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[发明专利]制造空间物体的方法-CN201910656129.0在审
发明人： W·克里斯托弗;T·菲利普;R·克里斯托夫;N·卡米勒;K·西蒙;M·拉多斯瓦 -专利权人： 3D真斯有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：公开一种用于生产空间物体的方法。该方法一般包括使用三维(3D)打印机和基本上由聚芳醚酮组成的打印材料在非晶相中打印空间物体(12)。该方法还需要将空间物体(12)放入容器(18)中并将空间物体(12)浸没在合适的炉料(16)中。接下来，对包括空间物体(12)和炉料(16)的容器(18)施加振动。然后加热容器(18)、炉料(16)和空间物体(12)，直到空间物体(12)转变到半结晶相，此时可以从容器(18)和炉料(16)中取出空间物体(12)。
制造空间物体方法

[发明专利]一种基于校正物体在空间中位置的增强现实系统、方法及计算机可读存储介质-CN202110357372.X在审
发明人：孙非;朱奕;郭晓杰;崔芙粒;单莹 -专利权人：上海复拓知达医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于校正物体在空间中位置的增强现实的系统及方法，包括捕获在空间中的第一物体图像，识别第一物体图像中的第一物体识别特性，得到第一物体空间位置信息；当第二物体处于特定位置时，捕获第二物体在空间中的第二物体图像，并识别第二物体图像中的第二物体识别特性，得到第二物体空间位置信息；根据第一物体空间位置信息对第二物体空间位置信息进行校正，根据第二物体空间位置信息，对第一物体空间位置信息进行校正；根据第一物体空间位置信息和/或第二物体的空间位置信息，显示与所述第一物体和/或所述第二物体的位置相关的增强现实信息，该方法能够精准的定位和位置的增强现实，能够帮助使用者进行精准和完整的操作。
一种基于校正物体空间位置增强现实系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]空间物体多维参数测量装置-CN201510253131.5有效
发明人：宋杰书;闫婷 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间物体多维参数测量装置，包括三个角度编码器N1、N2、N3和一个直线位移传感器，角度编码器N1的旋转轴与角度编码器N2的旋转轴垂直相交于一点；角度编码器N3的旋转轴连接被测物体，且垂直于被测物体的旋转平面(平行于被测物体B的旋转轴线)，直线位移传感器连接在度编码器N1、N2的交点与角度编码器N3之间。本发明结构简单，测量过程简便，能够对空间运动物体的多维参数进行测量。
空间物体多维参数测量装置

[发明专利]物体空间位姿检测装置-CN02158692.6无效
发明人：丁希仑;解玉文;战强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-12-26 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体空间位姿检测装置，属于精密自动测量装置，其由装在机器人末端的摄像机和超声传感器、计算机组成，摄像机和超声传感器由数据线与计算机中的图像采集卡和超声信息采集卡相连，机器人由控制总线与计算机相连本发明的检测装置取代了传统的双目视觉检测，通过单幅图像获取物体上的任意点在图像中的理想坐标，求得该点与摄像机中心连线的方向，然后通过机器人末端的运动，导引超声传感器与未移动前摄像机坐标系的原点重合，而其轴向与求得的连线方向相同通过测量操作物体上的两点的空间坐标，就能够确定物体的空间姿态。本物体位姿检测方法简单易行，计算量小，精度较高。
物体间位检测装置

[实用新型]物体空间位姿检测装置-CN02294535.0无效
发明人：丁希仑;解玉文;战强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-12-26 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、超声传感器和计算机组成，摄像机和超声传感器平行布置安装在机器人末端，其通过数据线分别与计算机中的图像采集卡和超声信息采集卡相连，机器人通过控制总线与计算机相连本装置只需摄像机采集单副图像，用超声传感器测得距离，经过计算机的计算处理，就可以实现对被测物体位姿的检测。本装置检测方法简单易行，计算量小，精度较高。
物体间位检测装置

[发明专利]构建空间结构的物体-CN201480073427.2在审
发明人：施政;刘春江;李瑞鹏 -专利权人：施政
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明提供了通过使用诸如红外二极管或者脉冲调制的短距离无线通信方法构建空间结构的系统和方法。所述系统包括多个物体，每个物体包括多个发射器和多个接收器，每个都嵌入在物体表面附近。一旦包括多个物体存储信息的信号被特定物体的接收器接收，微处理器被配置为得到这些物体相对于特定物体的空间关系，并指令信息存储在它的数据存储装置中。中央处理器接收关于多个物体的信息并得到多个物体形成的空间结构。本发明在需要构建空间结构的多个领域都有用处。实例应用是教育、娱乐和生产力提高。
构建空间结构物体

[发明专利]一种物体摆放位置确定方法、装置、设备和存储介质-CN202210209357.5在审
发明人：李剑华 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种物体摆放位置确定方法、装置、设备和存储介质。物体摆放位置确定方法，通过获取收纳空间信息，并根据收纳空间信息生成对应的虚拟收纳空间，扫描待放置物体得到对应的物体信息，随后根据收纳空间信息和物体信息，确定待放置物体在虚拟收纳空间中的摆放位置，能够自动确定待放置物体在虚拟收纳空间内的摆放位置，便于后续用户根据摆放位置在收纳空间内对该物体进行收纳，使得物体的收纳方式更加灵活，提高了物体的收纳速度和收纳空间的利用率，同时也提高了用户体验。
一种物体摆放位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维动画中基于相机空间计算的场景优化方法-CN202010599713.X在审
发明人：薛成章;贺英杰 -专利权人：华强方特（深圳）动漫有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维动画中基于相机空间计算的场景优化方法，包括：步骤1，根据渲染相机参数获取相机空间的三维坐标，根据三维坐标获取相机空间内所有物体模型；步骤2，对相机空间内所有物体模型进行遮挡检测，确定被遮挡物体模型和非遮挡物体模型；步骤3，获取相机空间内非遮挡物体模型周围设定范围内的其他物体模型，若其他物体模型不在相机空间内，则加入到渲染模型列表中；步骤4，将相机空间以外的所有物体模型设为剔除物体，将相机空间内及周围设定范围内的被遮挡物体模型设为范围剔除物体；步骤5，直接隐藏所有剔除物体，并将判断后确认需要隐藏的范围剔除物体隐藏，对未隐藏的物体模型进行渲染。
一种三维动画基于相机空间计算场景优化方法

[发明专利]一种三维建模的方法及其装置-CN201810996321.X在审
发明人：杨伟樑;高志强;林杰勇;林清云 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述三维建模的方法应用于单目相机，所述单目相机与多维旋转电机连接，通过控制单目相机按预设方式采集投影空间的图像；根据图像，获取投影空间的投影空间参数，并确定三维空间模型；根据三维空间模型和单目相机的预设图像识别算法，识别投影空间中的现实物体以及计算各现实物体的物体信息。本发明能够快速准确地构建投影空间的空间三维模型，且能从该空间三维模型中识别投影空间中的现实物体以及计算各现实物体的物体信息，从而可以根据现实物体的物体信息来改变虚拟物体的大小、颜色、角度等使虚拟物体图像与现实物体的结合更吻合
投影空间现实物体单目三维建模物体信息相机三维空间模型三维模型虚拟物体图像图像处理领域图像识别算法旋转电机预设方式多维构建预设吻合采集

[发明专利]显示控制装置和显示控制方法-CN201580079586.8有效
发明人：中田悠介;吉田道学;虻川雅浩;池田久美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：物体图像提取部(110)从车辆前方的拍摄图像中，提取多个物体图像中的符合提取条件的提取物体图像。显示分配区域指定部(130)在拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为引导信息的显示分配区域，确定与显示分配区域相切的相邻提取物体图像和相邻提取物体图像与显示分配区域之间的切线物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。
物体图像切线分配区域三维空间坐标物体空间挡风玻璃空间坐标拍摄图像显示区域引导信息相切三维空间空间坐标计算显示控制装置坐标计算部车辆前方提取条件显示控制重合驾驶

[发明专利]一种物体摆放方案的输出方法和移动终端-CN201811152280.2有效
发明人：张阳红 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体摆放方案的输出方法和移动终端，所述方法包括：获取目标空间场景的图像信息；基于所述图像信息，确定位于所述目标空间场景中的多个物体的类别信息、所述多个物体在所述目标空间场景中的空间坐标信息、以及所述多个物体的尺寸信息；基于所述类别信息、所述空间坐标信息、所述尺寸信息以及所述多个物体之间的关联信息，输出至少一种物体摆放方案，所述物体摆放方案包括：所述多个物体在所述目标空间场景的摆放位置信息通过本发明，能够为用户提供至少一种目标空间场景的物体摆放方案。
一种物体摆放方案输出方法移动终端

[发明专利]创建用于模拟物体的网格的计算机实现方法-CN202080073372.0在审
发明人： K-M·尼格 -专利权人：音量制图法公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种创建用于模拟物体的网格的计算机实现方法，其中该网格借助物体的物体数据来确定，其中通过物体数据提供数字物体表示，该数字物体表示具有关于该物体的多个空间分辨结构信息，其中该方法(100)具有以下步骤：提供(102)该物体的物体数据；借助该物体数据执行(104)至少一个空间分辨物体物理参数的第一模拟；借助物体的所模拟的空间分辨物理参数针对一个用于模拟物体的网格从多个空间分辨结构信息中确定(106)待考虑的空间分辨结构信息；借助待考虑的结构信息创建(108)用于模拟物体的网格用于该物体的第二模拟。
创建用于模拟物体网格计算机实现方法

[发明专利]一种物体空间校准定位方法-CN202110357358.X在审
发明人：孙非;朱奕;郭晓杰;崔芙粒;单莹 -专利权人：上海复拓知达医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体空间校准定位方法，包括：捕获空间中的定位装置图像，并识别定位装置图像中的定位装置识别特性，得到定位装置空间位置信息；当待定位物体处于特定位置时，捕获待定位物体在空间中的图像信息，并识别待定位物体图像中的待定位物体识别特性，得到待定位物体空间位置信息；根据所述定位装置空间位置信息以及所述特定位置，对待定位物体空间位置信息进行校正，得到待定位装置的最终空间位置信息。本发明能够对特定场景下的物体，通过使两位物体达到特定的角度和位置关系，进而对两个不同物体进行图像获取和位置的相互校正，实现单方或双方的光学定位精度提高，能够帮助使用者进行精准和完整的操作。
一种物体空间校准定位方法

[发明专利]一种基于摄影测量原理提取图片中物体空间参数的方法-CN202310551577.0在审
发明人：庄会云;韩朋;李檀;胡鸿志;邵九婷;杨玲玲;孔得会;许秀宇;刘思江;徐超;马竹 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司;北京建工海亚建设工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摄影测量原理提取图片中物体空间参数的方法，包括：获取测量场景的图像；确定目标测量物体，并确定目标测量物体的目标测量空间参数；根据目标测量物体和目标测量空间参数在测量场景的图像中确定目标分析图像，并针对目标分析图像进行识别与分析，得到图像参数信息；将图像参数信息结合标尺物体的实际空间参数确定目标测量物体的目标测量空间参数。本发明提出的一种基于摄影测量原理提取图片中物体空间参数的方法通过简单的方法实现了对测量场景中的物体空间参数的确定，降低了对相关测量人员的技术要求和工作量需求。
一种基于摄影测量原理提取图片物体空间参数方法

[发明专利]基于可见光图像实时检测目标物体空间距离的定位方法-CN201610943766.2有效
发明人：陈璞 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体空间分布物体位置的实时检测方法，包括选取能体现物体大小和大致几何形状的特征点；在立体空间分布物体的垂直上方设置一个与立体空间分布物体相对位置保持不变的摄像头并获取摄像头参数；对立体空间分布物体拍照；判断物体所在的层数并获取物体特征点的实际投影和实际形状；计算物体距离摄像头的垂直距离、空间距离和各层面距离摄像头的垂直距离；计算相邻层之间位置相对应的物体之间的垂直距离；判断偏移物体并计算偏移量；判断偏转物体并计算偏转量本发明实现了立体空间分布物体位置的实时自动检测，而且方法简单可靠，实时性好，定位快速，成本低廉，定位精度极高。
立体空间分布摄像头垂直距离空间距离实时检测物体位置偏转物体相对位置可见光图像摄像头参数目标物体实际形状实时性好物体距离物体特征自动检测偏移量偏转量特征点相邻层偏移投影拍照垂直

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