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- [实用新型]一种条件性位置回避装置-CN201220364781.9有效
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于剑锋;张岩;李俊杰;张蕊;隽兆东
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于剑锋
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2012-07-18
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2013-02-06
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A61N1/18
- 本实用新型提供了一种条件性位置回避装置，包括不透光的封闭室，封闭室内设有箱壁不透明的穿梭箱，所述穿梭箱为三个，包括大小形状相同的第一穿梭箱和第二穿梭箱，第一穿梭箱与第二穿梭箱之间设有第一穿梭门，第一穿梭箱连接有第三穿梭箱，第一穿梭箱与第三穿梭箱之间设有第二穿梭门，第三穿梭箱与第二穿梭箱之间设有第三穿梭门，第一穿梭箱底部设有刺激电极，电极连接有电击刺激激发装置，第一穿梭箱与第二穿梭箱箱体内壁图案不同；刺激电极为两极平行线状分布本实用新型具有产生疼痛的方式稳定可靠，可重复性好的优点；而且不同的穿梭箱识别信号具有良好的可识别性，从而明显提高了实验结果的稳定性、可重复性和可信度。
- 一种条件位置回避装置
- [发明专利]一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统-CN201810597303.4有效
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谢祥俊;谢明;何志刚
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江苏高科物流科技股份有限公司
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2018-06-11
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2021-04-20
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B65G1/04
- 本申请公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统。其中，该穿梭车式自动化仓储，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动通过上述方式，本发明可以通过穿梭车和穿梭板相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率和灵活性。
- 一种穿梭自动化仓储系统
- [实用新型]一种分体式多行穿梭车-CN202022681441.6有效
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罗洋
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佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
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2020-11-19
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2021-09-17
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B65G1/12
- 本实用新型公开一种分体式多行穿梭车，包括母穿梭车A和母穿梭车B，所述母穿梭车A安装在母穿梭车B的后侧，所述母穿梭车A与母穿梭车B最下侧之间连接有穿梭车架，通过在该分体式多行穿梭车的穿梭车架的左右两端中心处外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，且两个移动维稳装置的下半段分别紧压在供使穿梭车移动的轨道两侧外壁上，当该分体式多行穿梭车在轨道上进行移动时，此时两个移动维稳装置分别在轨道与穿梭车左右两端起到紧压加固作用，从而能够使得分体式多行穿梭车在轨道上移动时能够更加稳定高效，同时又能够防止分体式多行穿梭车在轨道上移动时容易出现晃动而造成运送的货物脱落的情况出现。
- 一种体式穿梭
- [发明专利]一种穿梭车轨道系统-CN202310810634.2在审
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周志刚;江凡;张磊;陈勇超;刘慧芳
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智芯科技（湖北）有限公司
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2023-07-04
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2023-08-25
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B65G35/00
- 本申请提供了一种穿梭车轨道系统，涉及穿梭车领域，通过车轮与交叉区内导向条的接触状态计算穿梭车的运行方向以及穿梭车的位置，根据车载驱动装置的工作数据确定穿梭车的车速，根据穿梭车的车速预测穿梭车在交叉区外的位置通过预测位置和车速可以预测穿梭车到达下一交叉区的时间，当两个交叉运行的穿梭车都即将靠近同一交叉区时，云端控制模块根据预测到达该交叉区的时间判断两个穿梭车经过交叉区的先后顺序，若在不改变车速的情况下两个穿梭车会在交叉区发生碰撞，则控制其中一个穿梭车减速运行或控制其中一个穿梭车加速运行，使其中一个穿梭车先穿过交叉区，优选让预测先到达交叉区的穿梭车先穿过交叉区，避免穿梭车在交叉区发生碰撞。
- 一种穿梭轨道系统
- [发明专利]一种穿梭车调度方法和系统-CN201711157213.5有效
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赵峰
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北京起重运输机械设计研究院
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2017-11-20
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2019-12-17
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G05B19/418
- 本发明提供一种穿梭车调度方法和系统，方法包括：从任务队列中获取第一任务；第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；根据第一任务，选择第一穿梭车；若判断获知，第一穿梭车处于待机状态，且第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向第一穿梭车下发上盘指令，指示第一穿梭车前往取盘地址；第一干涉区域是根据取盘地址和第一穿梭车所处的位置得到的；接收到第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向第一穿梭车下发下盘指令，指示第一穿梭车前往卸盘地址；第二干涉区域是根据取盘地址和卸盘地址得到的，该方法可提高穿梭车调度的准确度和流畅度，使得穿梭车管理更科学。
- 一种穿梭调度方法系统
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