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[发明专利]一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统-CN202210157425.8在审
发明人：何志龙;董国利 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种穿梭车挡停机构及穿梭车轨道系统。该穿梭车挡停机构包括阻挡接触单元和支撑单元，阻挡接触单元设置于轨道侧面，用于阻挡穿梭车；支撑单元与阻挡接触单元传动连接，支撑单元被配置为在穿梭车接触阻挡接触单元时，支撑穿梭车的驱动轮以脱离轨道。本发明提供的穿梭车挡停机构，阻挡接触单元防止穿梭车脱轨，且阻挡接触单元设置于轨道侧面，避免穿梭车的驱动轮与阻挡接触单元产生撞击，减小对穿梭车的损伤；支撑单元能使穿梭车的驱动轮脱离轨道进行空转，穿梭车失去了向前行驶的驱动力，在穿梭车没有向前行驶的驱动力时，惯性和撞击阻挡接触单元的撞击力会减小，进而减小了因撞击力对穿梭车的损伤。
一种穿梭车挡停机构轨道系统

[发明专利]穿梭车安全系统-CN201510266167.7有效
发明人：谢明智;苏毓翔;何晓军 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车安全系统，属于穿梭车领域，可提高穿梭车安全性能，降低安全隐患的穿梭车安全系统。通过设置防掉落机构可实现当穿梭车失控时，由限位凸块与挡体的配合避免穿梭车从货架轨道上冲出，提高穿梭车在行驶过程中的安全性，降低安全隐患。通过设置自动救援机构，在被救援穿梭车上设置被动挂钩，当其发生故障时，通过在另外一辆救援穿梭车上设置的主动挂钩与上述被动挂钩的配合，实现由救援穿梭车将被救援穿梭车从高层货架轨道上牵引至方便维修的地方后进行人工维修，可实现对高层货架轨道上发生故障的穿梭车进行自动救援，无需作业人员攀上高层货架轨道对穿梭车进行现场救援；降低救援过程中的安全隐患。
穿梭安全系统

[实用新型]穿梭车安全系统-CN201520337476.4有效
发明人：谢明智;苏毓翔;何晓军 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车安全系统，属于穿梭车领域，可提高穿梭车安全性能，降低安全隐患的穿梭车安全系统。通过设置防掉落机构可实现当穿梭车失控时，由限位凸块与挡体的配合避免穿梭车从货架轨道上冲出，提高穿梭车在行驶过程中的安全性，降低安全隐患。通过设置自动救援机构，在被救援穿梭车上设置被动挂钩，当其发生故障时，通过在另外一辆救援穿梭车上设置的主动挂钩与上述被动挂钩的配合，实现由救援穿梭车将被救援穿梭车从高层货架轨道上牵引至方便维修的地方后进行人工维修，可实现对高层货架轨道上发生故障的穿梭车进行自动救援，无需作业人员攀上高层货架轨道对穿梭车进行现场救援；降低救援过程中的安全隐患。
穿梭安全系统

[实用新型]一种震压式造型机液压穿梭机构-CN202020427545.1有效
发明人：王乾 -专利权人：山东迈威消防科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B22C15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种震压式造型机液压穿梭机构，包括穿梭架，所述穿梭架固定设置为框架结构，所述穿梭架的内部滑动设置有穿梭滑板，所述穿梭滑板的上表面两侧分别放置有震压箱，所述穿梭架内壁一侧固定设置有导向滑杆，且导向滑杆贯穿穿梭滑板的两侧表面固定连接在穿梭架的相对内表面，所述穿梭架内壁中部位置固定设置有活塞杆，且活塞杆与导向滑杆相平行，所述活塞杆的杆身中部固定连接有活塞板，所述活塞板设置在油缸的内部。本实用新型中，结构的穿梭板体滑动设置在穿梭架的内部，通过设置导向滑杆以及承压滑板，实现穿梭板体定向稳定移动且本身具有较大的承压性能，从而保证机构可以长期稳定进行连续作业。
一种震压式造型机液压穿梭机构

[实用新型]一种5G滤波器表面金属化的双工位穿梭机构及装置-CN202120666031.6有效
发明人：郑俭;高华;林安徽;王小军;袁成;吴雪俊;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G滤波器表面金属化的双工位穿梭机构及装置，其包括主底板、上层穿梭底板、下层穿梭底板、下层升降板、驱动装置、同步移动组件和凸轮随动组件，上层穿梭底板和下层穿梭底板均能往复移动地设置于主底板上，下层升降板通过导向柱能升降地装配于下层穿梭底板的上方，上层穿梭底板和下层穿梭底板均连接于同步移动组件上，凸轮随动组件被配置为当上层穿梭底板和下层穿梭底板逐渐靠近时，下层升降板下降并最终从上层穿梭底板的下方通过后再上升至原始高度，驱动装置连接于下层穿梭底板上。上述双工位穿梭机构能够实现双工位交替进入设备内进行喷涂。不仅结构紧凑，占用空间小；而且自动化程度高，提高了工作效率。
一种滤波器表面金属化双工穿梭机构装置

[发明专利]一种数据穿梭的处理方法及装置-CN201811161864.6在审
发明人：黄镇 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据穿梭的处理方法及装置。该方法包括：在接收到穿梭指令时，依据穿梭指令确定预设表格中的待穿梭数据，以及待穿梭数据对应的目标表格；调用预设表格对应的选择函数；并依据选择函数将待穿梭数据从预设表格中穿梭至目标表格中。通过本申请，解决了相关技术中穿梭框无法满足用户需求的问题。
一种数据穿梭处理方法装置

[发明专利]一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法-CN201811107250.X在审
发明人：胡从宜;赵晖;胡祥涛;李赞澄;张祥祥;程五四;陈帝江;张东升 -专利权人：中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷库用穿梭车调度管理系统和调度方法，属于穿梭车式仓储系统领域。它包括穿梭车管理系统，还包括设置在穿梭车上的车载终端，所述车载终端和所述穿梭车管理系统通信，所述车载终端用于记录穿梭车自身的工作状态，并上传至所述穿梭车管理系统，所述工作状态包括车辆的车辆编号、剩余电量、位置、状态和任务；所述穿梭车管理系统包括调度模块，所述调度模块根据运输任务对穿梭车管理系统中管理的穿梭车进行监控、调度和路径优化，并通过车载终端向对应的穿梭车发送调度指令。采用本发明的调度管理系统和调度方法，可以实现对多台穿梭车环境进行智能调度和路径的优化，提高物流效率。
穿梭车管理系统车载终端调度管理系统调度调度模块冷库仓储系统发送调度路径优化剩余电量物流效率智能调度上传指令记录监控通信优化运输管理

[发明专利]穿梭式玻璃丝印烘烤生产线-CN202210775107.8在审
发明人：刘光浩;柳志国;杨善伦;李冯顺;钟勇明;宋光辉 -专利权人：华玻视讯（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、丝印装置及后置烤炉，还包括位于前置烤炉与后置烤炉间的穿梭台、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述丝印装置设置于穿梭台上，所述穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，所述穿梭滑台一或穿梭滑台二通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板从穿梭滑台一或穿梭滑台二抓取到后置烤炉中
穿梭玻璃丝印烘烤生产线

[发明专利]穿梭车防掉落机构-CN201510266629.5有效
发明人：谢明智;苏毓翔;何晓军 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车防掉落机构，属于穿梭车领域，可防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性。包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体；所述限位凸块与挡体对应；还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；使得限位凸块与挡体具有两种配合关系，并且两种配合关系分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。
穿梭掉落机构

[实用新型]穿梭车防掉落机构-CN201520337472.6有效
发明人：谢明智;苏毓翔;何晓军 -专利权人：广运机电（苏州）有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车防掉落机构，属于穿梭车领域，可防止穿梭车失控后从货架轨道上冲出的穿梭车防掉落机构，提高穿梭车运行过程中的安全性。包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道的出口端上的限位凸块和设置在穿梭车上的挡体；所述限位凸块与挡体对应；还包括设置在穿梭车上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；使得限位凸块与挡体具有两种配合关系，并且两种配合关系分别对应在穿梭车正常形式时允许穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道，以及在穿梭车失控时阻止穿梭车经过限位凸块所在处货架轨道。
穿梭掉落机构

[实用新型]一种自动激光拼焊机穿梭擦拭装置-CN202022904181.4有效
发明人：赵永礼;周久东 -专利权人：大连宝友金属制品有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：一种自动激光拼焊机穿梭擦拭装置，属于清理穿梭工作表面油污的工具技术领域。这种自动激光拼焊机穿梭擦拭装置包括由上穿梭和下穿梭构成的穿梭机构，上穿梭与下穿梭之间的缝隙为18mm，擦拭装置包括擦拭板和毛毡，在擦拭板一面的中部位置粘贴一块用于固定毛毡的摩术贴。在下穿梭上平面需要清理油污时，擦拭板置于上穿梭与下穿梭之间的缝隙内，毛毡的面紧贴下穿梭上平面，擦拭板两端用螺栓固定在上料平台上。
一种自动激光拼焊机穿梭擦拭装置

[实用新型]一种穿梭车用防护装置-CN202221005182.8有效
发明人：王俊 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车用防护装置，该穿梭车用防护装置包括货架及设置于货架的轨道，穿梭车运行于轨道，穿梭车用防护装置还包括弹性限位结构，轨道的入口端和出口端均设有弹性限位结构，弹性限位结构可拆卸连接于货架，弹性限位结构能与穿梭车抵接。该穿梭车用防护装置，能有效减小穿梭车的体积和重量，且便于后期维护；弹性限位结构能有效防止穿梭车冲出轨道，避免由穿梭车冲出轨道造成的安全事故，提高了穿梭车的使用安全性，且弹性限位结构能够缓冲一部分撞击力，减小了穿梭车的损坏程度，减小了穿梭车由于撞击产生的噪音，实用性和通用性强。
一种穿梭防护装置

[实用新型]穿梭式玻璃丝印烘烤生产线-CN202221696897.2有效
发明人：刘光浩;柳志国;杨善伦;李冯顺;钟勇明;宋光辉 -专利权人：华玻视讯（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭式玻璃丝印烘烤生产线，包括顺序设置的前置烤炉、丝印装置及后置烤炉，还包括位于前置烤炉与后置烤炉间的穿梭台、玻璃印刷上料系统、玻璃印刷下料系统，所述丝印装置设置于穿梭台上，所述穿梭台上设有穿梭滑台一和穿梭滑台二，所述穿梭滑台一或穿梭滑台二通过直线电机带动而能够位于丝印装置下方，所述玻璃印刷上料系统能够将玻璃板从前置烤炉中抓取到穿梭滑台一或穿梭滑台二上；所述玻璃印刷下料系统能够将玻璃板从穿梭滑台一或穿梭滑台二抓取到后置烤炉中
穿梭玻璃丝印烘烤生产线

[实用新型]用于穿梭车上的安全防护装置-CN202122550793.2有效
发明人：张靖;李昌平;王乐军;茹菲;刘庆明;白红兵;袁红亮;张晓萍;张琦;程江 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：提供一种用于穿梭车上的安全防护装置，包括穿梭车车体，穿梭车车体下部通过移动装置支撑在穿梭车轨道上，穿梭车车体前端设有前部检测装置，穿梭车车体后端设有后部检测装置，后部检测装置的检测距离不能超过1米，后部检测装置输出与穿梭车的急停回路串接，当后部检测装置检测到穿梭车后部设定距离内有异物时发送信号至穿梭车的急停回路，穿梭车的急停回路急停报警并控制穿梭车急停刹车。
用于穿梭车上安全防护装置

[实用新型]穿梭车防掉落部件装置-CN201220149566.7有效
发明人：林明孝 -专利权人：世仓物流设备(上海)有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车防掉落部件装置，避免由于台车掉落而造成的损失。其技术方案为：穿梭车防掉落部件装置包括一个穿梭式台车防坠梁和两个穿梭式台车防坠，穿梭式台车防坠梁的两端分别连接穿梭式台车防坠，两个穿梭式台车防坠固定在穿梭式台车的前导轨的下平面。
穿梭掉落部件装置