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[实用新型]上料机构-CN202122576680.X有效
发明人：余岱璟;徐晓健;张志明;徐巍 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种上料机构，其包括机架、托料组件、满料组件、空料组件及送料组件，托料组件设于机架，满料组件和空料组件分别可脱离设于托料组件和机架，满料组件装载有多个满料盘，送料组件包括送料驱动件以及送料件，送料驱动件的驱动端与送料件的连接，其驱动送料件经过满料组件和空料组件，托料组件对满料组件的满料盘进行承托，送料件接收满料组件的满料盘或转移空料盘至空料组件。本申请通过托料组件对满料组件内的满料盘进行承托后，再经由送料驱动件和送料件的配合转移满料盘进行上料，并将上料后的空料盘转移至空料组件进行回收，实现多个满料盘的自动循环来料，使得上料机构可以在长时间件内实现自动上料，保证上料的连续性。
机构

[实用新型]一种物料盒循环升降输送系统-CN202320920091.5有效
发明人：杨永强;史聪杰 -专利权人：西安高汇智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料盒循环升降输送系统，包括：空料出料输送机、空料推出机构、空料提升机构、空料进料输送机、满料进料输送机、满料抓取机构、满料下降机构和满料出料输送机；空料推出机构设置在空料提升机构的上端；空料出料输送机水平设置在空料提升机构的上端的一侧；空料进料输送机水平设置在靠近空料提升机构的下端处；满料进料输送机水平设置在满料下降机构的上端的一侧；满料抓取机构设置在满料下降机构的上端；满料出料输送机设置在靠近满料下降机构的下端处本实用新型可以连续循环将物料和空料盒提升或下降，对于产品在高空线和地面输送线对接时可保证连续进料，提高了生产线的生产运输效率，节约人力物力，自动化程度高。
一种物料循环升降输送系统

[实用新型]一种LED晶片支架料盒转移装置-CN201822171707.5有效
发明人：梅阳寒;舒雨锋;胡宗辉;彭燕 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片支架料盒转移装置，包括空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件；所述空料盒堆放架、满料盒堆放架分别设置在料盒转移轨道的左右两侧，使得料盒转移轨道的左边为空料盒堆放工位、中间为接LED晶片支架工位、右边为满料盒堆放工位。通过空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件的相互配合，实现LED晶片支架料盒从左至右在空料盒堆放工位、接LED晶片支架工位、满料盒堆放工位之间转移。
料盒满料盒堆放架工位空料盒升降组件转移轨道支架料盒堆放放空反向自锁固定组件气缸组件伺服组件转移装置接空支架本实用新型左右两侧配合

[实用新型]一种导线盘地轨-CN201020112885.1无效
发明人：董云良;钱洪灿;邵军 -专利权人：浙江自强电缆有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导线盘地轨，包括满料轨和空料轨，所述满料轨和空料轨包括二个互相平行的轨条，所述满料轨的一端具有一个满料轨进口，所述满料轨的另一端具有一个满料轨出口，所述空料轨的一端具有一个空料轨进口，所述空料轨的另一端具有一个空料轨出口，所述满料轨出口与空料轨进口相邻。所述满料轨进口和空料轨进口具有向外扩的喇叭口。所述轨条采用螺纹钢或角钢固定在地面上。采用本实用新型的导线盘地轨，缠绕有铝单丝导线盘依次滚入满料轨进口，由于导线盘的挡圈直径大于铝单位丝的满缠绕直径，缠绕在导线盘上的铝单丝不会被碰伤，保证了导线的质量。
一种导线

[实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
发明人：康小虎;朱帅 -专利权人：昆山石上电子科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
空满料盘转移结构

[实用新型]一种自动上料设备-CN202223294868.6有效
发明人：徐雨舟;陆彩光;江朝明 -专利权人：苏州博众智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上料设备，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。
一种自动设备

[发明专利]多变套色的全自动喷涂机-CN201810216469.7有效
发明人：羊宋英 -专利权人：羊宋英
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开多变套色的全自动喷涂机，箱体支架的顶部划分上料区域和印刷区域；料盘自动上料换盘机构、上料机构放置在上料区域，产品印刷机构和产品下料机构放置在印刷区域；料盘自动上料换盘机构设有满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置、料盘输送机构、满推盘机构、空推盘机构、满拆盘机构和空拆盘机构；满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置安装在料盘输送机构的顶部；料盘输送机构的底部与箱体支架的顶部固定连接；满推盘机构、空推盘机构分别安装在料盘输送机构的底部与满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置依次相对称；满拆盘机构、空拆盘机构安装在料盘输送机构的侧部。
料盘弹夹装置输送机构推盘机构拆盘空料盘满料盘全自动喷涂机套色箱体支架印刷区域自动上料换盘上料机构安装上料机构下料机构印刷机构

[实用新型]一种太阳能硅片插片机上料装置-CN201520761988.3有效
发明人：俞建峰;盛卫锋;李汉华;王永平 -专利权人：江南大学;常州有则科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种太阳能硅片插片机上料装置，包括推杆、满篮位、空篮位、空位、满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关、上料机构导向板、进篮机构。所述推杆与满篮位上的满篮侧面接触，满篮位和空篮位相邻，空篮位与空位相邻，满篮位的后侧安装有满篮接近开关、空篮位的后侧安装有空篮接近开关、空位的后侧安装有空位接近开关，上料机构导向板为满篮位、空篮位、空位的两侧面形成滑动导向，进篮机构与空篮位连接。本实用新型的优点是：硅片上料实现自动化，上料周期缩短。
一种太阳能硅片插片机上料装置

[实用新型]一种框架料盒机构及具有该机构的半导体烧结炉-CN202220839849.8有效
发明人：杨华;杨军 -专利权人：深圳市卓兴精密设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种框架料盒机构，包括料盒存放机构、运送料盒的料盒托举平台和驱动料盒托举平台进行升降运动的料盒升降驱动机构，所述料盒升降驱动机构与所述料盒托举平台连接，所述料盒存放机构包括空料盒进料层和满料盒缓存层，所述空料盒进料层包括放置空料盒的空料盒放置平台、将空料盒从空料盒放置平台推送至料盒托举平台的空料盒推移机构，所述满料盒缓存层包括放置满料盒的满料盒放置平台和将满料盒从料盒托举平台推送至满料盒放置平台的满料盒推移机构本实用新型还提供了一种具有框架料盒机构的半导体烧结炉。本实用新型的有益效果是：实现了框架的自动收料，提高了生产效率。
一种框架机构具有半导体烧结炉

[实用新型]一种自动供料装置-CN202123390093.8有效
发明人：蒋思源 -专利权人：苏州星宇智能制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动供料装置，涉及加工组装领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的两条皮带线以及用于驱动两条皮带线同步运行的驱动机构，两条皮带线形成有料盘输送面，机架上设置有取料仓、满料仓和空料仓，取料仓、满料仓和空料仓分别用于放置取料盘、满料盘和空料盘，机架上位于两条皮带线之间分别设置有用于将取料盘、满料盘和空料盘顶离料盘输送面的取料仓顶升机构、满料仓顶升机构和空料仓顶升机构，机架上位于满料仓的两侧分别设置有满料盘分离机构，机架上位于空料仓的一侧设置有供空料盘停留在空料仓内的止回组件。本实用新型取代了人工上料，节省了人力成本，提高了生产效率。
一种自动供料装置

[实用新型]一种料盘供给设备-CN202221990178.1有效
发明人：黎宇 -专利权人：东莞市智茂自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的料盘供给设备，包括机架，机架上设有布置板，还包括空料盒供给机构、满料盒流出机构、空料盒Z轴搬运机构、满料盒Z轴搬运机构、空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构、料盒运输轨道，空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构并排且均贯穿布置板设置；空料盒供给机构、满料盒流出机构分别对应空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构设置于机架内布置板下方；空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构对应设置于布置板上表面，料盒运输轨道设置于布置板上表面远离空料盒Z轴搬运机构的一端；本实用新型通过设置双料道，以及将料盒运输轨道和抓取机构设置成可变可调节的结构以适应不同规格的料盒供给。
一种供给设备

[实用新型]一种下进上出式Tray盘上料机-CN201920663617.X有效
发明人：陈鹏;姚毅;徐继武;陆豪亮 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。
辊子组件入料传送组件出料搬运缓存顶升工位下进上出式码盘组件提升组件上料机切盘申请

[实用新型]一种同时装载空满料的卷料运输AGV-CN202223266926.4有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同时装载空满料的卷料运输AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元，所述左举升单元包括滑动左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部，所述右举升单元包括右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部，所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。本实用新型能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。
一种同时装载空满料运输 agv

[发明专利]一种电池片全自动包装线及包装方法-CN201810336630.4在审
发明人：钱胜 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池片全自动包装线及包装方法，全自动包装线设置在分选机之后，分选机包括用于传送满料盒的满料盒传送机构和用于传送空料盒的空料盒传送机构，全自动包装线包括用于传送满料盒的满料盒传送平台、包装平台、用于传送空料盒的空料盒传送平台、用于将满料盒从满料盒传送机构上自动传送到满料盒传送平台上以及将空料盒从空料盒传送平台上自动传送到空料盒传送机构上的AGV小车。
空料盒满料盒全自动包装传送机构传送平台电池片传送包装平台分选机电池片生产综合效率碎片率分选

[实用新型]一种电池片全自动包装线-CN201820533794.1有效
发明人：钱胜 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片全自动包装线，全自动包装线设置在分选机之后，分选机包括用于传送满料盒的满料盒传送机构和用于传送空料盒的空料盒传送机构，全自动包装线包括用于传送满料盒的满料盒传送平台、包装平台、用于传送空料盒的空料盒传送平台、用于将满料盒从满料盒传送机构上自动传送到满料盒传送平台上以及将空料盒从空料盒传送平台上自动传送到空料盒传送机构上的AGV小车。
空料盒满料盒全自动包装传送机构传送平台电池片传送包装平台分选机本实用新型电池片生产综合效率碎片率分选

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