个置信度值
用于使用基于分类过滤器确定立体匹配置信设备方法

[发明专利]一种基于梯度的窗口自适应立体匹配方法及系统-CN201910464709.X有效
发明人：田岩;许毅平;范江;肖壹文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度的窗口自适应立体匹配方法及系统，包括：S1、确定影像梯度幅值和窗口尺寸的函数关系式，用于自适应调整影像中每个像素点处用于进行匹配的窗口尺寸以适应不同的影像区域；S2、基于所述函数关系式，计算得到视频帧序列中待匹配影像每个像素点处的窗口尺寸，进而自适应地进行影像对的立体匹配。本发明充分考虑了窗口尺寸的选取对立体匹配效果的影响，通过确定影像梯度幅值和窗口尺寸的函数关系式，将其作为先验信息自适应地确定每个像素点处的窗口尺寸，进而实现自适应立体匹配，大大提高了图像立体匹配的精度，改善了立体匹配的效果。
一种基于梯度窗口自适应立体匹配方法系统

[发明专利]基于深度网络及语义信息的遥感图像双目立体匹配方法-CN201910460715.8有效
发明人：焦李成;李晓童;张若浛;陈洁;李玲玲;冯志玺;唐旭;马文萍;张丹 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度网络及语义信息的遥感图像双目立体匹配方法，主要解决现有遥感图像的立体匹配精度低的问题。其实现过程是：1)收集US3D数据集遥感图像；2)用训练语义分割网络模型获取遥感图像的语义先验；3)用深度网络模型对遥感图像进行立体匹配；4)用传统SGBM算法对遥感图像进行立体匹配；5)用语义先验对3)和4)这两次的匹配结果进行融合，得到融合后的视差图像；6)对融合后的视差图形进行去噪；7)用语义先验对6)去噪后的图形进行修正，得到双目立体匹配结果。本发明相比已有技术，提高了遥感图像双目立体匹配的精度，可用于遥感图像的三维空间立体重建。
基于深度网络语义信息遥感图像双目立体匹配方法

[发明专利]一种基于像素相似性的立体匹配算法、系统和计算机介质-CN202110617860.X在审
发明人：赵勇;杨文邦;刘钢;成先镜 -专利权人：诡谷子人工智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于像素相似性的立体匹配算法和系统。由于提出像素之间的相似性，根据像素的相似性定义来定义待匹配区域的相似范围，进而确定计算匹配代价的相似区域，从而得到较为精确的立体匹配算法，使得立体匹配的精度提高，降低错配率。
一种基于像素相似性立体匹配算法系统计算机介质

[发明专利]基于置信传播和自相似差异测度的前后景立体匹配方法-CN201610405793.4有效
发明人：王晓峰;苏盈盈;李明臻;赵轶 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于置信传播和自相似差异测度的前后景立体匹配方法，包括：首先，分别采用置信传播算法和自相似差异测度算法对图像进行立体匹配，获得各自的视差图；然后，利用分段函数融合置信传播算法和自相似差异测度算法，匹配出视差图中的前景信息和背景信息。本发明提供的基于置信传播和自相似差异测度的前后景立体匹配方法，具有很好的立体匹配精度。
基于置信传播相似差异测度后景立体匹配方法

[发明专利]双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310064978.3在审
发明人：邵志兢;任文嘉;张煜;孙伟 -专利权人：珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：该方法包括：根据特征提取网络提取左视图的多个尺度的左视图特征图以及右视图的多个尺度的右视图特征图；对于多级立体匹配网络的目标立体匹配网络，根据目标立体匹配网络进行匹配代价的计算，得到代价体，基于目标立体匹配网络的门控循环单元根据视差假设和代价体，按照梯度下降算法对目标立体匹配网络的初始视差图进行迭代更新，得到输出视差图，该视差假设是在视差空间中按照全局稀疏采样得到的或者是进行超亚像素级别的局部密集的连续采样得到的；对最后一级立体匹配网络的输出视差图进行上采样处理
双目图像视差估计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]立体匹配处理系统、立体匹配处理方法和记录媒介-CN200980146982.2有效
发明人：小泉博一;神谷俊之;柳生弘之 -专利权人： NEC软件系统科技有限公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：当操作者进行操作输入相互关联的左图像上的辅助线(A2)以及右图像上的辅助线(A1)，以及相互关联的左图像上的辅助线(B2)以及右图像上的辅助线(B1)时，立体匹配处理系统在搜索面上关联左图像上的扫描线与辅助线由此，立体匹配处理系统(1)可以对搜索面上错误的关联进行矫正，并且可以正确地对左图像和右图像上的一致位置进行关联。
立体匹配处理系统方法记录媒介

[发明专利]一种基于重构损失的自监督立体匹配方法-CN202211418961.5在审
发明人：范睿;郭思岑;苏帅;陈启军;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重构损失的自监督立体匹配方法，包括以下步骤：获取立体图像对信息，所述立体图像对信息包括一个左图和一个右图，以及图像深度信息；建立端到端立体匹配网络PSMNet；将立体图像对信息输入端到端立体匹配网络PSMNet，得到预测视差值；基于预测视差值对右图进行重构，并计算重构后的右图与左图之间的重构损失；基于重构损失反向传播对端到端立体匹配网络PSMNet进行迭代训练；利用训练完成的端到端立体匹配网络PSMNet进行立体图像的匹配。与现有技术相比，本发明减少了立体网络对视差真值的依赖，提升了自监督流程的准确性与稳定性。
一种基于损失监督立体匹配方法

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